Универсальный шарнир
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 768506
Автор: Коваленко
Текст
.ц 768506 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приорит Опу иковано 07.10,80, Бюллетень3 53) УДК 621.771.2.06-88 (088,8) елам мзобретени открыти 45) Д бликования описания 07, Коваленко Заявитель непродзержинскии орд индустриальный ин(54) УНИВБРСАЛЬНЫЙ ШАРНИ Изобретение относится преимущественно к прокатному производству и касается конструкции универсального шарнира в шпинделе привода прокатного стана.Известен универсальный шарнир привода прокатного стана, включающий ряд звеньев; наружную обойму, сферическую головку и по меньшей мере одно промежуточное звено в виде шарового сегмента, размещенного между обоймой и головкой шпинделя, при этом соединительные элементы расположены между каждой парой соседних звеньев ш ар пир а 1 .Известный шарнир имеет повышенный по сравнению с шарнирами такого типа угол перекоса.Недостатком известной конструкции является неравномерное распределение нагрузки на соединительные элементы качения, размещенные между различными парами соседних звеньев шарнира и, как следствие, повышенные габариты в радиальном направлении, ограничивающие его применение на прокатных агрегатах.Целью изобретения является равномерное распределение нагрузки между элементами шарнира и уменьшение габаритов его в радиальном направлении,Описываемый универсальный шарнир шпинделя отличается от известного тем,а Трудового Красного Знамениитут им, М. И, Арсеничева что соединительные элементы качения, размещенные между различными парами соседних звеньев шарнира выполнены диаметрами, обратно пропорциональными ихрасстояниям от центра шарнира.Это позволяет равномерно распределитьнагрузку между элементами шарнира итем самым уменьшить его габариты в радиальном направлении при той же нагрузочной способности.На фиг. 1 изображен универсальныйшарнир шпинделя; на фиг. 2 - разрезА - А фиг. 1.Универсальный шарнир шпинделя состоит из наружной обоймы 1, промежуточного звена 2, соединительных шаровыхэлементов 3 и 4 качения, сферической головки 5 и упорных шаров 6,При вращении обоймы 1 нагрузка передается головке 5 через элементы 4, промежуточное звено 2 и элементы 3, Элементы 4выполнены меньшего диаметра, чем элементы 3. Шары 6 ограничивают угол перекоса осей головки 5 и промежуточного5 звена 2,Нагрузка, крутящий момент на элементышарнира зависит от плеча приложения силы, Соединительные элементы 4 каченияимеют плечо приложения силы относитель 0 но центра шарнира больше, чем элементы768506 15 Формула изобретения Фиг тавитель Б. БейнфестТекрсд О. Павлова сев ректо дактор Е. Братчикова аказ 2256/2 Изд, М 514 Тираж 995 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по дслам изобретений и открытий113035, Москва, К, Раушская наб., д 4/5 пографпя, пр. Сапунов 3 и при одинаковых диаметрах являются недогруженными. Для равномерного распределения нагрузки между ними элементы 4 качения выполнены меньшим диаметром, чем элементы 3 в отношении обратно пропорциональном отношению плеч приложения силы, т. е. отношения радиусов окружностей, проходящих через их центры.Равномерное распределение нагрузки между соединительными элементами каче ния в шарнире позволяет уменьшить габариты его в радиальном направлении при одинаковой нагрузочной способности и расширить область применения. Универсальный шарнир преимущественнопривода прокатного стана, содержащий ряд звеньев: наружную обойму, сферическую головку и, по меньшей мере, одно промежуточное звено в виде шарового сегмента с размещенными между каждой парой соседних звеньев,шарнира соединительными элементами качения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью равномерного распределения нагрузки между элементами шарнира и уменьшения тем самым его габаритов в радиальном направлении, соединительные элементы качения, размещенные между различными парами соседних звеш,ев шарнира, выполнены днаметрамн, обратно пропорциональньпи нх расстояниям от центра шарнира.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 554021, кл, В 21 В 35/14, 1976.
СмотретьЗаявка
2711817, 10.01.1979
ДНЕПРОДЗЕРЖИНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. АРСЕНИЧЕВА
КОВАЛЕНКО ВАЛЕРИЙ ДАНИЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21B 35/14
Метки: универсальный, шарнир
Опубликовано: 07.10.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-768506-universalnyjj-sharnir.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Универсальный шарнир</a>
Шарнир для соединения звеньев манипулятора
Номер патента: 380446
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Андреенко
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир
...приво тые колеса н водным вала целью упрощ его габарито Изобретение относится к манипулятор которые могут быть использованы в горя камерах атомной промышленности.Недостатком известных манипуляторов с соосными валами является возникновение паразитных движений в кинематических цепях привода захвата, что может привести к самопроизвольному раскрытию захвата или значительно увеличить сопротивление на задающей руке, затрудняя работу оператора.Для устранения паразитных движений валов при новороте звеньев манипулятора применяют шарнирное соединение двух труб с установленными в них соосными валами, несущими конические зубчатые колеса, Колеса сцеплены между собой с помощью конических шестерен, сидящих на осях, перпендикулярных валам, Поскольку...
Универсальный шарнир
Номер патента: 1222344
Опубликовано: 07.04.1986
Автор: Селезнев
МПК: B21B 35/14
Метки: универсальный, шарнир
...для 10 роликов 5.В процессе работы шарнира наружная обой.ма 1 вращается с некоторой угловой скоростью Ы и передает движущий крутящий момент Мдв, который преодолевает момент 15 сопротивления Мсопр, действующий на внут.реннюю головку 2. В результате действия двух указанных моментов в противополож.ных направлениях, происходит выборка зазоров в шарнире и некоторое угловое смещение обоймы 1 и головки 2 одна относительно другой (фиг. 4). В процессе выборки зазоров бочкообразные ролики. 6, перекатываясь в цилиндрических гнездах 3, смещаются одно.временно в радиальном и тангенциальном на правлениях относительно обоймы 1, а цилинд.рические ролики 5, перекатываясь в цилинд.рических гнездах 4, смещаются одновременно в раднальном и...
Шарнир для соединения звеньев манипулятора
Номер патента: 882736
Опубликовано: 23.11.1981
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир
...с зубья.ми гибкого колеса 5. С зубьями жестких колес 3 зубья гибкого колеса 5образуют подвижное зубчатое соединениеЖесткие колеса 3 связаны без относительного движения с осью 6 шарнира. 11 а оси 6 закреплен статор 7электродвигателя и установлены под"шицниковые опоры 8. Статор 7 охватывается ротором 9,помещенным внутри латунной втулки 10, на которую насажен генератор 11 волн, Через крышки12 узел ротора опирается на подыипни.ковые опоры 8. Жесткое колесо 4 совместно со звеном 2 имеет возможность 15вращаться на подшипниковых опорах 13,установленных на жестких колесах 3.В оси 6 выполнено отверстие 14, в котором проложены токопроводы 15, питающие обмотку статора 7. Осевая фиксация гибкого колеса 5 осуществляетсякольцами 16,Ыарнир...
Устройство для выравнивания нагрузки на вращающемся элементе
Номер патента: 1068638
Опубликовано: 23.01.1984
Автор: Монвиж-Монтвид
МПК: F16F 15/22
Метки: вращающемся, выравнивания, нагрузки, элементе
...вращающемся элементе, содержащее соединяемый с ним вал с кулачком и взаимодействующий с последним рычаг с грузом, снабжено по крайней мере двумя кннематически связанными с основным дополнительными валами с кулачками н взаимодействующими с ними рычагами с грузами, а грузы установлены о возможностью перемещения вдоль рычагов,Яа чертеже изображена кинематическаясхема устройства.Устройство содержит основной вал 1 сустановленными на нем пазовым кулачком2, зубчатым колесом 3 и шкалой 4, дополнительный вал 5 с установленными,на нем пазовым кулачком 6, зубчатыми колесами 7,8и шкалой 9, дополнительный вал 10 с установленными на нем пазовым кулачком 1,зубчатым колесом2 и шкалой 13, а такжевзаимодействующие с кулачками 2,6,11 рычаги 14 - 16 и...
Устройство для ограничения поворота статора преобразователя круговых перемещений
Номер патента: 1647224
Опубликовано: 07.05.1991
Авторы: Гореев, Егоров, Колосков, Латыев, Митрофанов
МПК: G01B 5/24
Метки: круговых, ограничения, перемещений, поворота, преобразователя, статора
...И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕН ПОВОРОТА СТАТОРА ПРЕОБРАЗОВА ЛЯ КРУГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для ограничения поворота статора преобразователя круговых перемещений при его креплении к иэделию в кинематометрах и станках. Целью изобретения является повыа аЦелью изобретения является повышение точности ограничения поворота и упрощение конструкцииНа чертеже показана схема устройства для ограничения поворота статора преобразователя круговых перемещений.Устройство содержит закрепляемое на корпусе 1 исследуемого изделия основание 2 с закрепленной на нем направляющей 3 вращения, рычаг 4, закрепленную на нем стойку 5, параллелограммный...
Предыдущий патент: Устройство для перевалки опорных валков и нажимных винтов прокатной клети кварто
Следующий патент: Способ регулирования распределения натяжения по ширине полосы при прокатке
Случайный патент: Датчик угла поворота