Колесо с раздвижным ободом

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соввтскик Социалистических Республик(5 ЦМ, Кд,З с присоединением заявки Мо В 60 В 3/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(5 З) УДК 623,1,445(088.8) Дата опубликования описания 15. 04. 81(54) КОЛЕСО С РАЗДВИЖНЫМ ОВОДОМ Изобретение относится к транспортным средствам, в частности дисковым колесам с изменяемой геометрией шины, и может быть использовано для работы 5 на грунтах с различной несущей способностью в средах с экстремальными условиями (повышенная или понижен-. ная температура, вакуум, радиация).Наиболее близким по.технической сущности к предлагаемому является колесо с раздвижным ободом, содержащее подвижные и неподвижные элементы обода, ступицу, цапфу и устройство изменения ширины обода, состоящее иэ силового механизма, направляющих и механизма Включения 1 .Недостатком данного колеса является необходимость дополнительного привода и постоянного подвода рабо-. чего тела (газа или жидкости) к устройству изменения ширины обода, что приводит к снижению надежности.Цель изобретения - повышение на-. дежности.,Эта цель достигается тем, что механизм включения выполнен в виде электромагнитного талкателя с якорем и узла отбора мощности30 4 т В свою очередь узел отбора мощности содержит зубчатый венец, выполненный на цапфе колеса, и шестерню, кинематически связанную с силовым механизмом зубчатым венцом и якорем электромагнитного толкателя. Колесо с раздвижным ободом содержит цапну 1 с зубчатым венцом 2, ступицу 3, неподвижный 4 и подвижный 5 элементы обода, на которых закреплена упругая шина 6. Устройство изменения ширины обода состоит из шарико-винтовых механизмов 7 и втулок 8 со штоками 9, связанными с подвижным элементом обода, механизма включения, выполненного в виде электромагнитного толкателя 10 с якорем 11. Узел отбора мощности состоит из шестерни 12, входящей в зацепление с зубчатым венцом 2, и возвратной пружины 13. Силовой механизм устройства изменения ширины обода в данном случае выполнен в виде не менее двух шарико-винтовых механизмов 7, равномерно распределенных по окружности ступицы и связанных с подвижным элементом обвда 5, и соответствующего им коли" чества втулок 8 со штоками 9, воспри821228 Формула изобретения Составитель Ю. Шурупов.актор М. Хома Техред Ж,Кастелевич КорректорГ. НазароВа 1686/27 Тираж 732 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4Зак иал ППП "Патент", г. Ужгород, УЛ, Проектная 4 нимаюцих радиальные и тангенциальные нагрузки.Колесо работает следующим.образом.При необходимости изменить геометриюию шины на электромагнитный толка- тель 10 подают напряжение и якорь 11 перемещает шестерню 12 по шлицам шарико-винтового механизма 7 и вводит ее в зацепление с зубчатым венцом 2 цапфы 1. При движении транспортногб средства вперед или назад ступица 3 получает движение вокруг цапфы 1 и с помощью шестерни 12 приводит в действие шарико-винтовой механизм 4 устройства изменения геометрии шины, при этом перемещается в ту или .иную сторону подвижный элемент обода. Шина 6 в результате изменения ширины обода изменяет свою геометрию и занимает новое устойчивое положение. При этом, кроме изменения ширины, изменяются жесткостные характеристики колеса и, соот,- ветственно, проходимость по грунтам с различной несущей способностью. При дортижении необходимой геометрии шины колеса электромагнитный толка- тель отключается и пружина 13 возвращает шестерню 12 в исходное положение. 1. Колесо с раздвижным ободом,содержащее подвижные и неподвижныеэлементы обода, ступицу, цапфу иустройство изменения ширины обода,состоящее из силового механизма, направляющих и механизма включения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения .надежности, механизм включения выполнен в видеэлектромагнитного толкателя с якореми узла отбора мощности.2, Колесо по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел отбора мощности содержит зубчатый венец,выполненный на цапфе колеса, и шес 20 терню, кинематически связанную с силовым механизмом, зубчатым венцом иякорем электромагнитного толкателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 145456, кл. В 60 В 11/06, 1961