Устройство для передвижения базы выемочного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ О СПУБЛИН С 27 32 Е 23 00 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОСУД ПО ДЕ И 731фЯ 1,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Т 8 У ДЕТ А ВТОРСКОМ ко(71) Институт горного дела им. А. А. С чинского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БАЗЫ ВЫЕМОЧНОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для поддержания прямолинейности базы конвейера выемочных агрегатов и комплексов. Цель - повышение надежности поддержания прямолинейности базы. Устройство состоит из секций 1 базы (конвейера) и секций 2 крепи, связанных между собой шарнирными равноплечими пятизвенниками 3. Передвижение базы за забой осушествляется гидродомкратами 4. Пятизвенник состоит из стержней (С) 12, соединенных парами средними шарнирами 13. Одни С 12 каждой пары шарнирами 14 соединены с базой, а другие шарнирами 15 - с секцией крепи. Шарниры 13 связаны соединительным С 16. Длина его равна длине всех С, а также расстоянию между шарнирами 14 и расстоянию между шарнирами 15. Прямолинейность секций базы при выдвижке на забой достигается наличием равных по длине плеч пятизвенников 3. С целью уменьшения количества пятизвенников 3 и сохранения достаточной точности поддержания прямолинейности базы Е пятизвенники подсоединяются к каждой второй секции базы 1 и крепи 2. 3 ил.Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для поддержания прямолинейности базы конвейера выемочных агрегатов и комплексов,Цель изобретения - повышение надежности поддержания прямолинейности базы.На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства для передвижения базы (конвейера) выемочного агрегата, исходное положение; на фиг. 2 - три секции базы и крепи с выдвинутой на забой базой агрегата; на фиг. 3 - пятизвенники.Устройство для передвижения базы выемочного агрегата состоит из секций 1 базы (конвейера) и секций 2 крепи, связанных между собой шарнирными равноплечими пятизвенниками 3. Передвижение базы на забой осуществляется гидродомкратами 4, штоки 5 которых соединены с секциями базы, а их цилиндры 6 связаны с секциями крепи. Шланги 7 и 8 соединяют гидравлически соответственно поршневые и штоковые полости гидродомкратов передвижения базы с магистральными трубопроводами 9 и 1 О. Реверсирование напора осуществляется краном 11.Пятизвенник 3 состоит из стержней 12. Пары соединенных средними шарнирами 13 стержней 12 шарнирами 14 соединены с базой, а шарнирами 15 - с секцией крепи. Средние шарниры 13 связаны соединительным стержнем 16, длина которого равна длине всех стержней, а также расстоянию между шарнирами 14 и расстоянию меЖду шарнирами 15.Устройство работает следующим образом.Перед выдвижкой базы 1 агрегата на забой шарнирные равноплечие пятизвенники 3 и гидродомкраты 4 передвижения находятся соответственно в сложенном и вдвинутом положен иях (фиг. 1) . Исходные (сложенные) и конечные (раздвинутые) положения шарнирной базы 1 (конвейера) и шарнирных равноплечих пятизвенников характеризуются соответственно величиной углас (сложения) и величиной угла Я(раздвижки). Для выдвижения базы 1 в поршневые полости каждого гидродомкрата 4 передвижения подается жидкость под давлением через шланги 7 из напорной магистрали трубопровода 9. При этом секции базы 1Формула изобретения Устройство для передвижения базы выемочного агрегата, включающее пару шарнирно соединенных стержней, один из которых шарнирно соединен с секцией базы, а другой - с секцией крепи, гидродомкраты передвижения секций, цилиндры которых закреплены на секциях крепи, а штоки - на секциях базы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности поддержания прямолинейности базы, оно снабжено дополнительной парой шарнирно соединенных стержней, один из которых шарнирно соединен с базой, а другой - с секцией крепи, при этом расстояние между шарнирами крепления стержней к базе равно расстоянию между шарнирами крепления стерж. ней к секции крепи, при этом средние шарниры каждой пары соединены посредством соединительного стержня, длина которого равна расстоянию между шарнирами крепления стержней к базе, а длины всех стержней равны. 30 35 40 45 начинают перемещаться на забой. В конце выдвижки базы 1 шарнирные равноплечие пятизвенники 3 и гидродомкраты 4 передвижения находятся в раздвинутом положении (фиг. 2). Прямолинейность секций базы при выдвижке на забой достигается наличием равных по длине плеч пятизвенников, последовательно соединенных шарнирами 13 между собой и шарнирами 14 и 15 между секциями базы и крепи 2 (фиг. 3). С целью 10 уменьшения количества шарнирных равноплечих пятизвенников и сохранения достаточной точности поддержания прямолинейности базы пятизвенники подсоединяются к каждой второй секции базы 1 и крепи 2.После завершения выдвижки базы 1 начинается процесс перемещения, подтягивания, секций крепи 2, Для этого напор в магистральных трубопроводах 9 и 10 реверсируется с помощью крана 11. При этом жидкость под давлением подается в штоковые полости каждого гидродомкрата 4 перемещения секций крепи. После завершения перемещения секций крепи 2 начинается следующий цикл выдвижения базы 1 на забой.Составитель В. ПономареваРедактор О. Бугир Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказц 214134 Тираж 455 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4