Устройство для передвижения базы очистного агрегата

по делам изобретена и открытий. И, Казак и И. Г. внучкова итехнический институт Министерства высшегоего специального образования РСФСР Заявитель Т скии п и сре54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕИИЯ Б ОЧИСТИОГО АГРЕГАТА Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам механизации и автоматизапии управления передвижечием базы очистного агрегата и движением угледобывающих агрегатов по гипсометрпи угольного пласта.Известно устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта состоящее из шарнирно соединенных между собой секций базы, управляемых через специально выполненный шарнир гидродомюратами 111.Недостатком таких устройств является их сложность, так как какдая секция направляющей имеет свой гидроцилиндр уп,равления и гидрораспоеделитель, что снижает надежность устройства, повышает трудоемкость ручного управления и усложняет систему при автоматичоском управлен,ии.Известны также устройства для передвижения очистного агрегата, включающие гидродомкраты передвижения, цилиндры которых закреплены на секциях, крепи а их штоки - на секциях базы, гидроцилиндры с двухсторонними штоками, гидравлически последовательно соединенные между собой и образующие замкнутую гидросистему 121.Недостатком этих устройств является наличие большого количества управляющих гидроэлементов, что усложняет устройство и снижает надежность его эксплуатации.Цель изобретения - увеличение надеж 5 ности в работе устройства передвижениябазы очистного агрегата,Зто достигается тем, что успройствовключает чередующиеся гидродомкратыпередвижения и управления, свчзанные с10 шарнирно соединенными между собой секциями базы и снабженные гидрозамками,распределители гидродомкратов передвижения при этом гидрозамки, связанные сгидродомкратами управления, выполнены15 сдвоенными и соединены с распределителями соседчих секций через обратные клапаны,На чертеже схематически показано устройство для передвижения базы очистного20 агрегата.Устройство включает в себя секции базы 1, 2, 8, соединенные между собой шарнирами 4, Секции 1 и 2 жестко соединены стидродомкратами передвижения 5, а секцп25 8 шарнирно соединена с гидродомкратомуправления 6. Гидродомкраты передвижения 5 снабжены распределителями 7. Система управления включает в себя гидрозамки 8 гидродомкратов передвижения 5 изО сдвоенные односторонние гидрозамки 9Заказ 1479/1480 Изд.541 Тираж 626 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 нп, Харьк. фил. пред. Патен гидродомкратов управления б, снабженны, гидролиниями 10 и 11 и подключенные к гидросистеме через обратные клапаны 12 и 18.Устройство,для передвижения базы очистного агрегата, работает следующим образам.Управление производится каждым распределителем 7 последовательно вручную или автоматически, При включении распределителя в крайнее, правое или левое положение жидкость под давлением, открывая гидрозамок 8, поступает в верхнюю или нижнюю полость гидродомкрата персдвиженля 5, Шток его изменяет положение секции 1 и через шарнир 4 - положени секции 8, Для беспрепятственного изменения положения секции базы 8 жидкость под давлением поступает одновременно через обратный, клапан 18 в сдвоенный односторонний гидрозамок 9:и, открывая его, соединяет между собой верхнюю и нижню о полости гидродомкрата управления б по гидролинии 10. При этом по гидроличпям 11 производится подпитка замкнутой гидро- системы гидродомжрата управления б.При снятии управляющего сигнала гидрозамки 8 и 9 закрываются и фиксируют гидродомкраты 5 и,б в нх,новом положении. При этом гидролинии 11 гидрозамка 9 исключают возможность защемления жидкости. Обратный клапан,12 предотвращает воздействие управляющего сигнала на гидродомраты следующих, не управляемых в данный момент секций. Гидродомкрат уцравления б одинаково реагирует на управляющие сигналы распределителей соседних секций, поэтоиу секция базы 3 изменяет свое положение при действии на нее любой связанной с ней соседней секции.5 Устройство может быть использованодля у 7 правления движением выемочного агрегата в профиле пласта. 10 Формула:изобретения Устройство для передвижения базыочистного агрегата включающее гидродомкраты передвижения и гидродомкраты5 управления, связаннье с шарнирно соединенными между собой секциями базыраспределители гидродомкратов передвижения,отличающееся тем, что, целью увеличения надежности его;работы оно снабже 20 но гидрозамками, связанными с тидродомкратами передвижения и управления, приэтом гидрозамкисвязанные с гидродомкратами передвижения, установлены после распределителей, а гидрозамки связанные с25 гидродомкратами управления, выполненысдвоенными и соединены с распределителями соседних секций через обратные клапаны,ЗР Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР по заявке2355394, кл, Е 21 Р 23/ОО, 1976. 2, Авторское свидетельство СССР 35643637 кл. Е 21 С 27/32, Е 21 Р 23/ОО,197.