Датчик угловых перемещений

Сфвз Сееекних Социалистических Республик(22) Заявлено 02.0479 (21) 2748120/25-28с присоединением заявки Йо(51) М. Кл.З 6 01 В 5/24 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий71) Заявите ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 5 ия ит корпус 1, в кодва потенциомет х валах 4 и 5 ко шестерни 6 и 7,Изобретение относится к измерительной технике, в частности, дляизмерения углов поворота подвижногоэлемента механизмов машин и приборовв двух плоскостях,Известно устройство для измеренповорота подвижного элемента откостельно двух перпендикулярных осей,содержащее поворачиваемый относительно двух взаимно перпендикулярных 1 Оосей корпус, установленные в корпуседва потенциометра измерения углового положения корпуса, и расположенныйв корпусе гироскоп 1,Недостатком известного устройства 15является его сложность, невозможность использования в механизмах приборов и машин небольшого размера.Наиболее близкий к предлагаемомудатчик, угловых перемещений содержит 3)корпус, ведомый элемент, установленные в корпусе передаточное устройствои потенциометры углов поворота ведомого элемента относительно двух взаимно перпендикулярных осей 2), 25Недостатком данного датчика является невысокая точность и надежность при действии вибраций,Цель изобретения - повышениеточности и надежности датчика. 30 Указанная цель достигается тем, .что ведомый элемент выполнен в видестержня, а передаточное устройствов виде двух шестерен, установленных на потенциометрах, двух установленных один в другом с воэможностьювращения валов, внутренний вал выполнен в виде круглой рейки, установленный с возможностью осевогоперемещения вдоль оси наружноговала, и кинематически связан с зубчатой шестерней одного из потенциометров первого зубчатого сектора,закрепленного на внешнем валу перпендикулярно его оси, и связанногос зубчатой шестерней второго потенциометра, второго зубчатого сектора,.жестко скрепленного .с ведомым эле"ментом и установленного на внешнемвалу с возможностью поворота относительно него в плоскости, перпендикулярной первому зубчатому сектору, и кинематически связанного свнутренним валом.На чертеже изображен датчикугловых перемещений,Датчик содержитором установлены ра2 и 3, на выходныторых закреплены800602 ЗО Формула изобретения два установленных один в другомс возможностью вращения вала 8 и 9,Внутренний вал 9 выполнен в видекруглой .рейки 10, кинематически.связанной с шестерней 6, и имеетвозможность перемещаться вдольосинаружного вала 8. На наружном валу8 закреплен зубчатый сектор 11, связанный с шестерней 7, и,зубчатыйсектор 12, установленный с воэможностью поворота на оси 13, На секторе 12 закреплен ведомый элемент 14 фв виде стержня.Датчик работает следующим образом,При повороте ведомого элемента14 сектор 12 поворачивается относительно оси 13 и перемещает внутренний вал 9 вдоль оси наружного вала8. Внутренний вал 9, перемещаясьчерез рейку 10, вращает шестерню 6,которая вращает выходной вал 4 потен-Щциометра 2,Одновременно поворачиваясь отно,сительно оси 1-1, ведомое звено 14через ось 13 поворачивает наружныйвал 8 и закрепленный на нем зубчатыйсектор 11. Зубчатый сектор 11 черезшестерню 7 вращает выходной вал 5потенциометра 3. Датчик угловых перемещений, содержащий корпус, ведомый элемент, установленные в корпусе передаточное устройство и потенциометры,угловповорота ведомого элемента относительно двух взаимно перпендикулярныхосей, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности инадежности датчика, ведомый элемент выполнен в виде стержня, а передаточное устройство выполненов виде двух шестерен, установленныхна потенциометрах, двух установленных один в другом с возможностьювращения валов, внутренний вал выполнен в виде круглой рейки, установленной с воэможностью осевогоперемещения вдоль оси наружноговала, и кинематически связан с зубчатой шестерней одного из потенциометров первого зубчатого сектора,закрепленного на внешнем валу перпендикулярно его оси и связанногос зубчатой шестерней, второго потенциометра, второго зубчатого сектора, жестко скрепленного с ведомым элементом и установленного навнешнем валу с возможностью поворотаотносительно него в плоскости, перпендикулярной первому зубчатомусектору, и кинематически связанногос внутренним валом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Браславский Д.А. и др, Авиационные приборы. М., Машиностроение, 1964, с. 582, фиг. 19.27,2Авторское свидетельство СССРР 234186, кл. С 08 С, 1967 (прототип). ВНИИПИ Заказ 10393/ Тираж 653 Подписно Филиал ППП "Патент",г, Ужгород, ул.Проектная, 4