Юстировочное устройство

,Ъф.; зтн :,е Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 1773559(51)М. Кл,0 02 В 7/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЮСТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО 10 Изобретение относится к точной механике, а именно к устройствам для осуществления точных угловых микроперемещений объектов, и может быть использовано в качестве узла подвески и юстировки оптических элементов оптики-электронных приборов (ОКГ, спектрометров, телескопов и т.д,) . Известно устройство для юстировки объектов в оптико-электронных приборох, построенных на основе пьезоэлектрических преобразователей (1),15 Основным недостатком такого типа устройств является невозможность Фиксации объекта при отсутствии управляющего напряжения, так как сбой в питании. привода приводит к наруше нию работоспособности (разъюстировке) всего оптического прибора.Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее подвижное основание в виде тела вращения, несущее оптический элемент и регулировочный механизм (2.Недостатки известного устройства - недостаточно высокая точность и трудоемкость процесса юстировки, 30 Пель изобретения - повышение точности и автоматизации процесса юстировки.Укаэанная цель достигается тем,что юстировочное устройство снабжено блоком синхронизации и четырьмя шаровыми опорами, а регулировочный механизм. выполнен в виде соединенных с блоком синхронизациидвух координатных приводов, развернутых на 90 о друг относительно друга, четырех диаметрально расположенных по образующей подвижного основания зажимов и двух зажимов координатных приводов, причем координатные приводы кинематически связанышаровыми опорами с подвижным основанием.На чертеже представлено юстировочное устройство,Юстировочное устройство состоитиз корпуса 1, на котором диаметрально противбположно расположены четы 1 е зажима 2, смещенные на 90 о друготносительно друга, подвижное основание 3, на котором крепится объект4 юстировки (например зеркало оптического прибора), расположенный внутрикорпуса 1 между четырьмя зажимами 2,Внутри корпуса 1 находятся два коор773559 Формула изобретения илиал ППП П .Ужгород,ул,П ент,ектная, 4,динатных привода 5, развернутых на90 ддруг относительно друга, причемнад каждым иэ приводов 5 на корпусе1 расположены еще по одному зажиму6. Подвижное основание 3 и координатные приводы, 5 связаны кинематически шаровой опорой 7.Диаметрально с шаровой опорой расположены отжимные пружины 8. Центром тыльнойстороны подвижное основание 3 опирается на шаровую опору 9. С тыльнойстороны кинематические приводы 5 под-,Ежимаются пружинами 10. Синхронизацияработы приводов обеспечивается блоком 11 синхронизации. Зажим (2,6)представляет собой пьезокерамическую пластину, укрепленную в корпусе 151, а координатные приводы 5 - лю,бые линейные приводы, обеспечивающиенеобходимое перемещение (напримерпьезоэлектрические, состоящие из набора пьеэокерамических шайб, или 26электромагнитные привода) .При подаче управляющего напряженияиз блока 11 синхронизации подаетсяуправляющий сигнал на зажимы 2 и 6,причем если зажимы 2 подвижного основания 3 при отсутствии управляющегосигнала Фиксируют основание 3, а приналичии сигнала подвижное основание 3расФиксируется (при подаче управляющего сигнала пьезокерамическая пластина сжимается и между зажимом 2 иподвижным основанием 3 появляетсязазор), то зажимы 6 координатных приводов 5 работают иначе, т.е, приотсутствии управляющего сигнала координатный привод 5 расФиксирован, апри подаче - Фиксируется,ЗаФиксированные . координатные приводы 5 перемещают (юстируют) расФиксированное подвижное основание 3(вместе с объектом 4) до тех пор,пока 40 имеется управляющее напряжение накоординатных приводах 5 и блок 11синхронизации подает управляющий сигнал на зажимы 2 и 6После окончанияюстировки объекта 4 или в случае неисправности в источнике питаниякоординатных приводов (обрыв управляющего напряжения и т.д.) блок 11синхронизации снимает управляющийсигнал с зажимом 2 и 6. Подвижноеоснование 3 вместе с объектом 4 Фиксируется, а координатные приводы 5расфиксируются. Юстировочное устройство, содержащее подвижное основание в видетела вращения, несущее оптическийэлемент и регулировбчный механизм,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности и автоматизации процесса юстировки, оно снабжено блоком синхронизации и четырьмя шаровыми опорами, а регулировочный механизм выполнен в виде соединенных с блоком синхронизациидвух координатных приводов, развернутых на 90 о друг относительно друга, четырех диаметрально расположенных Ьо образующей подвижного основания зажимов и двух зажимов координатных приводов, причем координатныеприводы кинематически связаны шаровыми опорами с подвижным основанием.Источники инФормации,принятые во внимание при экапертиэе1, Авторскоесвидетельство СССР9 393790, кл. Н 01 В 3/08, 12.10,70.2. Авторское свидетельство СССРР 611166, кл. 6 02 В 7/18, 20.1276.