Щаговый привод

опи сд н и е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскиаСоциапистнческикРеспублик и 779660 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Опубликовано 15.11.80, Бюллетень %42 Дата опубликования описания 15,11.80 ло делан изобретений н открытиЯ(72) Авторы изобретения Е. Г, Иванов, В. Т, Ларин и Ю, А. Попов Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения АН СССР. Изобретение может быть использовано дляперемещения микроинструбкента в дистанционноуправляемых микроманипуляторах, нашедшихширокое применение в биофизике, биохимии,цитологии и медицине.Известен шаговый привод, содержащий установленный в корпусе рабочий орган, связанныйс микроинструмейтом и нсполннтельиьтМ меха.низмом, выполненным в виде мембраннойкоробки и связанным с источником управляю,щих импульсов Щ,Недостаток.йзвестного шагового привода - .недостаточная плавность н точность перемеще.ния рабочего органа, что приводит к поломкемикроинструмента или не позволяет целенанравлепно производить внутриклеточные операции,Цель изобретения - повышение точности и улучшение плавности перемещения мюсроинструмента,20Поставленная цель достигается тем, что рабочий орган выполнен из трех частей, между двумя из которых соосно установлен исполнительный механизм, связанный с каждой частью 2посведством упругих злвментов, а третья частьустановлена в отдельном корпусе н связаначерез шарнирное соединение с одной из двухчастей и микройнструмейтом,Кроме того, шарнирное соединение выполнено в виде гибкого в поперечном направлениистержня.Йа чертеже представлена принципиальнаясхема шагового привода,Шаговый привод состоит из корпусе 1, вкотором установлен рабочий орган, выполненныйиз трех частей 2, 3 и 4. Между частями 2 и 3рабочего органа соосно им установлен исполнительный механизм, выполненный в видемембранной коробки 5 и связанный с нимипосредством упругих рлементов 6 и 7, а часть4 рабочего органа установлена в отдельномкорпусе 8 и связана с частью 3 через шарнирное соединение, выполненное в виде гибкогов поперечйом направлении стержня 9. С частью4 рабочего органа. жестко связан микроннструмент 10, В корпусе 1 установлены зажимы 11и 12 с которые связаны с источником 13 управляющих импульсов,.причем последний через. ужгород, ул. Пр(ккнаи,3регулируемый дросссль 14 подключен к мемб. раиной коробке 5.Устройство работает следующим образом.Сигнал от источника 13 управляющих импульсов поступает на зажим 12, который фик. сирует относительно корпусачасть 3 рабочего органа, Второй сигнал от источника 13 уйравляющих импульсов через дроссель 14 поступает в мембранную коробку 5. Мембранная короб. ка 5 деформируется и деформирует упругие элементы 6 и 7, вследствие чего перемещается часть 2 рабочего органа относительно корпуса 1 Поступающий вслед за этим сигнал от источни. ка 13 на зажим 11 фиксирует часть 2 рабочего органа, а первый и второй управляющие сиг. палы снимаются и часть 3 рабочего органа под действием упругих сил элементов 6 и 7 перемещается относительно корпуса 1. Это перемещение через стержень 9 передается части 4 ра. бочего органа и микроинструменту 10, Затем вновь подается сигнал назажим 12 и сигнал на мембранную коробку 5, а сигнал с зажима 11 снимается и цикл повторяется.При смене очередности -следования сигналов осуЪдесТв 7 йется реверс привода.В результате того, что часть 4 рабочего органа размещена в отдельном корпусе 8 и связана с частью 3 рабочего органа стержнем 9, надежно передающим перемещения (но компенсирующим колебания подвижных час. тей 2 и 3 рабочего органа, возникающие при работе) зажимов 11 и 12 и мембранной коробки 5, микроинструмент 10 при работе устройства совершает плавные возвратно. поступательные перемещения. Кроме того, расположение исполнительного механизма соосно рабочему органу, позволяет совместить цейтр масс подвижной системы с осью перемещения и сбалансировать; что положительно влияет на динамику привода. 4Улучшение плавности работы достигаетсятакже тем, что исполиительнь 1 й механизм свя.зан с рабочим органом посредством упругихэлементов, что дополнительно позволяет ком.пенсировать колебания, возникающие при рабо.те зажимов и мембранной коробки.Таким образом, вышеописанный приводпозволяет плавно и точно вводить микроин.струмент в исследуемый объект и производитьцеленаправленные внутриклеточные операции,При этом поломка микроинструмента в про.цессе работы практически исключена. Формула изобретения 1. Юаговый привод, содержащий установлен.ный в корпусе рабочий орган, связанный смикроинструментом и исполнительным механизмом, выполненным в виде мембраннойкоробки и связанным с источником управляю.тцих импульсов, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности и улучшения плавности перемещения микроинструмен.та, рабочий орган выполнен из трех частей,между двумя из которых соосно установленисполнительный механизм, связайный с каждойчастью посредством упругих элементов, атретья часть установлена в отдельном корпусен связана через шарнирное соединение с однойиэ двух частей и микроинструментом,2, Привод по п, 1, о т л и ч а ю щ и й./с я тем, что шарнирное соединение выполненов видегибкого в поперечном направлениистержня,3 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 612075,кл. Г 15 В 11/10, 1976.