Система управления летучим от-резным устройством

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 2805.79 (1) 2770172/25-27с присоединением заявки йо(5)м. кл. В 26 О 1/08 Государственный комнтет СССР по делам изобретений н открытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМ ОТРЕЗНЫМ УСТРОЙСТВОМ Изобретение относится к машиностроению, в частности, к конструкции систем автоматического управления летучими отрезными устройствами, предназначенными для мерной резки движущего материала.Известна система управления летучим отрезным устройством, содержащая регулятор скорости, связанный с приводом каретки, на которой смонтирован механизм подачи режущего инструмента и измеритель рассогласования, соединенный с датчиками скорости материала и каретки, а также измеритель пути материала, соединенный с выходом датчика скорости материала 11).Недостатком известной системы является ограниченное быстродействие иэ-за необходимости компенсаций рассогласования по пути, а следоватеЛьно потери производительности резки материала.Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что система управления снабжена функциональным преобразователем, входы которого соединены: один с выходом измерителя пути материала, другой - с выходом датчика скорости материала а выход подключен к входурегулятора скорости.На фиг. 1 изображена блок-схемасистемы, на фиг. 2 - график изменения скорости каретки в процессе разгона,Подлежащий резке материал 1 подается любым известным устройством (насхеме ие показано),Каретка 2 совершает возвратнопоступательное движение рабочий ходвперед и обратный ход после совершения реза.С материалом 1 механически связан15 датчик 3 скорости материала. Его выход соединен с информационными входами измерителя 4 пути, функционального преобразователя 5 и измерителя 6рассогласования, Выход измерителя 42 О пути подключен к управляющим входамФункционального преобразователя 5и измерителя б рассогласования, авыход Функционального преобразователя 5 подключен к входу регулятора 7скорости, выход которого соединенс приводом 8. Последний кинематически связан с кареткой 2, на которой ф,установлен датчик 9 скорости каретки.Выход датчика 9 скорости каретки подЗО ключен к информационным входам иэме 814724рителя б рассогласования и регулятора 7 скорости. Измеритель б рассогласования своим выходом соединен с механизмом 10 подачи режущего инструмента 11, Режущий инструмент 11 вмоменты начала очередных циклов работы отрезного устройства совмещенс сечениями 12 материала 1. В моментреза режущий инструмент совмещен ссечениями 13. На фиг. 1 заданная длина подлежащего порезке материала 1обозначена символом 1, а получаемаяв результате реза фактическая длина -Символом 5 обозначено рассогласование путей материала 1 и каретки2 в момент окончания ее разгона.Система работает следующим обра,зом,Подлежащий порезке материал 1,движущийся в направлении, указанномстрелкой 14, приводит в действие датчик 3 скорости материала. На основа Онии информации, поступающей от датчика 3, измеритель 4 пути периодически производит отсчет пути материала 1.При совпадении пути материала сзаданной длиной , измеритель 4 генерирует команду на начало рабочегоцикла отрезного устройства.В этот момент режущий инструмент11 совмещен с сечением 12 материала 1. Команда на начало рабочего цикла включает в работу Функциональныйпреобразователь 5 и измеритель б рассогласования и одновременно возвращает измеритель 4 пути в исходное состояние, с которого начинается следующий период измерения. функциональный преобразователь 5 формирует сигнал задания скорости, который в видеэлектрического напряжения поступаетна вход регулятора 7 скорости. 40Сигнал обратной связи по скоростипоступает на вход регулятора 7 скорости от датчика 9 скорости каретки.Регулятор 7 скорости оказывает управляющее воздействие на привод 8 каретки, В результате каретка 2 разгоняется из состояния покоя до скорости,равной скорости материала,В процессе разгона имеет место неравенство скоростей каретки и материарла. Это приводит к возникновению рассогласования путей Ь 5, Поэтому, к моменту окончания разгона режущий инструмент будет совмещен с сечением 13,отстоящим от сечения 12 на величину Ь 5,фактическая длина г материала,получаемая в результате реза по сечениям 13, зависит от стабильности величины Ь 5,При постоянстве Ь 5 имеет место равенство гф = . Зависимость скорости кареткй от времени при линейномзаконе разгона имеет вид, представленный на фиг. 2, где приняты следующие обозначения: 65 Чи - скорость материала,Ч - скорость каретки,- время запаздывания приводакаретки.Изображенное на фиг. 2 заштрихованным участком рассогласование Ь 5 путей материала и каретки к моменту достижения равенства Чк = Чи сохраняется постоянным для всех значенийскорости материала при разгоне каретки с ускорениемДля разгона каретки с требуемым ускорением функциональный преобразователь должен реализовывать зависи- мостьогдэ-ч,а )где с - текущее время.Величина Ь 5 рассчитывается иэ требований к быстродействию отрезного устройства и является постоянной для конкретных условий.В процессе разгона каретки сигналы от датчика 3 скорости материала и датчика 9 скорости каретки поступают на вход измерителя б рассогласования, который ведет отсчет величины Ь 5.Разгон каретки заканчивается в момент, когда величина Ь 5 достигает расчетного значения, что является признаком равенства скоростей Чс =Ч. При этом на выходе измерителя б рассогласования возникает команда на включение механизма 10 подачи режущего инструмента 11, совмещенного в этот момент с сечением 13 материала 1,В соответствии с полученной командой режущий инструмент 11 совершает рез по сечению 13, по окончании которого привод 8 возвращает каретку 2 в исходное положение. Аналогично выполняются последующие рабочие циклы отрезного устройства и системы управления.При резе (фиг. 1) по ранноотстоящим друг от друга (на заданное расстояние ) сечениями 13 обеспечивается получение заданных мерных длин материала. В связи с тем, что ныравнивание скоростей каретки и материала производится одновременно с совмещением режущего инструмента с требуемым сечением, в рассматринавмой системе управления сокращается длительность разгона каретки.Эффективность использования системы управления обусланливается повьыением производительности резки за счет сокращения продолжительности разгона каретки.Формула изобретения Система управления летучим отрезным устройством, содержащая регулятор скорости, связанный с приводом каретки, на которой смонтирован механизм подачи режущего инструмента и измеритель рассогласования, соединенный с датчиками скорости материала и каретки, а также измеритель пути материала, соединенный с выходом датчика скорости материала, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповьааения производительности, онаснабжена функциональным преобразователем, входы которого соединены;один с выходом измерителя пути материала, другой - с выходом датчикаскорости материала, а выход подключен к входу регулятора скорости.Источники информациипринятые во ьнимание при экспертизе1. Патент Японии Р 46-22792,кл. 74 В. 191,2, 29.06.71.814724 Составитель В.Стоколовоусова Техред А.Савка Корректор С Шекм едакто Заказ 914 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 90. ВНИИПИ Госуда по делам и 13035, Москва, твены брете 35, Р Подписноего комитета СССРий и открытийущская наб., д, 4/5