Двигатель с катящимся ротором

."ннчеенкя Союз Советских Социалистических Республикlс присоединением заявки йо Н 02 К 41/06 ГосударственныЯ комитет СССР по аелам нзобретеннЯ н открытнЯ(54) ДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к электродвигателям с электромеханической редукцией частоты вращения, и можетбыть применено в автоматизированном 5электроприводе.Известен электродвигатель с катящимся ротором, содержащий статор,включающий в себя магнитопровод ввиде стержней из электротехнической 10стали, расположенных по окружностипараллельно оси машины, катушки, размещенные на стержнях, торцовое ярмо,ротор и передачу несоосного вращения 1 . 15Недостаток такого двигателя состоит в сложности конструкции.Наиболее близким к изобретениюпо техническому решению являетсяэлектродвигатель с катящимся ротором, 20содержащий статор с магнитопроводомв виде стержней, торцовое ярмо и катушки, размещенные на стержнях, идисковой ротор с торцовой активнойзоной. передача несоосного вращения 25с ротора на выходной вал осуществляется с помощью шарового подшипника, накоторый опирается диск 2.Конструкция этого двигателя такжесложна, 30 Цель изобретения - упрощение конструкции и технологии производства электродвигателя.указанная цель достигается тем, что ротор выполнен в виде кольца, размещенного с зазором на выступающих из катушек концах стержней и своей внутренней поверхностью сопрягающегося с внешней поверхностью направляю- щей обкатывания, а передача несоосного вращения выпоЛнена в виде эластичного кольца, размещенного на внешней поверхности ротора.На фиг. 1 схематически представлен электродвигатель, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Электродвигатель состоит из статора, включающего в себя катушки 1, размещенные на стержнях 2, и торцовое ярмо 3, направляющей 4 обкатывания и ротора 5. Направляющая 4 имеет отверстия, через которые проходят стержни 2. Ротор 5, имеющий форму кольца, своей внутренней поверхностью сопрягается с внешней поверхностью эластичной направляющей 4 с зазором, определяющим эксцентриситет положения ротора относительно оси статора, при этом между ротором и стержнями статора устанавливается некоторый788294 Формула иэобретеия 3 б Рие.газ 8370/65 Тираж 783 Подписно 1 ИИ 11 И Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Фил минимальный зазор. Возможные осевые смещения ротора ограничиваются дисками б и 7. Роль передачи несоосного нращения ныполняет эластичное кольцо 8, расположенное на внешней поверхности ротора и входящее в контакт с налом механизма. Питание двигателя осуществляется по схеме с вентиль ой коммутацией от трехфаэной сети переменного тока.Двигатель работает следующим образом.При подключении двигателя к сети в рабочем зазоре машины создается вращающееся магнитное поле. Появляется сила одностороннего притяжения ротора к направляющей. Эта сила перемещается с синхронной скоростью поля. Иэ-эа эксцентричного расположения ротора он будет обкатывать направляющую с синхронной скоростью и медленно поворачиваться нокруг своей оси с редуцированной скоростью. Это вращение посредством фрикционной передачи несоосного вращения передается на нал механизма.Прецложеная конструкция позволяет создать относительно простой технологический двигатель, имеющий небольшую стоимость, поскольку из конструкции исключены ось, подшипник и шаровая опора.Этот двигатель сочетает простоту катушечного статора торцового двигателя и простоту ротора двигателя цилиндрического. Двигатель обладает небольшой осевой длиной и возможностью передачи вращающего момента механизму, ось которого параллельна оси машинн. Это позволяет испольэонать его в устройствах с ограниченным осевым габаритом.5 Двигательс катящимся ротором, со 1 О держащий статор, включающий н себямагнитопровод в ниде стержней, расположенных по окружности параллельнооси двигателя, торцовое ярмо и размещенные на стержнях катушки, ротор, передачу несоосного вращения и направляющую обкатывания, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, ротор выполнен в виде надетого с зазором на выступающие иэкатушек концы стержней кольца, которое своей внутренней поверхностьюсопрягается с внешней поверхностьюнаправляющей обкатывания, причем передача несоосного вращения выполненав видс эластичного кольца, размещенного на внешней понерхности ротора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3530322,ЗО кл. 310 в , 1970,2, Бертинов А, М, и Варлей В. В.Электрические машины с катящимся ротором. М "Энергия", 19 б 9, с, Зб.А -4