Устройство для передвижения базы очистного агрегата (его варианты)

(21.) 3249258/22-0 (2,.2) 18.02.81 (46) 07. 12. 83. Б (72) Г.М.Бреслав (71) Научно-прои динение по .созда средств автомати шин Автоматгор (53) 622.284-523 3 5 юл, Р 4скийзводственное объе нию и выпуску эации горных мамаш.3(088 8) ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СС М 352013, кл. Е 21 С 35/14, 1969.2, Авторское свидетельство СССР Р 451852, кл. Е 21 0 23/00, 1974 (прототип);(57) 1. Устройство для передвижения базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидроэамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гидроцилиндры, установленные меж ду шарнирными соединениями секций ТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯГО АГРЕГАТА (ЕГО ВАРИбазы и сообщенные с гидролиниями и 1 идрозамками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, выход каж- дого следящего золотника гидравлически соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидро- замка сообщен с гидролинией, а выход - с поршневой полостью гидро- цилиндра.2. Устройство для дередвижения базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролиниями, и гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединениями секций базы и сообщенные с гидролиниями и гидроэамками,о т л и ч а ю ц е е с я ффтем,что, с целью повышения его надежности в работе, выход каждого следящего золотника гидравлически , Я соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен со штоковой полостью гидро- цилиндра, а выход - с гидролинией.1059171 всей лавы, и гидролинию 2 передвижения крепи. На шарнирных соединениях секций 3 базы установленыследящие золотники 4, подключенныесвоими входами к гидролиниям 1 и 2.Между шарнирными соединениями секций 3 базы и секциями крепи (не показаны) закреплены гидроцилиндры 5.В первом варианте устройства(фиг.1) штоковые полости гидроцилиндров 5 соединены с гидролинией 2передвижения крепи, а поршневыес выходами гидрозамков б, входы которых подключены к гидролинии 1передвижения базы. Выходы следящихзолотников гидролиниями 7 соединеныс управляющими полостями гидрозамков б.Во втором варианте устройства(Фиг,2) поршневые полости гидроцилиндров 5 соединены с гидролинией 1передвижения базы, а штоковые полос ти - с входами гидроэамков 8, выходыкоторых подключены к гидролинии 2передвижения крепи. Управляющие полости гидрозамков 8 гидролинией 7соединены с выходами следящих зо"лотников 4. Возможен также вариантустройства с двумя гидрозамками би 8, установленными на гидравлических связях обеих полостей гидроцилиндров 5 с гидролиниями 1 и 2. Вэтом случае управляющие полости обеих гидрозамков соединены и подклю.чены совместно к выходам следящихзолотников 4,Предлагаемое устройство рабо ,жает следующим образом.В исходном положении база прямолинейна, следящие золотники 4 находятся в позиции Щ . Гидролинии 1И 2 соединены со сливом и никакихперемещений элементов устройства непроисходит, Для передвижения базы всторону забоя (влево по чертежу) вгидролинию 1. передвижения базы подают жидкость под давлением. Этажидкость через следящие золотники 4,находящиеся в позиции О, поступаетв управляющие полости гидроэамков били 8 и открывает их, При первомварианте устройства (фиг 1) жидкостьпод давлением из гидролинии 1 передвижения базы через открытые гидрозамки б поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5, которые,раздвигаясь, перемещают базу влево,из штоковых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость свободно выходит в гидролинию 2 передвижкикрепи, подключенную в это время ксливу. При втором варианте устройства (фиг.21 жидкость под давлениемиз гидролинии 1 передвижения базыпоступает в поршневые полости гидроцилиндров 5, а иэ штоковых полостей этих гирроцилиндров жидкость выЙэобретение относится к горной промышленности и предназначено для подземной добычи угля.Известно устройство для поддержания прямолинейности забойного конвейера, включающее гидролинии 5 передвижки базы и крепи, гидрозамки с толкателями и гидроцилиндры Я.Недостатком устройства является его невысокая надежность, так как 10 через гидроэамок проходит весь рас" ход рабочей жидкости.Наиболее близким техническим решением к изобретению является уст-. ройство для автоматическсго поддер. жания прямолинейности баы очист" ного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные 20 с гидролиниями, и гидроцилиндры, установлеиные между шарнирными соединениями секций базы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками Я .Недостатком известного устройства является невысокая надежность подцержания пряьълинейности базы из-за того, что через .следящие золотники, работающие в дроссельном режиме проходят весь используемый для передвижки базы рас ход жидкости.Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства,Укаэанная цель достигается тем, 35 что в устройстве, включающем установленные в шарнирных соединениях секций базы следящие золотники и гидрозамки, гидравлически соединен"ные с гидролиниями, и гидроцилиндры, 40 установленные между шарнирными сое" динениями секций базы и сообщенные с гидролиниями и гидрозамками, выход каждого следящего золотника гидравлически соединен.с управляющейполостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен с гидролинией, а выход - с поршневой полостью гидро- цилиндра.В устройстве по второму варианту выход каждого следящего золотника гидравлически соединен с управляющей полостью гидрозамка, вход каждого гндрозамка сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра, а выходс гидролинией. 55На фиг.1 изображено устройство с размещением гидрозамков между гид-ролинией передвижения базы и поршневыми полостями гидроцилиндров; на фиг.2 - устройство с размещением60 гидроэамков между штоковыми полостями гидроцилиндров и гидролинией передвижения крепи.Устройство содержит гидролинию 1 передвижения базы, проложенную вдоль у1059171 Составитель Н,Я Техред Л. Иикеш инскаяКорре Г.Решетн едакто ина Подпи омитета СССР открытий кая наб., д. 4/5Тираж 603сударственногоам изобретенийква, Ж, Рауш о лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ходит в гидролинию 2 передвижения крепи через открытые гидрозамки О.При нарушении прямолинейности базы во время ее передвижения в опережающих шарнирных соединениях секций базы в месте установки следящих 5 золотников. 4 уменьшаются зазоры.,Поэтому следящие золотники 4 переключаются в позицию о и соединяют управляющие полости гидрозамков б или 8 с гидролинией 2, т.е. со сли вом. Гидроэамки б или 8, находящиеся у опережающих шарнирных соединений секций 3 базы, закрываются.Для первого варианта устройства это означает прекращение доступа жидкости под 15 давлением иэ гидролинии 1 в поршневые полости гидроцилиндров 5. Опе-, режающие шарниры останавливаются до тех пор, пока рядом расположенные шарниры их не догонят, т.е. пока база не станет прямолинейной на данном участке. В этом случае следящие золотники возвращаются в позицию а, и база передвигается вперед в обычном режиМе. Во втором варианте устройства в опережающих шарнирах базы доступ жидкости под давлением .в .поршневые полости гидроцилиндров 5 не прекращается, но зато запираются . их штоковые полости. В результате передвижение опережающего шарнира прекращается до выравнивания базы, когда размещенный в этом шарнире следящий золотник вновь переместится в позицию а и откроет гидро- замок 8. После этого база передвигается в обычнм режиме.Для передвижения секций крепи (подтягивания ихк базе) подают рабочую жидкость в гидролинию 2, При первом варианте устройства из гидролинии 2 жидкость свободно проходит в штоковые полости гидроцилиндров 5. В это время из поршневых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость, открывая гидрозамок б, сливается в гидролинию 1. В результате сокращения гидроцилиндров 5, соединенные с ними секции крепи подтягиваются к базе, При втором варианте устройст- ва из гидролинии 2 рабочая жидкость, открывая гидрозамки 8, поступает в штоковые полости гндроцилиндров 5, а иэ их поршневых полостей рабочая жидкость свободно сливается в гидро- линию 1. В результате секции крепи передвигаются вперед.Предложенное устройство позволяетповысить надежность передвижениябазы очистного агрегата.1