Линейный электрический двигатель

(50 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юл.18лобов, А., И. В. МиВ. В.Рь2 (088.8)свидетельН 02 К 4 Д. Ивлркуловмша ство СССР 1/035, 1984 54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭДВИГАТЕЛ Ъ 57) Изобретение относи ике и может быть исподах транспортных ме зобретения является ув ТРИЧЕСКИ техтся к элекользованоханизмов.еличение тя в при- Целью гов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское1261061, кл. усилия. Электродвигатель содержит неподвижную часть, состоящую из двух рядов чередующихся шахматообразно располо женных призматических и П-образных по,пюсных выступов 1 и 2. Подвижная часть содержит два якорных магнитопровода 3 и 4 с обмоткой якоря 6 и источником магнитодвижущей силы. расположенных между полюсными выступами. Взаимодействие основного магнитного потока и токов обмотки якоря обеспечивает возникновение электромагнитной силы, под действием которой подвижная часть перемещается. Положительный эффект достигается более полным использованием активной поверхности магнитопроводов якоря, 4 ил.45 50 55 Изобретение относится к электротехнике,в частности к электромашиностроецию,и может быть использовано в приводахпроизводственных и транспортных механизмов.Цель изобретения - увеличение удельного тягового усилия,На фиг. 1 изображен линейный электрический двигатель, вид спереди; нафиг. 2 - разрез А - А ца фиг. 1; нафиг. 3 - подвижная часть, якорный магнитопровод с источником магнитодвижугцейсилы (МДС) в виде постоянных магнитов; на фиг. 4 -- принцип возбуждения; полюсцых выступов подвижным источникомМДС.Неподвижная часть линейного электрического двигателя представляет собой дваряда расположенных друг против другаполюсных выступов различной конструктив ной формы -- П-образных 1 и призматических 2, которые чередуются по длине;хода в шахматном порядке.Подвижная часть двигателя состоит из,двух якорных магнитопроводов 3 и 4, обьединенных ферромагнитным ярмом 5 и несущих в своих пазах общую обмотку якоря 6, и сочлененного с ними посредствомкрепящих немагнитных деталей 7 и 8 источника 9 МДС в виде двух расположенных один над другим постоянных магнитов 10 и 1 с полюсными башмаками 12,и 13.Полюсные выступы установлены на общем немагнитном основании 14.Как видно из фиг.- 4, вторичная; часть представляет собой два полюс ныхвыступов 1 и 2 различной формы, при этомих расположение таково, что вся активная поверхность подвижной части полностью находится над возбужденными цолюсными выступами, что и обуславливаетувеличение удельного тягового усилия линейного двигателя.Это достигается тем, что источник 9 МДС,расположенный между двумя рядами полюсных выступов 1 и 2, состоит из двухпостоянных магнитов 10 и 11, размещенных так, что своими торцовыми частямиони примыкают к соответствующим поверхностям полюсных выступови 2 (нафиг. 4 эти поверхности показаны штриховкой), обеспечивая требуемый порядок возбуждения полюсных выступов, цри перемещении линейного электродвигателя.Расстояние между двумя рядами полюсных выступов определяется расчетной высотой постоянных магнитов, а расстояниемежду полксными выступамии 2 педлине хода равно т (1 - а) и определяется исходя из допустимого потока рассеяния между полюсными выступами различной полярности Я и Ь.Допустимыми величинами потоков рассеяния определяются также размеры и фор 5 1 О 15 20 25 30 35 40 ма полюсных выступов 1 и 2 и, кроме того, расстояние между постоянными магнитами 1 О и 1 . Использование полюсных башмаков 12 и 13 на торцовых поверхностях постоянных магнитов позволяет получить более эффективное использование постоянного магнита.Линейный двигатель работает следующим образом.Намагничивающая сила постоянных магнитов 10 и 11 создает в магнитопроводе машины основной магнитный поток Ф, который замыкается по пути (фиг. 1, 3 и 4): полюс М магнита 10, полюсцый выступ 2,зубцовая зона якорного магнитопровода 3, ярмо 5, магнитопровод 4, полюсный выступ 2, полюс Я магнита 10; полюсный выступ 2, якорный магнитопровод 3, полюсный выступ 1, полюс М магнита1. Аналогично замыкается основной магнитный поток с полюса постоянного магнита 11; полюсный выступ 1, магнитопровод 4, ярмо 5, магнитопровод 3, полюсный выступ 1, полюс 5 магнита 11; полюс М магнита 11, полюсный выступ 1, магнитопровод 4, полюсный вытуп 3, полюс Я магнита 10.Взаимодействием потока Ф о и токов секций обмотки якоря 6, лежащих над полюсными выступами 1, , 2, 2, создается электромагнитная сила, под действием которой подвижная часть начинает переме. щаться.Электромеханический или полупроводниковый коммутатор по мере движения переключает ток в секциях обмотки якоря 6 таким образом, чтобы в проводниках, находящихся в данный момент против полюсных выступов одной полярности, его направление оставалось одним и тем же по мере движения линейного двигателя.Регулирование скорости и реверс двигателя производятсч способами, аналогичными применяемым в обычных электроприводах постоянного тока.Вместо постоянных магнитов в предлагаемой конструкции возможно применение электромагнитного возбуждения. Формула изобретенияЛинейный электрический двигатель индукторного типа, состоящий из подвижной части, содержащей обмотку якоря и источник магнитодвижущей силы, и неподвижной части в виде рядов призматических полюсных выступов, распределенных в шахматном порядке, отличающийся тем, что, с целью увеличения тягового усилия, часть выступов выполнена П-образной формы, они чередуются с призматическими выступами, а источник магнитодвижущей силы состоит из двух постоянных магнитов, причем постоянные магниты расположецы друг над другом, равны длине подвижной части и размещены между рядами указанных полюсных выступов.139 б 214 фи лвТ Верес Обруч СР по аушс рияти ткрыт ектная,Составит Техред И. Тираж 665 го комитета СС ква, Ж - 35, Р фическое предп