Устройство для передвижения базы угледобывающего агрегата

(51)4 Е 21 С 3 21 Р 0 ИСАНИ ЕНИЯ БР ВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТ СУЯАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЬГГИЙ(72) Г.М.Бреславский и А.Т.Ковалев (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (53) 622,232.72(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР Р 823570, кл. Е 21 С 35/14, 1979.Авторское свидетельство СССР В 785485, кл. Е 21 С 35/14, 1977. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БАЗЫ УГЛЕДОБЪВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, содержащее гидроцилиндры передвижения базы, гидромагистрали и трехлинейные следящие золотники, установленные на стыках секций базы и сообщенные с гидромагистралями и гидроцилиндрами передвижения базы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет контролявнутренней герметичности устройства,оно снабжено индивидуальными индикаторами внутренних утечек жидкости,установленными в гидравлических линиях, сообщающих сливные выходы следящих золотников с гидромагистралями.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительной гидромагистральюи индикатором общей внутренней утечки жидкости, подключенным к этойгидромагистрали в ее конце, а сливные выходы следяющих золотников непосредственно или посредством инди"видуальных индикаторов внутреннихутечек жидкости сообщены с дополнительной гидромагистралью, 1167324Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к гидросистемам угледобывающих агрегатови комплексов для подземной добычиугля. 5Целью изобретения является повышение надежности за счет контролявнутренней герметичности устройства,На фиг. 1 изображена гидравлическая схема описываемого устрой" 10ства; на фиг. 2 - то же, с дополнительной гидромагистралью.Устройство для передвижения базыугледобывающего агрегата (фиг, 1)содержит гидроцилиндры 1 передвижения базы, штоки которых соединеныс базой, а корпуса " с секциямикрепи (не показаны), гидромагистраль 2 передвижения базы, гидромагистрали 3 и 4 передвижения секций 20механизированной крепи, трехлинейные следящие золотники 5, установленные на стыках секций 6 базы,обратные клапаны 7 и 8, индивидуальные индикаторы 9 внутренних утечек 2жидкости, а также гидравлические линии связи между указанными гидравлическими устройствами. Напорныевходы следяющих золотников 5 гидролинями 10 сообщены с гидромагистралью 302 передвижения базы, управляющие выходыследящих золотников гидролиниями 11подключены к поршневым полостям гидроцилиндров 1 передвижения базы, асливные выходы следящих золотников цпосредством индивидуальных индика"торов 9 внутренних утечек и обратныхклапанов 8 гидролиниями 12 сообщеныс гидромагистралями 3 и 4 передвиже"ния секций механизированной крепи, 0В качестве индивидуальных индикаторов внутренних утечек могут бытьиспользованы расходометры, релепотока или мерные баки, Сливныевыходы следящих золотников могут быть 45подключены не только к гидромагистралям передвижения секций крепи, но ик любым другим гидромагистралям агре.гата, сообщенньщ во время передвижения базы со сливом. В случае подключения их к сливной гидромагистралиустановка обратных клапанов 8 необязательна, В простейшем случае гидролинии 12 от сливных выходов следящих залотников 5 могут быть выведены 55в атмосферу постоянно или только навремя контроля внутренней герметичности устройства. При этом возможен визуальный контроль внутренних утечекрабочей жидкости,, В изображенном на фиг, 1 вариантеустройства приняты две группы секцийкрепи. Каждая группа крепи имеет своюгидромагистраль (3 или 4) передвижения секций механизированной крепи, скоторой сообщены штоковые полостисоответствующих гидроцилиндров 1передвижения базы,Предлагаемое устройство можетиметь дополнительную гидромагистраль13 (фиг. 2), с которой сообщены сливные выходы следящих золотников 5,Дополнительная гидромагистраль 13предназначена только для контролявнутренней герметичности всегоустройства, поэтому к ней не могутбыть подключены другие гидравлическиеэлементы. Сообщение сливных выходовследящих золотников 5 с дополнительной гидромагистралью 13 может бытьвыполнено посредством индивидуальныхиндикаторов 9 внутренних утечекжидкости (фиг. 2) или непосредственно, В этом случае индивидуальные индикаторы 9 внутренних утечек могутотсутствовать, а контроль внутрен"них утечек возможен выведением ихв атмосферу. В конце дополнительнойгидромагистрали 13 подключен индикатор 14 общей внутренней утечки жидкости,выход которого сообщается с баком.Возможен также и визуальный контроль общей внутренней утечкижидкости на выходе из гидромагистрали 13. В этом случае не требуетсяналичие индикатора 14.Индикаторы 9 и 14 внутренних утечек жидкости могут иметь вывод длявизуального контроля или дистанционную передачу показаний на пультоператора агрегата, Последнее болеепредпочтительно, так как агрегатыдолжны работать без присутствиялюдей в забое.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.В исходном положении база агрегатапрямолинейна, следящие золотники 5находятся в средних позициях, а всегидромагистрали сообщены со сливом.При этом никаких перемещений элементов устройства не происходит,Для передвижения базы в сторонузабоя подают жидкость под давлениемв гидромагистраль 2 передвижениябазы, Но пока база прямолинейна, зследящие золотники 5 находятся в средней позиции, При этом поршневые полости гидроцилиндров 1 остаются разобщенными с гидромагистралью 2, а база - неподвижной. Чтобы база передвинулась, перемещают края ее концевых секций. В результате база в местах шарнирных соединений ее секций изгибается (на допустимую величину) выпуклостью от забоя, а следящие золотники 5 в местах изгиба базы подключают поршневые полости гидроцилиндрак гидромагистрали 2. В местах изгиба база передвигается на забой, вызывая изгиб базы на средних ее участках. Передвижение базы продолжается до тех пор, пока она снова не станет прямолинейной по всей длине. Для следующего шага передвижения следует вновь переместить на забой концевые секции базы. Если нужно развернуть агрегат в плоскости пласта, перемещают только одну концевую секцию базы.В случае внутренней негерметичности гидросистемы, например, из-эа износа или заклинивания следящего золотника 5 или обратного клапана 7 в поршневую полость соответствующего гидроцилиндра 1 поступает неуправляемый поток жидкости (внутренняя утечка), Это приводит к тому, что связанное с данным гидроцилиндром шарнирное соединение секций базы опережает соседние, а база изгибается выпуклостью к забою. Установлен-. ный в этом шарнирном соединении следящий золотник 5 при определенном допустимом изгибе базы соединяет поршневую полость гидроцилиндра 1 со своим сливным выходом. Дальнейший 167324 4изгиб базы при этом прекращается,так как внутренняя утечка жидкостичерез следящий залотник 5 и гидролинию 12 направлена в сообщенные сосливом гидромагистрали 3 и 4 передвижения секций крепи (Лиг. 1) или вдополнительную гидромагистраль 13(фиг, 2). Индивидуальные индикаторы 9внутренних утечек жидкости в этом О случае указывают на место внутреннейнегерметичности устройства, что способствует быстрому его ремонту, Еслив устройстве предусмотрена дополнительная гидромагистраль 13, то под ключенный к этой гидромагистралииндикатор 14 общей внутренней утечкижидкости указывает на внутреннююнегерметичность устройства.При герметичном устройстве в гид 2 о ролиниях 12 и в дополнительной гидромагистрали 13 расхода жидкости вовремя передвижения базы нет, индикаторы 9 и 14 не показывают наличиевнутренних утечек жидкости.25Передвижение секций механизированной крепи производится группами приподаче давления на одну иэ гидромагистралей Э или 4. Из гидромагистралижидкость под давлением поступает вштоковые полости гидроцнлиндров 1, аиз поршневых полостей этих гидроцилиндров жидкость вытесняется вгидромагнстраль 2, которая на время 35передвижения секций крепи соединяетсясо сливом. Попаданию напорной жидкости из гидромагистрали 3 или 4 вгидролинии 12 (фиг 1) и далее кследящим золотникам 5 и поршневымполостям гидроцилиндров 1 препятствуют обратные клапаны 8.1167324 Составитель Н, Ястребинск Техред Т.Фанта Тяско оррект едактор Н. Швыдкая ираж 4 пйсное ВНИИПИ Госуд по делам и13035, Москва,г. Ужгород, ул. Проект иал ППП "Лате Заказ 4398/33 ственного комибретений и от