Гидравлический привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1754125 Ф(22) Заявлено 13.06.77 (21) 2495061/25-06с присоединением заявки Ло -Опубликовано 07.08.80. Бюллетень ЛЪ 29 по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 15.08.80(72) Авторы изобретения Н. И. Краснянский, В. А. Зюбин и В. И. Водопьянов Головное проектно-конструкторское технологическое бюро ремонтного произ волства(54) ГИДРАВРИЧЕСКИЛ ПРИВОД Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидрофицированным машинам, требующим преимугцественно малыхстабильных скоростей движения рабочегооргана,Известен гидравлический привод, содержащий насос с напорной магистралью, вкоторой последовательно установлены делитель потока с нерегулируемыми дросселями и гидродвигатель с установленными всливных магистралях последнего регулируемыми дросселями 11, оПри работе на малых скоростях гидропривод работает почти на границе устойчивого состояния. Причем в данной схемеустойчивость определяется, в частности,быстротой реакции насоса на изменение нагрузки. Г 1 ри воздействии на такой гидропривод внешних возмущающих нагрузок, например изменяющихся сил резания при металлообработке, гидропривод становитсянеустойчивым. Гидродвигатель движетсянеравномерно. 20Недостаток указанного привода заключается в нестабильности малых скоростейрабочего органа при изменении действующих на него нагрузок. Целью изобретения является повышение стабильности малых скоростей гилродвигателя.Указанная цель достигается тем, что делитель потока содержит регулятор с лросселями, жестко связанными с регулируемыми дросселями и работающими с ними в противофазе.На чертеже представлена схема гидравлического привода.Гидравлический привод содержит насос 1 с напорной магистралью 2, в которой последовательно установлен делитель 3 потока с нерегулируемыми дросселями 4 и 5 и гидродвигатель 6. В сливных магистралях 7 и 8 гидродвигателя 6 установлены регулируемые дроссели 9 и 10. Делитель потока содержит регулятор 11 с дросселями (на чертеже не показаны), причем дроссели регулятора 11 жестко связаны с регулируемыми дросселями 9 и 10 и работают с ними в противофазе. Реверс гидролвигателя 6 осуществляется распределителем 12, к которому от насоса 2 подведена дополнительная напорная магистраль 13.Гидравлический привод работает следующим образом754125 Формуяа изобретения Составителехред К. ц 1ираж 798 Э. Айбинд рич ф Корректор Н. СПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 45род, ул. Проектная, 4 едактор В. Смирягинаказ 4881/31 ц ЦНИИПИпо д 113035, Мо илиад ППП Государствен ног лам изобретений ква, Ж - 35, Ра Патент, г. Ужг Жидкость от насоса 1 через делитель потока, распределитель 12 подводится в полости гидродвигателя 6 и одновременно через регулируемые дроссели 9, 10 сливается в бак.При рабочем движении поршня гидро- двигателя 6 влево рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидродвигателя через дроссель 5 и дроссель регулятора 11, причем избыток рабочей жидкости сливается через дроссель 10. Из поршневой полости гидродвигателя рабочая жидкость сли о вается в бак через дроссель 9.При изменении нагрузки, действующей па поршень гидродвигателя 6, например при ее повышении, давление в штоковой полости и в связанных с ней магистралях повы 15 ситсн, регулятор 11 переместится влево, уменьшая дросселирование жидкости, поступающей в штоковую полость гидродвигателя 6 и увеличивает дросселирование жидкости, поступающей в поршневую полость гидродвигателя 6. Одновременно дроссель 2 о 10 прикрывается, увеличивая дросселирование жидкости, сливающейся из штоковои полости гидродвигателя 6 в бак, а дроссель 9 приоткрывается, уменьшая дросселирование жидкости, сливающейся из порши невой полости гидродвигателя 6 в бак.В результате в штоковую полость поступит дополнительный объем масла, а из 1 оршневой полости сольется дополнительный объем масла, что способствует восстановлению заданной скорости движения гидро- двигателя 6.Реверс гидродвигателя 6 осуществляется включением распределителя 12. При этом выходы делителя 3 запираются, а обе полости гидродвигателя 6 сообщаются с насосом 1 магистралью 13, подключая гидро- двигатель по дифференциальной схеме. Гидродвигатель осуществляет холостой ход. Гидравлический привод, содержащий на сос с напорной магистралью, в которой последовательно установлены делитель пото. ка с нерегулируемыми дросселями и гидро- двигатель с установленными в сливных магистралях последнего регулируемыми дросселями, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности малых скоростей гидродвигателя, делитель потока содержит регулятор с дросселями, жестко связанными с регулируемыми дросселями ч работающими с ними в противофазе. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Ермаков В. В. Гидравлический привод металлорежун 1 их станков, М., Машиностроение, 1963, с. 231, рис. 121.