Преобразователь углового положения вала в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕИЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 081278 (21) 2 б 92874/18-24с присоединением заявки Йо -(51)М. Кл.з О 08 С 9/04 Государственны й комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА В КОД 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления с медленно меняющими 1 ся параметрами, а также в качестве 5 измерительного и индикаторного устройства.Известны устройства, содержащие опорный источник переменного тока,решающее устройство,компаратор,счет О чик, схему умножения частоты, преобразующие угол поворота ротора вращающегося трансформатора в цифровой код и работающие по принципу динамической компенсации 1, 15Схема умножения частоты, используемая в подобных преобразователях, при низкой частоте питающего напряжения достатОчно громоздка и требует тщательного подбора элементов. 20Известен преобразователь углового положения вала в код, содержащий сельсин, первичная обмотка которого подключена к источнику напряжения питания, а вторичные обмотки через последовательно соединенные выпрямитель и переключатель - к одному иэ входов первого компаратора, второй вход которого соединен с источником напряжения питания, а выход которого соеди- Я нен с одним из входов триггера, выходгенератора импульсов соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера, второй компаратор, вход которого соединен с источником на-, пряжения питания, а выход - с одним из входов второго элемента И, выход которого соедйнен с другим входом триггера, блок грубого измерения, входы которого соединены со вторичными обмотками сельсина и первым выходом блока управления, а выходы соединены с переключателем и счетчиком, один иэ входов блока управления соединен с источником напряжения питания, а второй выход блока. управления соединен с другим входом второго элемента И, третий выход блока управления, соединен со входом "Уст. 0" счетчика 21 .В известном устройстве для получения 1 ы= сонкт необходимо иметь источнйк переменного тока и генератор импульсов со стабилизированными частотами а и Гн, что на грактике по отношению к д не всегда возможно.Цель изобретения - устранение укаэанных недостатков и повышение точностиработы устройства.На чертеже изображена структурная схема устройства.:Преобразователь угол-код содержит сельсин 1, вторичные обмотки которого непосредственно соединены с блоком 2 грубого измерения и через выпрямитель 3 в с переключателем 4. Источник 5 питания соединен с первичной обмоткой сельсина 1, входами компараторов б и 7, вхоцом блока 2 и блока 8 управления. Второй вход компаратора б соединен со входом переключателя выход компаратора 7 - с одним из входов-элемента И 9 и одним из входов элемента И 10, выход элемента И 9 со входом "Уст, 1" триггера 11, а выход элемента И 10 - со входом счетчика 12: Вход "Уст.О" триггера 11 соединен с выходом компаратора б. Генератор импульсов 13 соединен с одним из входов элемента И 14 и одним из вхддов элемента И 15. Выходы элементов И 14 и 15 подключены к прямому .и 50 55 60 Поставленная цель достигается за счет того, что в преобразователь углового положения вала в код, содержащий сельсин, первичная обмотка которого подключена к источнику напряжения питания, а вторичные обмотки чеРез последовательно соединенные выпрямитель и переключатель - к одному из входов первого компаратора, второй вход которого соединен с источником напряжения питания, а выход соединен с одним из входов триггера 10Ф генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера, второй компаратор, вход которого соединен с источником напряжения питания, а выход - с одним из входов второго элемента И, выход которого соединен с другим входом триггера, блок грубого измерения, входы которого соединены со вторичными обмотками сельсина и первым выходом блока управления, а выходы соединены с переключателем и счетчиком, один из входов блока управления с единен с источником напряжения пит ния, второй выход блока управления со динен с другим входом второго элемеита И, третий выход блока управления соединен со входом "Уст,О" счетчика, введены третий и четвертый элементы И и реверсивный счетчик, выход и вход ЗО "Уст.О" которого соединены с другим входом и третьим выходом блока управления, а информационные входы - с вы" ходом первого элемента И и выходом третьего элемента И, один иэ входов 35 которого соединен с выходом генератора импульсов, а другой - с четвертым выходом блока управления, к которому подключен один из входов четвертого элемента И, другой вход которого под О ключен,к выходу второго компаратора, "а выход четвертого элемента соединен с информационным входом счетчика. обратному входам реверсивного счетчика 16, выход которого соединен совходом блока 8. Выход триггера 11 соединен с другим входом элемента И 14,Выходы блока 2 подключены к переключателю 4 и входу старших разрядовсчетчика 12. Выходы блока 8 управления соединены с другими входами элементов И 9, 10 и 15, входом блока 2и входами "Уст. 0" счетчика 12 и реверсивногосчетчика 16.Входные и выходные фазные напряжения сельсина 1 поступают в блок 2грубого измерения. В зависимости отсоотношения аз напряжений блок 2формирует код грубого отсчета углаповорота оси сельсина с дискретноостью 60 и потенциал управления. переключателем 4, который подключает навход компаратора б одно из трех выпрямленных фазных напряжений сЕльсина, соответствующее синусной зависимости напряжения от угла поворота вдиапазон 0-60 . На другой вход компаратора б поступает напряжение питания сельсинаВ момент равенствасравниваемых напряжений компаратор бвырабатывает импульс, устанавливающий триггер 11 в состояние "0". Импульсы, сформированные компаратором7 из напряжения питания сельсина вмомент его перехода через "0" приположительном градиенте, через элемент И 9 поступают на вход "Уст. 1"триггера 11. Когда триггер 11 находится в состоянии "1", импульсы с генератора 13, проходя через элементИ 14, поступают на прямой вход реверсивного счетчика 16 и формируют в немкод, пропорциональный углу поворотаоси сельсина 1 в диапазоне измененияугла 0 -60,Работа преобразователя синхронизируется выходными сигналами блока 8управления, следующими с периодомкратным периоду питающего напряжения.Цикл преобразования начинается сприходом импульса "Уст. 0" с блока 8на счетчики 12 и 16. Второй входнойимпульс блока 8 поступает на блок 2и заносит код грубого отсчета в старшие разряды счетчика 12. Одновременно по второму импульсу блока 8 производится подключение ко входу компаратора б определенного напряжения сельсина с выпрямителя 3. Третий выходнойсигнал блока 8 подается на,элемент И9 на время, необходимое для прохождения и выходных импульсов компаратора 7 на вход триггера 11. Эа времяпрохождения одного импульса с компаратора 7 код в реверсивном счетчикеувеличится на М импульсовг.и г.и ра за время прохождения и импульсов вреверсивном счетчике 16 накопится кодфг.ифгР1 Эбоо781864 аказ 8145 5 Тираж 682 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.