Угольный струг

и ) УЯ 994 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соав Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.07,8) Авторы изобретени А. гнатьев и А. ф. Свириде 71) Заявнтел на Октябрьской Революции и ордена Трудового КрасногоЗнамени институт горного дела им. А. А. Скочинского 4) УГОЛЬНЫЙ СТРУ Изобретение относится к ленности, а именно к средс ции и автоматизации добыч струговыми комплексами иИзвестен угольный струг, гулируемый режущий инс привод с гидроаккумулятор 11 горнои промыштвам механизаи угля стругами, агрегатами, содержащий ретру мент, сервоом и насосом еспечивается ложением ре- гипсометрии Однако в этом струге не ооавтоматическое управление по1жущего инструмента попласта,Известен также угольный струг, содержащий регулируемый режущий инструмент,сер вопр ивод и кинем атическую передачувращения:2,В этом случае также не обеспечиваетсяавтоматическое управление положением режущего инструмента, что снижает производительность струговой выемки и надежность его работы.Цель изобретения - повышение производительности струга,Поставленная цель достигается за счеттого, что струг снабжен электрическим источником питания, схемой сравнения, тахогенератором, дифференциальной передачейи электромагнитом с двумя катушками,якорь которого кинематически взаимодействует с режущим инструментом, через дифференциальную передачу соединенным с тахогенератором, выход которого через схему сравнения подключен к катушкам электромагнита, причем коробка дифференциальной передачи соединена с кинематической передачей вращения.На фиг. 1 показана конструктивная схема струга; на фиг. 2 - электрическая схема соединений элементов струга,Угольный струг состоит из корпуса 1, дифференциальной передачи 2, вращающегося режущего инструмента 3, связанного шлицевым соединением 4 с дифференциальной передачей 2, тахогенератора 5, электромагнита 6, электрического источника питания и схемы сравнения 7, кинемати. ческой передачи вращения, выполненной в виде цевочного зацепления, т. е. барабана 8 с лопастями 9 и роликов 10. Дифференциальная передача состоит из полуоси шлицевого соединения 4 и полуоси 11, На концах этих полуосей насажены два одинаковых зубчатых колеса 12, 13, и на подшипниках вращается коробка с сателлитами и с зубчатым колесом 14, жестко с ней соединенным. Коробка получает вращение от цевочного зацепления, приводимого в движение тяговой цепью 15 струга посред. ством вала 16 и шестерни 17.На полуоси шлицевого соединения 4 свободно насажена переключающая муфта 18, которая через рычаги 19 соединена с якорем 20 электромагнита б,Якорь тахогенератора 5 через схему сравнения, питаемую от электрического источника, подключен к катушкам электромагнита б.Угольный струг работает следующим образом.При движении цепи 15 с корпусом 1 вращение от барабана 8 через вал 16 посредством зубчатой пары 14 и шестерни 17 передается коробке дифференциальной передачи 2, Цепь 15 приводится в движение от привода струга.Вращение передается шестернями (зубчатым колесам), 12 и 13 при помощи сателлитов, Скорость вращения полуосей 4, 11 с шестернями 12, 13 и режущего инструмента 3, а также усилие резания зависят от крепости угля и боковых пород, Зачастую крепость углей ниже крепости пород. Управление положением режущего инструмента осуществляется электромагнитом 6, якорь 20 которого связан с режущим инструментом 3 посредством муфты 18 и рычага 19. При отклонении режущего инструмента 3 в породу усилие на нем увеличивается, а скорость его вращения и полуоси 4 - уменьшается, скорость же вращения полуоси 11 (якоря тахогенератора) при постоянной скорости вращения коробки дифференциальной передачи увеличивается. Следовательно, увеличивается и сигнал на выходе тахогеператора 5,При отклонении режущего инструмента 3 от породы (уменьшении заданной толщины среза угля) усилие на нем уменьшается, а скорость его вращения и полуоси 4 увеличивается, скорость же вращения полуоси 11 (якоря тахогенератора) уменьшается,В обоих отмеченных случаях сигнал с тахогенератора 5 поступает в схему сравнения двух напряжений. При отклонении режущего инструмента в породу в схеме сравнения возникает разбаланс. Сигнал разбаланса 10 15 20 25 30 35 40 45 поступает в одну из катушек электромагнита 6. Якорь 20 электромагнита втягивается, после чего якорь через рычаг 19 и муфту 18 отведет режущий инструмент от породы.11 ри возвращении инструмента пз породы в схеме сравнения наступает баланс. При балансе отсутствует управляющий сигнал и якорь 20 возвращается в исходное положение.При отклонении режущего инструмента от породы уменьшается сигнал с тахогенератора 5, что приводит к включению электромагнита б. Но при этом якорь 20 втягивается в другую сторону, Усилие от якоря передается на рычаг 19, муфту 18. Режущий инструмент возвращается к плоскости раздела уголь - порода. При этом в схеме сравнения наступает баланс токов. При балансе управляемый диод 21 закрыт,Угольный струг обеспечивает выемку угля с малыми присечками породы, что повышает его производительность, долговечность и качество добытого угля. Формула изобретенияУгольный струг, содержащий регулируемый режущий инструмент, сервопривод и кинематическую передачу вращения, о тлич ающийся тем, что, с целью повышения производительности струга, он снабжен электрическим источником питания, схемой сравнения, тахогенератором, дифференциальной передачей и электромагнитом с двумя катушками, якорь которого кинематическп взаимодействует с режущим инструментом, через дифференциальную передачу соединенным с тахогеператором, выход которого через схему сравнения подключен к катушкам электромагнита, причем коробка дифференциальной передачи соединена с кинематической передачей вращения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР448286, кл. Е 21 С 27/32, 1973,2. Авторское свидетельство СССР192133, кл. Е 21 С 27/32, 1965 (прототип),кая наб.,апунова, 2 ипография Заказ 1217/14 Изд. НПО Поиск Государственног 113035 Мо375 комитета ССС ква, Ж, Рау Ы Тираж 626 по делам изо 4/