Устройство для снятия механической характеристики линейного электродвигателя

(23) Приоритет М. Кл, С, 01 1 1/04 Н 02 И 11/О Государстеенньа кететет СССР ко делам изобретенУДК 531.7; 621,313. 13 (088. 8) публиковано 25,09.79. Бюллетень М 3Дата опубликования описания 27.09.79 еткрктнй 2) Авторы изобретен Круковски тленко, А. Е. Дергачев и) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СДЯТ 11 Я МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТ 11 К 11 ЛИНЕЙНОГО ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛ Изобретенению и может тся к приборостропользовано при исе отнобытьйныхстройс ектродвигателеи, о для снятия ме пытаниях лин Известноческой ха теристики линеиного элек 5 льзована пружина ство работает сл ыть исп Устро кзцим о В ис движная часть атой ускоряей ствуюшаядефор мации, енном состоии и дном поло тся вплотн 1 подвод юшей пр пружина нах одитс янин на ужине 8, а противод3, не подвергнутаяя в свободном отпушнекотором расстоян и от неп тродвигателя, содержащее подвижную часть, датчик линейного перемещения подвижной части, связанный с регистрируюшим устройством, и пружину, один конец которой закреплен неподвижно, а дру 1 О гой жестко связан с подвижной частью,Однако это устройство обеспечивает снятие лишь части механической характеристики в двигательном режиме.Целью изобретения является повьпцение15 тЬчности снятия характеристики во всем диапазоне ее изменения.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено ускоряюшим элементом подвижной части электродвигателя, расположенным вдоль направления ее движения,На чертеже схематично изображеноредлагаемое устройство. Подвижная часть 1 линейного электродвигателя, имеюшего индуктор 2, распо ложена так, что с одного конца ее находится противодействуюшая пружина 3, один конец которой закреплен неподвижно, а другой жестко связан с подвижной частью 4 устройства, Подвижная часть 4 тягой 5 связана с датчиком линейных перемешений 6 соединенным с регистрирующим устройством 7. По другую сторону подвижной части двит;ателя расположен ускоряюший элемент (пружина) 8, ось которого тоже совпадает с направлением движения подвижной части. В качестве ускоряюшего элемента может6873вижной части. При распрямлении ускоря-ющей пружины подвижная часть 1 получает импульс ускорения в направлении силы тяги, развиваемой индуктором 2, одновременно подключаемым к питающей сети с помощью, например, контакторв, сблокированного со спусковым устройством ускорений пружины (нв чертеже не показано). Под действием ускоряющей пружины и тяги двигателя его подвижная 1 О часть развивает скорость, ревную скорости идеального холостого ходе линейного двигателя до соприкосновения с подвижной частью 4. После достижения подвижной частью скорости идеального холосто го хода она начинает деформировать противоздействукицую пружину 3, создающую силу сопротивления движущейся подвижной части, пропорциональную величине сжатия пружины. Одновременно перемешает ся подвижная часть датчике линейных перемещений 6, жестко связанная тягой 5 с подвижной частью 4. Поэтому не выходе датчика формируется сигнал, пропорциональный смещению подвижной части 4, а следовательно, и изменению противодействующей силы пружины 3, Этот сигнал фиксируется во времени регистрирующим устройством 7. При сжатии противодействующей пружины сила ее сопротивле- З 0 ния постепенно возрастает, постепенно возрастает и сила тяги двигателя, поскольку скорость подвижной части 1 уменьшается под действием пружины. Ввиду того, что уменьшение скорости происходит плавно, без значительных замедлений подвижной части, динамические силы, возникающие в устройстве, будут незначительными по величине, поэтому ими можно пренебречь по сравнению с силой со 40 противления противодействующей пружины 52 43 и считать, что сила тяги линейного двигателя в любой момент времени равна силе сопротивления пружины 3, т.е.( 1 ) ъ Р ( С ). 1 оскольку регистрирующее устройство 7 фиксирует перемещение подвижной части 1 во времени, графическим дифференцированием во времени кривой, полученной устройством 7, нетрудно получить график изменения во времени скорости подвижной чести ч ( й ). Учитывая, что полученная кривая в другом масштабе представляет зависимость силы сопротивления противодействующей пружины 1 (1 ), примерно совпадающей с изменением силы тяги линейного двигателя во времени по отмеченным выше причинам, нетрудно получить исключением из графика переменкой величины-временизевисимссть Р( ч ), т.е, механическую характеристику линейного двигателя.Таким образом, получается механическая характеристика линейного электродвигателя при изменении скорости от идеального холостого хода до полной остановки, т,е. полученная характеристика охва тывает весь диапазон скоростей работы двигателя в двигательном режиме.формула изобретенияУстройство для снятия механической характеристики линейного электродвигателя по авт. св. % 634126, о т л и - ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышени я точности снятия характеристики во всем диапазоне ее изменения, устройство снабжено ускоряющим элементом подвижной части электродвигателя, расположенным вдоль направления ее движения.