Спосоь компенсации погрешностей типа “люфт” в приводах подачи станков с чпу
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 674869
Автор: Эфендиев
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 020378 (21)2586605/25-08 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл г с присоединением заявки Ио -В 23 Й 23/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ТИПАЛЮФТ В ПРИВОДАХ ПОДАЧИ СТАНКОВС ЧПУ 30 Изобретение относится к области управления точностью обработки на металлорежущих станках с ЧПУ.Известны способы компенсации погрешностей типа люфтв приводах подачи станков с ЧПУ, основанные на изменении в момент реверса передаточного отношения между задающим и исполнительным органами (11.10Недостатком таких способов является неравномерность распределения величины люфта по длине перемещения стола.Цель изобретения - повышение точности компенсации фактического значения люфта.Это достигается тем, что замеряют число импульсов п ,предшествующих моменту трогания стола, и после этого дают некоторое количествоимпульсов и , при этом соотношение между числом этих импульсов равно где- коэффициент уве личения передаточного отношения между задающим и исполнительным органами,На фиг. 1 изображен график зависимости перемещения от числа импульсов, поданных на привод, содержащий люфт.На графике по оси абсцисс отложены ймнульсы, а по оси ординат - перемещение стола. Иэ графика видно, что при реверсе, подаваемые на шаговый двигатель импульсы некоторое время не изменяют положение стола. И только при прохождении числа импульсов, равного и, стол начинает двигаться. Точка пересечения прямой с осью абсцисс обозначает окончание выборки люфта. При большем значении люфта число импульсов, необходимое для выборки его, больше, а при меньшем - меньшее. Таким образом, координата точки пересечения прямой с осью абсцисс, выражения через число импульсов, определяет момент трогания стола. С другой стороны, определив специальным датчиком мОмент трогания стола после реверса, можно выяснить величину люфта в импульсном исчислении.На фиг. 2 показан процесс компенсации люфта методом изменения (увеличения) передаточного отношения между задающим и исполнительным органамн. Прямая Ь =с и - с . им изображает увеличенное в и раз йередаточ6748 б 9 Формула изобретения ПП Патент",од ул. Проектная,4 Флиал ужгное отношение. Координата пересечения .этой прямой с осью абсцисс в импульсном выражении оавна п,и пп,естественно, меньше п. Из графика видно, что для выхода на беэлюфтовую прямую Ь=с.п недостаточно устранить люфт, необходимо после этого дать на шаго" ,вый двигатель еще некоторое количество импульсов, равное п- п = п.Сущность предлагаемого способа заключается в подсчете числа импульсов, прохождение которых предшествует моменту трогания стола и в добавлении еще некоторого количества импульсов, необходимого для выхода системы на безлюфтовую прямую, Все сказанное относится к прямой, изображающей увеличенное передаточное отношение между задающим и исполнительным органами. Например, при коэффициенте увеличения передаточного отношения=2,п, , относится к иЕ как 1/2, то есть число импульсов предшествующее моменту трогания стола, равно числу импульсов, которое необходимо подать для того, чтобы привод вышел на безлюфтовую прямую 1,=с и. Только в этом случае люфт ЦНИИПИ Заказ 4190/1 ОТираж 1221 Подписное,компенсируется и не будет влиятьна точность позиционирования,Способ компенсации погрешностейтипа "люфт в приводах подачистанков с ЧПУ, основанный на изменении в момент реверса передаточногоотношения между задающим и исполнительным органами, о т л и ч а ю -10 щ и й с я тем, что, с целью компенсации фактического значения люфта,замеряют число импульсов п, пред. -.шествующих моменту трогания стола,и после этого дают некоторое количество импульсов п, при этом соотношение между числом этих импуль Псов Равно п "1где- коэффициент увеличения передаточного отношения между впадающим20 и исполнительным органами.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Заявка Р 2509417/28,кл, В 23 0 23/ОО, 1977, по которойпринято решение о выдаче авторскогосвйдетельства.
СмотретьЗаявка
2586605, 02.03.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3819
ЭФЕНДИЕВ АЛЕКСЕЙ МАМЕДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 23/00
Метки: «люфт», компенсации, погрешностей, подачи, приводах, спосоь, станков, типа, чпу
Опубликовано: 25.07.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-674869-sposo-kompensacii-pogreshnostejj-tipa-lyuft-v-privodakh-podachi-stankov-s-chpu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Спосоь компенсации погрешностей типа “люфт” в приводах подачи станков с чпу</a>
Устройство для компенсации люфта в исполнительных механизмах станков с программным управлением
Номер патента: 1564592
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Сарбашева, Симецкий
МПК: G05B 19/18
Метки: исполнительных, компенсации, люфта, механизмах, программным, станков, управлением
...позволяет исключить погрешностьза счет запаздывания компенсаций люфта в механизмах, например подач станков с числовым программным управлением, что обеспечивает повышение точности обработки деталей, а также обеспечить автоматическую компенсацию люфта независимо от его величины, чтоисключает необходимость замеров люфтав процессе эксплуатации, Кроме того,люфт диапазона перемещения исполнительного механизма может иметь различные значения, что автоматическисчитывается устройством,фо р м у л а и з о б р е т е н и я Устройство для компенсации люфта в исполнительных механизмах станков с программным управлением, состоящее из последовательно соединенных реверсивного счетчика рассогласования, цифроаналогового преобразователя, блока управления...
Система компенсации люфта в силовой передаче
Номер патента: 930227
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Орещенко
МПК: G05B 5/01
Метки: компенсации, люфта, передаче, силовой
...механизма.с выбраннымлюфтом обеспечивается, если выходнойсигнал задатчика рабочей зоны по скорости 12 обеспечивает момент двигателя ( ведущего элемента) нескольковыше уровня Мо и ниже уровня суммарного момента нагрузки механизма,приведенного к валу двигателя,Блок б регулирования тока представляет собой замкнутый контур регулирования тока якоря двигателяи включает в себя последовательносоединенные датчик тока, регулятори управляемый источник якорногонапряжения,Датчик 4 скорости выполнен на базе техогенератора, Датчик 5 моментанагрузки двигателя включает в себядифференциатор и сумматор, алгебраически суммирующий выходной сигналдатчика тока якоря с сигналом первой производной от скорости двигателя.Компараторы 7 и 8 обеспечиваютпоявление на...
Способ компенсации люфта исполнительногоустройства
Номер патента: 243010
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: G05B 5/00
Метки: исполнительногоустройства, компенсации, люфта
...сигнала управления, формируют из сигнала управления вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, и смещают сигнал управления на входе исполнительного устройства на величину сигнала коррекции.Это позволяет упростить процесс компенсации и исключить колебательные движения исполнительного устройства. Схема, иллюстрирующая предложенный способ, приведена на чертеже, где обозначено: корректирующее нелинейное звено 1, суммирующий узел 2 и нелинейность типа люфт 3.Сигнал х преобразуется нелинейным звеном 1 в сигнал х который постоянен по величине и имеет знак, зависящий от производной х по времени....
Пневматическое устройство для компенсации люфта
Номер патента: 523388
Опубликовано: 30.07.1976
МПК: G05B 11/52
Метки: компенсации, люфта, пневматическое
...сигнала, автплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной входного сигнала. Однако указанное устройство сложно оконструктивно 1" 11.Известны пневматические устройства для компенсации люфта по вышеуказанному способу, содержащие разностий усилитель, одна из глухих камер которого подключена к входному каналу, а проточные, камеры соединены с выходным каналом устройства 2,Известно устройство также имеет сложную копструокцию,Устройство работает следу:ощпм об При увеличении входного сигнала элемента 3 закрыто, на выходе элемен поминания максимума 2 формируется с Р 0 С=Р - 1, разпьш по величине вхо сигналу (из условий равновесия уснли следовательно, на выходе устройства ряется...
Устройство для компенсации люфта
Номер патента: 847309
Опубликовано: 15.07.1981
Авторы: Горшков, Лобанов, Мазнин, Марков, Матвеев
МПК: G05G 23/00
Метки: компенсации, люфта
...основной привод, подключенный к исполни-. тельному двигателю, соединенному через люфтовую передачу с объектом управления, дополнительный привод, под ключенныйк соответствующему исполнительному двигателю, соединенному через соответствующую люфтовую передачу с объектом управления, датчики скорости и нагрузки основного привода и блок формирования управляющих напряжений, введены последовательно включенные блок пороговых элементов, дешифратор и селектор, а также блок па мяти, через который второй выход дешифратора соединен со вторым входом селектора, третий вход которого соединен с выходом, блока формирования управляющих напряжений, а выходы подключены к входу дополнительного привода и одному иэ входов основного привода, причем...
Предыдущий патент: Механизм фиксации поворотноделительных столов
Следующий патент: Приспособление для заточки многолезвийного инструмента
Случайный патент: Устройство для измерения тепловых потоков