Планетарная циклическая передача

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 200278 (21) 2580669/25-28с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Опубликовано 0509.79. Бюллетень Мо ЗЗДата опубликования описания 0809.79(51)М. Кл.2 Г 16 Н 3/76 Государственный комитет СССР по делан изобретений и открытий(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЦИКЛИЧЕСКАЯ, ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть использовано в приводах различных механизмов для получения циклически изменяемого передаточного отно 5шения,Известна циклическая передача, содержащая ряд последовательно взаимодействующих одно с другим некруглыхзубчатых колес с неподвижными осями 1 .Недостатком этой передачи являются ее ограниченные кинематическиевоэможности, т.е. она не пригоднадля воспроизведения немонотонных 15функций.Ближайшей по технической сущностик изобретению является планетарнаяциклическая передача, содержащая корпус, размещенные в нем на опорах водило, два центральных некруглых зубчатых колеса внешнего зацепления,взаимодействующие с каждым из них некруглые сателлиты 2.Известная планетарная передача обладает большими кинематическими возможностями, однако недостатком ее является невозможность регулировки впроцессе работы фазовых соотношенийпередаточных функций. ЗО Целью изобретения является расши" рение функциональных возможностей передачи.Указанная цель обеспечивается тем, что передача снабжена двумя цилиндрическими косозубыми колесами и взаимодействующим с ними шевронным колесом, установленным соосно с центральными колесами и с воэможностью осевого перемещения относительно косозубых колес, сателлиты установлены в водиле на отдельных валах, на конце каждого иэ которых закреплено косоэубое колесо.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой передачи.Планетарная циклическая передача содержит корпус 1, водило 2, центральное некруглое зубчатое колесо 3, взаимодействующий с ним некруглый сателлит 4, другое центральное некруглое зубчатое колесо 5, взаимодействующий с ним некруглый сателлит 6, косозубые цилиндрические колеса 7 и 8, шевронное колесо 9, соосное с центральными некруглыми колесами 3 н 5, установленное на оси 10 с воэможностью осевого перемещения;. сателлит 4 и косоэубое колесо 7 соосны и закреплены на валу 11; сателлит 6 и ко684232 Формула изобретения Составитель В. Никишинедактор А. Мурадян Техред З,Фанта Коррект трушев Подписноета СССРтийнаб., д. 4/5 Эаказ 525 Тираж 1139 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж-ЗБ, РаушскаП Патент, г. Ужгород, ул . Проект илиал созубое колесо 8 соосны и закрепленына валу 12.Планетарная циклическая передачаработает следующим образом. При неподвижном водилевращение от одного иэ центральных колес, например центрального колеса 3, передается через некруглый сателлит 4, косоэубое колесо 7, шевронное колесо 9, косозубое колесо 8 и сателлит 6 другому центральному колесу 5. Передача может также работать при заторможенном одном из центральных колес, а другое центральное колесо и водило при этом могут быть выборочно ведущим или ведомым звеньями. Регулирование фазовых соотношений между некруглыми сателлитами 4 и 6 осуществляется путем осевого перемещения шевронного колеса 9. Такое выполнение планетарной циклической передачи позволяет в процессе ее работы изменять фазовые соотношения передаточных функций некруглых колес, что расширяет функциональные возможности передачи. Планетарная циклическая передача,содержащая корпус, размещенные в немна опорах. водило, два центральных некруглых зубчатых колеса внешнего за 5 цепления, взаимодействующие с каждымиэ них некруглые сателлиты, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюрасширения функциональных воэможнос"тей передачи, она снабжена двумя ци 10 линдрическими косозубыми колесами ивзаимодействующим с ним шевронным колесом, установленным соосно с центральными колесами и с возможностьюосевого перемещения относительно косозубых колес, сателлиты установленыв водиле на отдельных валах, на концекаждого из которых закреплено косозубое колесо.Источники информации, принятые воо внимание при экспертизе1. Кожевников С.Н., Ясипенко Я.И.,Раскин Я.М. Механизмы. Машиностроение, 1965, с. 194, фиг. 364.2, Литвин Ф.Л. Некруглые зубчатыеколеса. Машгиз, 1956, с. 174,