Устройство для управления гидромашиной

ОП ИСАНИЕ ИЗЬБРЕТЕНИЯ Союз СоветсиинСоциалистическихРеспублик1 779661 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(28) Приоритет Гасударственный комнтет СССР(53) У,И, К 621,225.1 (088.8) Опубликовано 15,11.80. Бюллетень М 42Дата опубликовании описания 15,11.80 до делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯУПРАВЛЕ пре. Выхоны 1Изобретение относится к устройствам управ. ления регулируемых гидромашнн н может быть использовано в системах управления гидро. фицнрованных машин и тенологического обо. рудов ения.Известно устройство дл управления гидро. машиной, содержащее исполнительный гидродви. гатель, выходное звено которого кинематичес ки связано с механизмом регулирования гидро машины с рабочими камерами, шаговый гидро- распределитель, сообщенный гидролнннямн с гидрокоммутатором с полостями управления 11.Известные устройства управления имеют ограниченную функциональную возможность, так как исключают регулирование гндромашины в режиме постоянной мощности.т 5Цель изобретения - обеспечение возможнос. ти регулирования в режиме постоянной мощ.ности.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено дросселирующнм гидрораспределителем с полос 1 ью управления, причем полость управления и вход последнего и один из входов гидрокоммутатора сообщены с рабо. чими камерами гидромашины, а его выходы с полостями управления гидрокоммутатора,На чертеже изображено устройство для упр ления гидромашиной.Устройство содержит исполнительный гидро- двигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3, вцх ное звено 4 которого кинематически связано с механизмом 5 регулирования гндромашины с рабочими камерами 7 и 8, шаговый гидро. распределитель 9, сообщенный гидролнниями 10-12, и элементы ИЛИ 13 - 15 с гндрокомму татором 16, Полости 17 и 18 управления гид рокоммутатора 16 сообщены через дроссели 19 и 20 с выходами дросселирующего гидро. распределителя 21 и через дроссели 22 и 23 - со сливной гндролинней 24. Полость 25 управления, вход дросселирующего гидрорас. пределнтеля 21 и один из входов гидроком. мутатора 1 б сообщены с рабочими камерами 7 и 8 через элемент ИЛИ 26 и управляющую гидролинию 27. Дросселирующий гидрорас делитель 21 включает также пружину 28. дьт шагового гидрораспределителя сообще с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигате3 7791 н через дроссели 29 и 30 с управляющейгидролинией 27, Для переключения гидропдви.гателя 1 с дискретного на непрерывный режим,работы служит гидролиния 31, соединяющаярабочую камеру 2 с входом гидрокоммутатора 16.ЮУстройство для управления гидромашиноиработает следующим образом,Входным сигналом является давление жидкости, поступающей иэ рабочих камер 7 или8 через элемент ИЛИ 26 в управляющуюгидролинию 27 и далее к дросселирующемугидрораспределителю 21. Пружина 28 дроссе.лирующего пщрораспределителя 21 настраивается на величину, соответствующую заданномузакону регулирования, При возрастании давле.15ния в рабочих камерах 7 или 8 дросселирующий гидрораспределитель перемещается изсреднего положения, возникает перепад давле.ния жидкости в полостях 17 и 18 гидроком.мутатора 16, При этом золотник гидрокоммутатора перемещается н производит трехтактноепереключение гидролиний 10-12, В результатепри каждом тактовом переключении гицроли.ний 10 - 12 исполнительный гидродвигатель 1отрабатывает шаг и перемещает механизм 5регулирования пщромашнны б,Если давление жидкости в рабочих камерах 7или 8 превысило установленное значение, томеханизм 5 регулирования гидромашины 6 дви.жется в сторону увеличения рабочего объема фОпщромашины б. В противном случае движениепроисходит в сторону уменьшения рабочего объеМа, Этот процесс продолжается до установлениязаданного давления жидкости в рабочих камерах 7 или 8 Ъз 661 4соединенная с одной из рабочих камер гидро- двигателя 1, подключается к сливной гидро. линии 24. Вследствие течения жидкости через дроссель 30 возникает перепад давления жид. кости в рабочих камерах гндродвигателя 1 и поршни перемещают механизм 5 регулирова ния гидромашины б против часовой стрелки до упора.Таким образом, при давлении жидкости в рабочих камерах 7 и 8 меньше, чем давление настройки дросселирующего гищрораспределителя 21, всегда обеспечивается начальное положение механизма 5 регулирования гидромашины 6, которое соответствует минимальному рабочему объему регулируемой гидромашины 6.,Обеспечение возможности регулирования в режиме постоянной мощности, позволяет новы.сить эффективность устройства управления иэкономичность работы гидромашины. С целью автоматической компенсации возмож. ного сбоя шагов предусмотрено переключение пщродвигателя 1 с дискретного движения на непрерывное до упора при нулевом поло. женин гидрокоммутатора 16; При этом гидролянии 10 - 12 перекрываются, а гидролиния 31,Формула изобретения Устройство для управления гидромашиной,содержащее исполнительный гидродвигатель,выходное звено которого кинематически связано с механизмом регулирования гидромаши-.ны с рабочими камерами, шаговый гвдрорас.пределитель сообщенный гндролиниями с гид.рокоммутатором с полостями управления, о т.личающееся тем,что,сцельюобес.печения возможности регулирования в режимепостоянной мощности, устройство снабженодросселирующим гидрораспределителем с полостью управления, причем полость управленияи вход последнего и один из входов гидрокоммутатора сообщены с рабочими камерами гид.ромашины, а его выходы - с полостями уп.Равления гидрокоммутатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ие 603777,кл. Е 15.В 1112, 1974.779661 Составитель В. КоТехред А. Иепанская Редактор И, Коваль орректор Е, Папп аказ 7993/49 Подпис пиал ППП "Патент", г, Ужгород, улПроектная ВИИИПИ Госу по делам иэ13035, Москв Тираж рственн ретений Ж - 35,комитета СССРоткрытийшская наб д 4/