Транспортная система автоматической линии

(22) Заявлено 27,01.78(21) 257324525-08с присоединением заявки РЙ -(ы)м. кл. В 23 8 41/02 В 23 О 7/14 Государственный комитет есср оо лелем иэабретений и открытий(53 ) УД К 62-229, .7(088,8) Дата опубликования описания 20,01. 80.(71) Заявитель Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙЩ 4 НИИ Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено в автоматических линиях металлорежуших станков при перемещении обрабатываемых деталей с позиции на позицию,Известна трачсгортная система авто - матической линии, содержащая накопитель, отводяший транспортер, установленный между ними отсекатель, и транспортнуюштангу 1 1Производительность известной транспортной системы недостаточна для обеспечения работы линии. С целью сокрашения времеци переда 15 чи изделия из накопителя на транспортер система снабжена дополнительной штангой, расположенной параллельно основной и установленной с возможностью качания в плоскости перемещения последней, г отсекатель выполнен в виде собачки установленной с возможностью совместного церемешения с основной штангой и шарнирно связанной с дополнительнсй штангой посредством дугообвазцого паза, выполненного на собачке,На фиг, 1 изображена предлагаемая стыксвая позиция автоматической ниии вцд в плане: на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фцг. 1.Предлагаемое устройство содержит роликовый накопитель 1 и отводящий транспортер 2 с транспортной штангой 3, имеющий жесткие собачки 4. На конце стагги 3 подвижно в направлении перпендикулярном главному движению транспортераустановлена управляемая собачка 5, соедпненная посредством дугообразного паза 6 со свободным концом дополнительной штанги 7. Другой конец штанги 7 закреплен в неподвижной опоре 8. Дугообразное выполнение паза 6 позволяет собачке 5 поворачиваться вокруг дополнительной штанги 7. Штанга 7 приводится в движение гипроцилицдром 9, сообшаюшцм ей радиальные переме 1 цеция относительно неподвижной огоры 8. На гервой позиции Й транспортера 270установлен подпружиненный упор 10 предназначенный для ограничения перемещения деталей 11, поступающих с накопителя 1.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии дополнительная штанга 7 с управляемой собакой 5 находится в отведенном положении, показанном на чертеже пунктиром. Деталь 11 перемешается роликовым пвкопителем 1. на последнюю его позицию и упирается в жесткую собачку 4 транспортной штанги 3.: Далее гидроцидиндр 9 перемешает дополнительную штангу 7 с управляемой собачкой 5 в направлении, перпендикулярном главному движеник; транспортера 2. Управляемая собачка 5 запирает деталь 11, задерживая поступление следующих деталей. Транспортная штанга 3 со вершает поступательное движение и перемешает деталь 11 с накопителя 1 на транспортер 2. При движении транспортной штанги 3 управляемая собачка 5 перемещается по дополнительной штанге. 7, скользя по ней дугообразным пазом 6. В конце хода штанги 3 управляемая собечка 5 отводится в исходное положение, транспортная штанга 3 поворачивается, при этом освобождается деталь 11 и упор 10, который задерживает перемещение деталей 11 с накопителя 1на транспортер 2. 9 3324При повороте штанги 3 управляемаясобачка 5 поворачивается вокруг дополнитедьной штанги 7. Затем транспортная штанга 3 совершает обратный ходи при повороте нв деталь жесткая собачка 4 утапливает упор 10. Устройство возвращается в исходное положение.Далее цикл работы устройства повторя-ется.1 О формула изобретенияТранспортная система автоматическойлинии, содержашвя накопитель, отводяший транспортер, установленный междуними отсеквтель, и транспортную штангу,5 отличаюшаясятем,что,сцелью сокрашения времени передачи издедия из накопителя на транспортер, система снабжена дополнительной штангой,расположенной параллельно основной и20 установленной с возможностью качанияв плоскости перемещения последней, вотсекатель выполнен в виде собачки,установленной с возможностью совмест ного перемещения с основной штангой ишарнирно связанной с дополнительнойштангой посредством дугообразного паза, выполненного на собачке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЗО1, Вороничев Н, М, и др, Автоматические линии из агрегатных станков, М.,