Устройство для контроля размеров деталей в транспортном роторе

(51)5 С 01 В ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ СВИДЕТ ТВ 28 ЗМЕ зме и пол изобрееналадт совки и ом орных транс(21) 4395398/25 (22) 21.03,88 (46) 07.07.90.(5) А.А.Глущен (53) 531.717 (О (56) Кошкин Л,Н тизация произво линий. М.: Маши с "86 Бюл. В 25ко и Ю,М.Кузьмин88.8)Комплексная адства на базе рностроение, 197(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯДЕТАЛЕЙ В ТРАНСПОРТНОМ РОТОРЕ(57) Изобретение относится ктельной технике и может бытьзовано в машиностроении, Цельтения - сокращение времени пеки, которое достигается за счмещения операций транспортироконтроля, Для наладки в призмы1576837 портного ротора 7 устанавливаются три одинаковые эталонные детали, При вращении транспортного ротора 7 добиваются одинакового числа импульсов9 считанных с тактового датчика при каждом взаимодействии штифта 5 упора 4 с первым плечом 3 контрольного щупа 1, происходящем при повороте транс- портного ротора 7 на 1/3 оборота, при этом наладка устройстна заканчи-вается, В процессе работы транспортный ротор 7, вращаясь, периодически Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машиностроении, 20 Целью изобретения является сокращение времени переналадкн, котороедостигается за счет совмещения операций транспортировки и контроля, 25На фиг,1 показано устройство,общий вид; вид сверху; ца фиг,2 -разрез А-А на фиг1; на фиг,З - видБ на фиг,2; на фиг,4 в кинематическаясхема устройства; на фиг,5 - разрез 30В-В на фиг.4; на фиг;6 - вид Г цафиг.4; на фиг.7 - электронная схемаустройства.Устройдтво для контроля размеровдеталей в транспоРтном Роторе содержит контрольный щуп 1, выполненныйв виде двуплечего рычага, закрепленного на оси 2, первое плечо 3 которогоимеет возможность периодического коцтактирования с эксцентрично расположенными относительно оси упоров 4штифтами 5, Упоры 4 закреплены на подвижных захватных рычагах 6 транспортного ротора 7 посредством Резьбовогосоединения и фиксируются гайками 8, 45Второе плечо 9 контрольного щупа 1подпружинено пружиной 10 в сторонуот датчика 11, расположенного вне зоны вращения транспортного ротораВне этой зоны также неподвижно закреп лен упор 12, который служит для фиксации контрольного щупа 1 в исходном поположении.Генератор 13 импульсов расположенна первом валу 14 редуктора 15, состоящего из шестерен 16 и 17, которыйпосредством второго вала 18 и шестерни 19 связан с ведущим зубчатым колесом 20 транспортного ротора 7 (фиг,41:,нэаимодействует штифтом 5 упора 4 с первым плечом 3 контрольного щупаповорачиная его. При этом второе плечо 9 включает датчик 11, сигнал с которого через одновибратор поступает на элемент 4 И. В этот момент происходит сравнение количества импульсов, считанных с тактового датчика, с заранее заданным посредством переключателей, которые при необходимости можно заменить электронным бло" ком памяти, 7 ил,Генератор 13 импульсов состоит изжестко закрепленного на первом валу 14 диска 21 с равномерно расположенными по окружности флажками 22, Диск с флажками расположен с возможностью взаимодействия с тактовым датчиком 23,На первом 14 и втором 18 валах редуктора 15 жестко закреплены первый 24 и второй 25 флажки, которые расположены с возможностью контактирования с вторым 26 и третьим 27 датчиками,которые образуют электромеханическийузел 28 синхронизации,Электронный блок 29 счета и сравнения содержит одцовибратор 30, выходкоторого подключен к элементу 4 И 31,Выход тактового датчика 23 генератора13 импульсов посредством счетчиков 32,дещифраторов 33 и задающих переключателей 34 соединен с элементом 4 И 31,Выходы первого 26 и второго 27 датчиков через элемент 2 И 35 подключенык счетчикам 31,Устройство работает следующим образом.Для наладки в призмы транспортногоротора 7 устанавливаются три одинаковые эталонные детали,Второй 26 и третий 27 датчики срабатывают через 1/3 оборота транспортного ротора 7, точка срабатывания неимеет значения, так как в этой точкепроисходит обнуление счетчиков 31,Прн вращении транспортного ротора7 после обнуления счетчиков начинается новое считывание, через определенное количество импульсов (К ) штифт 5упора 4 отклоняет первое плечо 3 контрольного щупа 1, а второе плечо 9включает датчик 11, Также проверяетсячисло импульсов на других позициях ротора транспортного ротора 7.5 1576837 бПри выполнении условия К,"К=Ктранспортный ротор 7 считается налаженным, При несоблюдении данного равенства необходимо изменить положение,штифта 5 на упоре 4, для этого достаточно открутить фиксирующую гайку 8,повернуть упор 4 в зависимости отколичества импульсов в ту или другуюсторону, зафиксировать гайкой 8 ипровести проверку заново.После нападки транспортного ротора7 переналадка на другую деталь будетуже осуществляться переключателями 34При изменении диаметра детали относительно эталонной количество импульсов И, которое необходимо задать дляконтроля переключателями 34, будет.равно И=К+(д -с 1) в, где т " количество импульсов при прохождении рото Ором 1 мм диаметра детали; д- диаметр эталонной детали, мм; й - диаметр рабочей детали, мм.Транспортный ротор 7 получает вращательное движение посредством ведущего зубчатого колеса 20, которое кинематически связано с редуктором 15через шестерню 19 и второй вал 18.Один оборот ротора 7 соответствуетвполне определенному количеству оборотов первого вала 14 редуктора 15(в данном конкретном случае 90 оборотов).На конце первого вала 14 жесткозакреплен диск 21 с равномерно расположенными по окружности флажками 22,35при вращении которого в зоне действиятактового датчика 23 послдений генерирует тактовые импульсы с частотой,пропорциональной частоте вращениятранспортного ротора 7. После каждогоповорота транспортного ротора 7 надругую позицию (1/3 часть полногооборота) происходит совместное включение второго 26 итретьего 27 датчиков. Это обеспечивается тем, что заповорот транспортного ротора 7 на 1/3часть полного оборота первый вал 14совершает 30 оборотов, а на нем расположена шестерня 16 с числом зубьев,кратным 31, входящая в зацепление сшестерней 17 второго вала 18 с числомзубьев, кратным 30,45 50 55 Контроль размеров деталей осуществляется при помощи контрольного щупа 1.В исходном состоянии первое плечо 3 контрольного щупа 1 прижимается пружиной 10 к неподвижно закрепленному упору 12.Транспортный ротоР 7, вращаясь,периодически взаимодействует своимштифтом 5 упора 4 с первым плечом 3контрольного щупа 1, поворачивая его.При этом второе плечо 9 включает датчик 11, сигнал с которого через одновибратор 30 поступает на элемент 4 И 31.В момент включения датчика 11 про"исходит сравнение количества импульсов, считанных с тактового датчика23, с заранее заданным задающими переключателями 34, которые при необходимости можно заменить электроннымблоком памяти при управлении роторнымавтоматом электронно-цифровым устройством,За счет электронного считывания количества"импульсов тактового датчика23 до срабатывания датчика 11 и ихсравнения с заранее заданным определяется размер переносимой детали сзаданной точностью,Переналадка транспортного роторана другой размер детали и изменениеточности контроля размеров изделийосуществляется посредством задающихпереключателей 34 (за счет измененияколичества импульсов).Использование данного устройствапозволит производить контроль размеров деталей непосредственно в транспортном роторе с высокой точностью,а также обеспечить автоматическуюпереналадку при изменении размеровконтролируемых иэделий и при измененииточности контроля изделий, что значительно упростит процесс переналадкии уменьшит затраты рабочего временина обслуживание транспортного ротора. Формула изобретения Устройство для контроля размеров деталей в транспортном роторе, содержащее датчик и контрольный щуп, установленный с воэможностью взаимодействия с датчиком, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем сокращения времени переналадки, оно снабжено электронным блоком счета и сравнения, генератором импульсов и электромеханическим узлом синхронизации; кинематическн связанным с приводным элементом транспортного ротора, датчик подключен к первому входуэлектронного блока счета и сравнения1 ,к второму входу которого подключен генератор импульсов, к третьему и четвертому входам электронного блока счета и сравнения соответственно под ключены первый и второй выходы электромеханического узла синхронизации,контрольный щуп выполнен в виде подпружиненного поворотного двуплечегорычага, установленного вне транспортного ротора с возможностью периодичес"кого контактирования одним плечомс захватными рычагами транспортногоСоставитель К,ТавлиновРедактор Л,Гратилло Техред Л.Сердюкова орректор Т.Малец,исное при ГКЙТ С С изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,а Заказ 1844 Тираж 502 ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, о нзо 35, Р тениям и открытия ская наб., д. 4/5