Устройство автоматической стабилизации горизонтального положения фермы двухконсольного дождевального агрегата

тае е-теди. ческалОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 060176 (21) 2439549/30-15с присоединением заявки Но -(51)М. Кл.2 А 01 6 25/09 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ФЕРИЫ ДВУХКОНСОЛЬНОГО ДОЖДЕВАЛЬНОГО АГРЕГАТА Изобретение относится к поливусельскохозяйственных культур и может быть использовано для стабилизации дождевальных двухконсольных ферм,установленных на движущихся транспортных средствах (тракторах, самоходных.шасси и т,п.).Известно устройство автоматическойстабилизации горизонтального положения фермы дождевального двухконсольного агрегата, содержащее выполненный в виде качающегосяна двух симметричных отяоснтельно вертикальной осиФерулы опорах рычага, концы которогоперемещаются в пазах рамы и соедине- )5ны через гибкие тяги с исполнительным гидроцилиндром поворота фермы(1.Недостатком данного устройства является низкая чувствительность ввидубольшой его инерционности,Известно и другое устройство автоматической стабилизации горизонтального положения фермы двухконсольногоагрегата, содержащее исполнительныегидроцилиндры поворота фермы, датчикугла наклона фермы и электрогидравлический золотник 2.Данное устройство является наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности. Недостатком этого устройства является низкое качество стабилизации вследствие влияния возмущающих моментов трактора.Цель изобретения - повыаение качества стабилизации фермы путем уменьшения влияния возмущающих моментов трактора.Бель изобретения достигается тем, что устройство снабжено электрореле и гидроэлектрическим переклю чателем, гидравлическая часть кото рого соединена с исполнительнимн гидроцилиндрами поворота фермы, а электрическая - с соленоидами электрогидравлического золотника и через электрореле - с датчиком угла наклона фермы.На чертеже показана принципиальная схема устройства автоматической стабилизации гбризонтального поло-, жения фермы двухконсольного агрегата.Устройство автоматической стабилизации состоит иэ датчика 1 угла наклона фермы релейного типа, соединенного с электрогидравлическим золотником 2 трехпроводной исполнительной электрической цепью, Гидравлическая часть золотника 2 связана с4 Таким образом, пока электрическаяцепь переключателя 4 замкнута (это соответствует горизонтальному положению фермы), любая разность давлений в надпоршневых полостях гидро-цилиндров 3 вызывает перемещение рабочей жидкости, соответствующее уменьшению разности давлений в надпоршневых полостях исполнительных гидроцилиндров 3 поворота фермы до нуо ля, и воздействие всех возмущающихферму моментов со стороны трактора значительно ослабляется, что повышает качество стабилизации,15Формула изобретенияУстройство автоматической стабилизации горизонтального положенияфермы двухконсольного дождевального20 агрегата, содержащее исполнительныегидроцилиндры поворота Фермы, электрогидравлический золотник с соленоидами и датчик угла наклона фермы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с25 целью повышения качества стабилизации фермы путем уменьшения влияниявозмущающих моментов трактора, устрой.ство снабжено электрореле и гидроэлектрическим переключателем, гидравЗО лическая часть которого соединенас исполнительными гидроцилиндрамиповорота фермы, а электрическаяс соленоидами электрогидравлическогозолотника и через электрореле - сдатчиком угла наклона Фермы,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 212660, кл. А 01 С 25/09, 1966,40 2. Авторское свидетельство СССРМ 320269, кл. А 01 6 25/09, 1969(прототип). не сравняется. ЦНИИПИ Заказ 540/Тираж 723 Подписное у, Ул В3;:-"ф 7. 2 Ъб Ф 4,подйоршневыми полостями исполнительных гидроцилиндров 3 поворота фермы,с которыФЙ связана также гидравлическая часть- гидроэлектрического переключателя 4, электрическая частькоторого соединена с соленоидами 5золотника 2 и через электрореле б сдатчиком угла наклона фермы 1.Работает устройство следующим образом;При каком"либо произвольном наклонном положении ферж в датчике 1формируется электрический сигнал соответствующего знака. Этот сигнал- вызйвает перемещение золотника 2,и"масло йоступает в соответствукщиеполости исполнительных гидроцилинд-,ров 3, При этом размывается электри"ческая цепь переключателя 4, а Фер" мГйрйнимает горйзонтальное положение, при этом сигнал управления отдатчика 1 становится равным нулю,контакты электрореле б зайыкаются,и приводят в готовйость вторую, па"раллельнуй цепьудавления золотником2 от "гидроэлектропереключателя 4.При"повороте трактора вЬ время на-.езда на неровность возникает момент,передающийся нагориЭонгально находящуюся ферму через штоки гидроцилиндров 3, Так как момент инерциифермы значителен, то и разность давлений в надпоршневых полостях гидроцилиндров 3 поворота. Фермы должнабыть большой. Под действием этой разности давленййперемещаютсякойтакты-всоответствующие полости исполнительных гидроцилиндров 3 до тех пор, пока давление в надпоршневых полостях Филиал ППП Патент,г. Ужгород, Ул. Проектная