Транспортное устройство автоматической линии

(22) Заявлено 30,11,77(21) 2547878/25-08с присоединением заявки РЙ(23) П риоритет -Опубликовано 15.01.80. Бюллетень .% 2Дата опубли кования описания 20. 01, 80,(5М. Кл.В 23 Й 41/02 В 23 В 39/16 Гасудерстееиный комитет(71) Заявитель Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения(54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙДИН.ттИзобретение относится к области станкостроения, в частности к часовому производству, и может быть использовано для обработки вращающимся инструментом плоских малогабаритных деталей.Известно транспортное устройство автоматической линии для обработки плоских малогабаритных деталей, содержащее штангу с захватами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль рабочих позиций, и механизм прижима заготовок к базовым элементам выполненный в виде поворотного вокруг горизонтальной оси двуплечего рычага 111.Сцелью повышения производительности и точности обработки предлагаетсяснабдить устройство съемциком деталей с базовых элементов, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на оси прижимного рычага, е захваты установить на двуплечем рычаге с воэможностью качания в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на штанге,причем штанину установить с воэможностью перемещения по съемнику.На фиг, 1 показано предлагаемое транспортное устройство, общий вид нафиг. 2 - то же, вцд сверху.5Транспортное устройство содержиткорпус 1, на котором соответственнокаждой рабочей позиции размещены базовые приспособления 2 с базируюшимиэлемецтамц 3, служащими для фиксациив процессе обработки заготовок 4, Наосц 5, расположенной в плоскости обработки, установлен съемцик 6, которыйимеет несущую плоскость 7 и направляюшую 8. Несущая плоскость 7 расположеца цад базовыми приспособлениями 2, аца направляющей 8 размещен качающийсярычаг 9, ось качания 10 которого, проходящая ниже плоскости обработки, параллельна оси 11 транспортирования илежит под ией.На качавшемся рычаге 9 закрепленаштанга 12 с захватами 13. Захваты 13размещены над несущей плоскостью 73 70съемника 6, На оси 5 закреплен рычаг14, который несет прижимы 15, предназначенные для фиксации заготовок впроцессе обработки. На той же оси 5закреплен рабочий суппорт 16, выполненный в виде обцей плиты. Еа суппорте16 над каждой рабочей позицией размещены обрабатывающие головки 17, Прижимы 15 и обрабатывающие головки 17расположены над захватами 13. Всемеханизмы имеют общий привод 18 периодического действия, например кулачковьй. Ось 5 установки исполнительныхмеханизмов 6,15 и 16 закреплена нанеподвижной стойке 19Транспортное устройство работаетследующим образом.В начале цикла обработки за счетповорота рабочего суппорта 16 и рыча га 14 вокруг оси 5 в крайнее верхнееположение инструментальные головки 17и прижимы 15 отведены от заготовок4. При повороте сьемника 6 с качающимся рычагом 9 вокруг оси 5 по часовойстрелке несущая плоскость 7 и захваты13 перемешаются в вертикальном направлении, при этом несущая плоскость7 снимает с базируюших элементов 3заготовки 4. Для того, чтобы полностьюснять заготовки 4, с базируюших элементов 3, величина подъема съемника 6должна немного превышать толщину заготовки 4. Каждая снятая с базирующихэлементов 3 заготовка 4 оказываетсясвободно лежащей на несущей поверхности плоскости 7, ограниченная захватом13. При перемещении в горизонтальномнаправлении качающегося рычага 9 понаправляющей 8 захваты 13 осуществляютмежоперационную транспортировку заго товок, перемещая их по плоскости 7сьемника 6,После перемещения всех заготовокна следующую позицию сьемник 6 совместно с качающимся рычагом 9 поворачивается вокруг оси 5 в направлении,противоположном движению часовой стрелки. При этом заготовки 4, находящиесяна несущей плоскости 7 сьемника 6опускаются на базирующие элементы 3,а прижимы 15, опускающиеся вниз приповороте рычага 14 вокруг оси 5 внаправлении, противоположном движению часовой стрелки, фиксируют заготовки 4 сверху. Затем, вследствие поворота рычага 9 вокруг оси 10, захваты 9331 413, перемещаясь в направлении, 1 ерпепцикулярном направлению движения транспортировки заготовок 4, отходят от последних, При этом положение оси 10,выбранное по оси транспортированияпод позицией обработки, способствуеттому, что захваты 13 не выходят за пределы толщины заготовок 4.После отвода захватов 13 из зоны 1 О расположения заготовок 4, рычаг 9 перемещается по направляющей 8 в направлении, противоположном направлению транспортирования заготовок 4. Вследствиеэтого захваты 13 возврагцаются в ис ходное положение. Затем путем поворотарычага 9 вокруг оси 10 в обратномнаправлении захваты 13 входят в зонурасположения заготовок, не препятствуяпроходящей в это время их обработке, 20 Обработка заготовок производится инстру.ментальными головками 17, рабочая подача которых осуществляется за счеткачания вокруг оси 5 суппорта 16. Поокончании процесса обработки заготовок 25 цикл работы линии повторяется с момента отвода головок 17 в крайнее верхнееположение.формула изобретенияТранспортное устройство автоматичес-кой линии для обработки плоских малогабаритных деталей, содержащее штангуЗ 5 с захватами, установленную с возможностью возвратно-поступательного пере- .мещения вдоль рабочих позиций, и механизм для прижима заготовок к базовымэлементам, выполненный в вице поворот 4 О ного вокруг горизонтальной оси двуплечего рычага, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения производительности и точности обработки, устройство снабжено сьемником деталей с базо 45 вых элементов, выполненным в видедвуплечего рычага, установленного наоси прижимного рычага, е захваты установлены на двуплечем рычаге с воэможностью качания в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на штанге, причем штанга установлена с воэможностьюперемещения по съемнику.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРтор О. К ое Р д, 4 лиал ПГ 1 Г 1 "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,каз 8655/16 Ш 1 ИИПИ Г по дел 1 13035, 1 160 Г 1 одпиго комитета ССй и открытий5, Раушскаяц Тираж дарственно изобретен сква, Ж