Устройство для управления сериесным электродвигателем

(22) Эайвлеио 270378 (21) 2593936/24-07с присоедииеиием заявки Нф)(Л г Н 02 Р 5/16 Государственный ком нтет СССР по де,вам кзобретеннй н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРИЕСНЫМЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к областиэлектротехники, а именно к устройст-вам для управления сериесными электродвигателями и может найти применение в системах автоматического регулирования электропередач тепловозови других автономных тяговых приводов постоянного тока.Известно устоойство для управления сериесным электродвигателем, нкотором ток возбуждения двигателярегулируется н Функции тока якоряпутем сравнения этих токов между собой 11 .Отсутствие защиты по условиямкоммутации заставляет ограничиватьдиапазон изменения частоты вращениядвигателя,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления сериесным электродвигателем, содержащее последовательно соединенные регулятор возбуждения и блок сравнения, датчик токавозбуждения и датчик тока якоря,подключенный .ко входу блока сравнения через блок ограничения 2.Однако настройка этой системыосуществляется совместно с настройкой внешней характеристики генератора, что усложняет как процесс настройки, так и подбор характеристик.Кроме того, невысокая точностьустройства требует применения дополнительных усилителей. Скоростной диапазон привода ограничинают из опасения превзойти предел по коммутационной устоРиности двигателей приуменьш нии тока возбуждения.Целью изобретения является расширение диапазона регулирования скорости цвигателя5Это достигается тем что н устройство введены блок деления и дополнительный блок ограничения тока, причем входы блока деления подключенык выходам датчиков тока якоря и возбуждения, а выход через дополнительный блок ограничения тока соединенсо входом блока сравнения.На чертеже представлено предлагаемое устройство для управления сериесным электродвигателем,Электродвигатель 1 с обмоткойвозбуждения 2 подключен к генератору3, обмотка возбуждения которого 4подсоединена к регулятору тока воэ- ЗОбуждения 5, управляемого системой681531 Формула изобретения аж 857 Подписное Заказ 5102/ ППП Патен и регулирования 6. Генератор 3 приводится в движение дизелем 7,Регулятор возбуждения тока двигателя 8 соединен последовательно сблоком сравнения 9, ко входу которого подключены основной 10 и дополнительный 11 блоки ограничения. Блокограничения 11 через блок деления12 связан с датчиками 13 и 14 соответственно тока якоря и тока возбуждения двигателя. Вход основного блока ограничения 10 связан с выходомдатчика 13 тока якоря.Устройство работает следующимобразом.Система регулирования напряжениягенератора 3, приводимого дизелем 7,обеспечивает изменение скорости двигателя 1 эа счет увеличения напряжения генератора 3, При этом ток двигателя снижается в соответствии собеспечиваемой системой 6 автоматического регулирования характеристикой постоянства потребляемой двигателем мощности, а пропорциональнотоку снижается магнитный поток двигателя. Регулятор 8, управляемыйсистемой регулирования (9-14), приэтом не ослабляет поля двигателя 1и ток его возбуждения равен токуякоряПри уменьшении тока якоря нижевеличины, определяемой сигналомуставки отсечки блока отсечки 10,на выходе блока 10 появляется сигналотсечки, под действием которого система регулирования начинает ослаблять поле двигателя, стабилизируяток якоря.Выходные сигналы датчиков токаякоря 13 и тока возбуждения двигателя 14 поступают на блок деления12, который выдает сигнал, пропорциональный отношению этих токов. Взоне ослабления поля двигателя этоотношение уменьшается до тех пор,пока выходной ток блока деления 12не станет меньше сигнала уставки отсечки блока ограничения 11. Затем н а выходе блок а 11 по явитс я сигналотсечки, противоположной по направлению сигналу с блока 10 и значительно больший его по величине, под действием которого система регулирования прекратит дальнейшее уменьшениевыходного сигнала блока ограничения11 и следовательно тока возбуждения.Поскольку при этом система регулирования генератора 6 стабилизируетнапряжение генератора 3, то отсечка О отношения токов возбуждения и якоряодновременно является и отсечкойскорости двигателя 1.Описанная система автоматическогорегулирования может применяться в 15 любых приводах, содержащих электродвигатели постоянного тока с глубоким регулированием частоты вращения,как автономных, так и питающихся отсети посредством управляемых регуля торов напряжения. Устройство для управления сериесным электродвигателем, содержащеепоследовательно соединенные регулятор возбуждения и блок сравнения,датчик тока возбуждения и датчик.тока якоря, подключенный ко входу блока сравнения через блок ограничения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения диапазона регулирования скорости двигателя, в неговведены блок деления и дополнительный блок ограничения тока, причемвходы блока деления подключены к выходам датчиков тока якоря и возбуждения, а выход через дополнительныйблок ограничения тока соединен со40 входом блока сравнения.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9341694, 1969.2. Патент США Р 3263142,кл. 318-99, 1966. Ужгород, ул, Проектная,