Гидропривод объемного регулирования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111173 3083 Со 1 оз Советских Социалистических Реслублин(45) Дата опубликования описания 30.04.80 СССР делам изобретений) Заявител 54) ГИДРОПРИВОД ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ йся трансформатор связан с а входе механизма управлеИзобретение относится к области гидро- автоматики и может быть применено в гидросистемах различных машин.Известен гидропривод объемного регулирования, содержащий насос объемного ре гулирования, связанный силовыми линиями с гидромотором, вспомогательный насос, связанный линией питания с механизмом управления, имеющим усилитель на входе, и подпиточные клапаны, а также 10 блок управления, входы которого присоединены к силовым линиям, выход - к линии питания механизма управления, и тахогенератор, вал которого соединен с механизмом управления, а электрический выход 1 связан электрической цепью, имеющей усилитель, с блоком управления 11.Недостатком известного гидропривода является снижение динамической точности в переходных режимах из-за отбора рабочей жидкости в механизм управления из силовых линий гидропривода, эквивалентного увеличению утечек.Целью изобретения является повышение динамической точности гидропривода. 2Зто достигается тем, что гидропривод снабжен вращающимся трансформатором, вал которого соединен с механизмом управления, и сумматором, при этом выход тахогенератора через усилитель, сумматор 30 и вращающиусилителем нния.На чертеже изображена схема предлагаемого гидропрпвода объемного регулирования.1 пдропривод содержит насос 1, гидромотор 2, связанные между собой силовымилишгямп 3 и 4, вспомогательный насос 5,св 51 за 1 шый лпн 11 е 11 питания б с механизмому 11 равления /, нмеющим на входе усилитель 8, и подппточные клапаны 9, 10, а также блок 11 управления, входы которогоподсоединены к силовым линиями 3 и 4,выход - к линии питания механизма управления 7, и тахогенератор 12, вал 13 которого соединен с механизмом управления7, а электрическш 1 выход связан электрической цепью, имеющей усилитель 14, сблоком 11 управления, 1 идропривод снабжен вращающимся трансформатором 15,вал 16 которого соединен с механизмом управления 7, и сумматором 17, при этом выход тахогенератора 12 через усилитель 14,сумматор 17 и вращающийся трансформатор 15 связан с усилителем 8, Насосы 1 и5 приводятся от одного двигателя 18, Влинии питания механизма управления установлен обратный клапан 19,Гндропривод объемного регулирования/ 7886 Тир д,2 аж 798 Заказ 756 дписи ипография, пр. Сапупова работает следующим образом.При наличии входного сигнала на усилителе 8 механизм управления 7 регулирует расход насоса 1 с помощью регулирующего органа (на чертеже пе показан). Прц повышении давления в одной из силовых линий и наличии напряжения на выходе усилителя 14 рабочая жидкость через блок 11 управления поступает в линию питания механизма управления 7, при этом обратный клапан 19 закрывается, отсекая вспомогательный взасос 5. Таким образом, питание механизма управления осуществляется рабочей жидкостью высокого давления от силовых линий. При достижении скорости перемещения регулирующего органа насоса 1, соответствующей максимальной производительности вспомогательного насоса 5, сигнал с тахогенератора 12 через усилитель 14, сумматор 17 и вращающицся трансформатор 15 начинает поступать на усилитель 8. Входной сигнал на усилителе 8 увеличивается, и расход насоса 1 также возрастает. Следовательно, происходит компенсация расхода, отбираемого из силовых линий через блок 11 управления в механизм управления 7. Так как блок 11 управления срабатывает лишь при наличии напряжения на выходе усилителя 14, достигается одновременность работы блока 11 и появления компенсирующего расхода, В результате компенсация потребляемого механизмом управления из силовых линий гидропривода расхода рабочей жидкости приводит к увеличению динамической точности привода.Применение предлагаемого изобретенияв гидросистемах различных машин позво лят значительно повысить их точность. Формула изобретен ияГидропрцвод объемного регулирования,содержащий насос объемного регулпрова 10 ния, связанный силовыми линиями с гидромотором, вспомогательный насос, связанный линией питания с механизмом управления, имеющим усилитель на входе, иподпиточные клапаны, а также блок управ 15 лсния, входы которого присоединены к силовым линиям, выход - к линии питаниямеханизма управления, ц тахогецератор,вал которого соединен с механизмом управления, а электрический выход связан20 электрической цепью, имеющей усилитель,с блоком управления, отличающийсятем, что, с целью повышения динамическойточности, он снабжен вращающимся трансформатором, вал которого соединен с ме 25 хаццзмом управления, и сумматором, приэтом выход тахогенератора через усилитель, сумматор и вращающийся трансформатор связан с усилителем на входе механизма управления.30 Источники информации,принятые во внимание прц экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке2577112/25-0 б, кл. Г 15 В 9/03,02.02,78,