Самотормозящийся электродвигатель

(53) УДК 621.313. .333-592,35 (088.8) Опубликовано 25.04.80. Бюллетень 15Дата опубликования описания 30,04.80 ао ааим изобретеиий и открытий(72) Автор изобретения В. П. Камчаткин Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматики Чебоксарского производственного объединения Промприбор(54) САМОТОРМОЗЯ ЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 1Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов.Известен самотормозящийся электродвигатель со встроенным фрикционным тормозом, содержащим корпус, нажимной диск с фрикционным кольцом, нажимную пружину и электромагнит. Для увеличения тормозного момента тормоз снабжен двумя диаметрально расположенными кулачковыми парами, у каждой из которых одна часть закреплена в гнездах корпуса, а другая прикреплена к одному из двух рычагов, причем концы последних шарнирно соединены с якорем электромагнита и нажимной пружиной, расположенной соосно якорю 1.Основными недостатками этого электродвигателя являются отсутствие самоторможения при сигнале управления на электромагните и разрыве электрической цепи обмоток электродвигателя; необходимость применения дополнительного устройства-электромагнита, что усложняет конструкцию и ухудшает надежность устройства.Известен также самотормозящийся электродвигатель с встроенным в его корпус тормозом, содержащим неподвижный тормозной 2диск, размещенный на подпружиненной втулке, установленной с возможностью аксиального смещения относительно вала двигателя, и механический усилитель, установленный между ротором и втулкой и выполненный в виде двух шайб со скошенными канавками, в которых установлены тела качения, одна из шайб жестко связана с втулкой 2.Недостаток такой конструкции - малоебыстродействие из-за промежуточных связей между ротором и тормозом.10 Цель изобретения - увеличение быстродействия.Для достижения цели ротор установленна валу с возможностью поворота и жестко связан с другой шайбой усилителя.На чертеже показано устройство, разрез.Электродвигатель имеет корпус 1, статор 2, ротор 3, вал 4, размещенный внутри ротора, установленную на валу 4 с помощью шлицев втулку 5, на которой посажены с помощью шлицев тормозные диски 6, шари ки 7, расположенные в клиновых пазах наторцах втулки и ротора, накладки 8, установленные в корпусе 1 с помощью шестигранного соединения, крышку 9, пружину 1 О, упор 11, служащий для ограничения осевого. Коеинская го комитет Й н откраушская н город, ул. 113035,филиал П П3хода втулки 5, гайку 12, служащую для регулирования тормозного момента, и подшипник 13, служащий для уменьшения потерь при вран 1 ении ротора относительно вала в момент включения электродвигателя.При включении электродвигателя ротор 3 начинает вращаться, при этом втулка 5 за счет шариков 7, расположенных в клиновых пазах на торцах ротора 3 и втулки 5, перемешается в осевом направлении по валу 4, выбирая зазор между торцом втулки 5 и крышкой 9. Далее втулка 5 отжимает пружину 10 и освобождает тормозные диски 6 от накладок 8.Осевое перемещение втулки происходит до выборки зазора между упором 11 и крышкой 9, после чего ротор 3 и вал 4 начинают вращаться без торможения.После отключения электродвигателя под действием пружины 10 диски 6 прижимаются к накладкам и вал 4 с ротором 3 останавливаются,Размешение ротора на валу с возможностью проворота и жесткая его связь с механическим усилителем позволяет увеличить быстродействие устройства. Самотормозящийся электродвигатель свстроенным в его корпус тормозом, содержагцим неподвижный тормозной диск, укрепленный на корпусе, подвижный тормозной 5 диск, размещенный на подпружиненнойвтулке, установленной с возможностью аксиального смегцеяя относительно вала двигателя, и механический усилитель, уста овленный между ротором и втулкой и выполненный в виде двух шайб со скошенными канавками, в которых установлены тела качения, одна из шайб жестко сзязана с втулкой, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, ротор установлен на валу с зозможностью проворота и жестко связан с другой шайбой усилителя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Гвторское сьидетельство СССРРЙ 465693, кл. Н 02 К 71062. Заявка Л 23;44 о 824-1 г,кл. Н 02 К 71106, 976.