Способ управления драгой

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 261277 (21) 2559563/29-03 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(53) УДК 622. 271 .5(088.8) Дата опубликования описания 15.0780(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДРАГОЙ 1Изобретение относится к горной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.Известен способ управления драгой, основанный на ограничении угла маневрирования путем задания откоса бортов забоя и управления приводом нбсовой лебедки, в котором на вход двухкоординатного ре( гистратора планшетного типа с датчиками правого и левого бортов забоя подают от датчиков угла маневрирования и глубины сигналы, управляющие движением записывающей головки, а 15 вход головки ограничивают задатчиками откоса бортов, сигналы от которых поступают на отключение носовой лебедки К.Однако этот способ не позволяет 2 Г 1 автоматизировать процесс драгирования полигона по заданному контуру (согласно плану горных работ) и не обеспечивает требуемой точности при отработке как забоя, так и полиго э на, а это в свою очередь приводит к увеличению межводовых потерь и разу,боживанию песков.Целью изобретения является повышение точности уйравления. 30 2Цель достигается тем, что в моМент отработки первого слоя фиксируют нбмер забоя и одновременно определяют текущие координаты рабочего органа драги, сравнивают их с заданными и при равенстве текущего и заданного значений координат осуществляют корректировку задания отко са бортов и управление приводом носовой лебедки.На чертеже приведенасхема управления рабочим органом драги, реализующая предлагаемый способ.На вход двухкоординатного регист, ратора 1 планшетноготипа от датчиков 2 угла маневрирования и 3 глубины через сельсинные передачи 4 подают сигналы, пропорциональные ширине и глубине забоя, которые отрабатываются автокомпенсационными системами регистратора, в результате чего записывающая головка 5 следит за движением нижнего черпакового барабана. Над записывающей головкой устанавливают задатчики 6 и 7 соответственно левого и правого откосов бортов, которые выдают сигналы на отключение двигателя носовой лебедки 8 Изменение положения отдельных концевых выключателей в задатчиках приво747940 Формула изобретения оставитель Р. Гладунехред А. Щепанская орректор С ма ктор Н. Корченк 195/19 Тираж .713. ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписн ак илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дит к изменению величины заданного уГла откоса борта забоя.В момент отработки драгой первого слоя, когда она находится в углу забоя двухканальный планограф 9, снабженный задатчиками ходов драги, выдает сигналы на регистратор 1 для корректировки положения эадатчиков б и.7. Тем самым осуществляется привязка отработки забоя к плану горных работ.Для привязки записи забоев на циаграмме регистратора 1 к плану горных работ одновременно в начале отработки каждого Нового забоя с помощью цифроперечающей приставки 10 отмечают номера забоев, Эту операцию можно осуществлять автоматически, привязываясь к характерной операции при зашагивании, например к подъему сваи при зашагивании.Для получения записи координат рабочего органа драги на диаграмме двухканального планографа 9 на его вход через фазометр 11 подают от ведукщих станций 12 дальномера, устанавливаемых на верхней площадке пе:редней мачты, управляющие сигналы. Ведомые станции 13 устанавливают в опорных пунктах на дражном полигоне или в близлежащих к драге населенных пунктах. Изобретение дает возможность автоматизировать процесс отработки дражного полигона и повысить точность отработки как забоя, так и всего полигона. Способ управления драгой, основанный на ограничении угла маневрирования путем задания откоса бортов забоя и управления приводомносовой лебедки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, в момент, 15 отработки первого слоя фиксируют номер забоя и одновременно определяюттекущие координаты рабочего органа драги, сравнивают их с заданнымии при равенстве текущего и эаданно- Щ го значений координат осуществляюткорректировку задания откоса бортови управЛение приводом носовой лебедкие. 25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРМ 374414, кл. Е 02 Е 3/16, 1971