Преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов

и 1781863 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалисткческнх Республик(22) Заявлено 201278 (21) 2700684/18-24с присоединением заявки Йф(53)М. Кл,з С 08 С 9/00 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано, например в радио- локации и радионавигации, в частности в устройствах автоматического съема 5 цифровой информации об угле поворота антенны обзорных РЛС и радиопеленгаторов и является усовершенствованием известного устройства./ 0По основному авт. св. М 451113 известен преобразователь углового положения вала в последовательность импульсов, содержащий датчик импульсов,выход которого соединен со входом 15 измерителя скорости, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов. Выход генератора импульсов соединен также со входом управляемого делителя частоты, другой вход которо го через блок управления соединен с выходом измерителя скорости, а выход - со входом сумматора, к другому входу которого подключен выход датчика импульсов Г, 25 Недостаток этого преобразователя - возникновение ошибок отслеживания угла при движении кодируемого вала с ускорением или замедлением. 30 Целью изобретения является повышение точности отслеживания углаповорота вала.Поставленная цель достигается введением блока определения приращенияскорости, выход которого соединен совходом измерителя скорости и другимвходом блока управления, а один вход -со входом датчика импульсов, выходгенератора импульсов соединен с другим входом блока определения приращения скорости.Блок определения приращения скорости позволяет скорректировать числоимпульсов, вырабатываемых управляемымделителем частоты, в условиях уско"ренного (замедленного) вращения валаи таким образом повысить точностьотслеживания.На чертеже изображена структурнаясхема устройства,Преобразователь содержит датчик 1импульсов, измеритель 2 скорости, генератор 3 импульсов,управляемый делитель 4 частоты, блок 5 управления,сумматор 6, блок 7 определения приращения скорости.Предлагаемое устройство .состоитиз датчика 1 импульсов, жестко связанного с кодируемым.валом. Выход датчи781863 Формула изобретения ь И. НазаркинаКузьма Корре ставихред а едакто алец Заказ 81 Фн 4 МАЭраж 682арственного комитетаизобретений и открытиЖ, Раушская наб./57 ВНИИ п 3035, ПодписноеСССРЙд, 4/5 Госуделамоскв 1 Патент"г. Ужгоро филиал ПП УлПроектная, 4 ка 1 подключен к первым входам блока 7 определения приращения скорости, измерителя 2 скорости и сумматора б. Выход блока 7 определения приращения скорости, измерителя 2 скорости подключены соответственно к первому и второму входам блока 5 управления, кроме того, выход блока 7 определения приращения скорости подключен к третьему входу измерителя 2 скорости.,Вторые входы блока 7 определения приращения скорости, измерителя 2 О скорости и управляемого делителя 4 частоты подключены к выходу генератора импульсов 3. Первый вход управляемого делителя 4 частоты соединен с выходом блока 5 управления, а его 15 выход - со вторым входом сумматора б, выход которого является выходом описываемого устройства.Устройство работает следующим образом, На выходе датчика 1 импульсов що за оборот кодируемого вала появляется постоянное число импульсов. Временной интервал между соседними импульсами зависит от текущих значений скорости вала к ее юйсшйх пройэводных. Временной интервал между импульсами с управляемого делителя 4 частоты зависит от частоты генератора 3 ймпулщсов и коэффициента деления частоты, который формируется блоком 5 управления из текущих значений 30 скорости и ее производных. Измеритель скорости вычисляет временной интервал между двумя соседними импульсами датчика 1, заполняя его импульсами от генератора 3. Блок 7 определения 35 приращения скорости вычисляет изменение временного интервала для следующих-друг за другом импульсов датчика 1 путем вычисления 1-ой, 2-ойи т.д. разностей периода следований импульсов сдатчика. Величины скорости и ее производных выражаются цифровым кодом, соответствующим целому количеству периодов импульсной последовательности генератора 3, Сумматор б смешивает импульсные последовательности, снимаемые с датчика 1 и управляемого делителя 4 частоты,причем число импульсов от управляемого делителя 4 частоты, размещающееся в интервале между двумя соседними импульсами датчика 1, постоянно.Применение предлагаемого изобретения позволяет снизить требования к нестабильности вращения, позволяя испольэовать менее инерционные валы и более легкие нагрузки, вращаемые ими. Преобразователь углового положения вала в последовательностьимпульсов по авт.св. Р 451113, о т л и - ч а ю ц и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введЕн блок определения приращения скорости, выход которого соединен со входом измерителя скорости и другим входом блока управления, а один вход - со .входом датчика импульсов, выход генератора импульсов соединен с другим входом блока определения приращения скорости,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 451113, кл. С 08 С 9/00, 1972.