Канатоукладчик

(54) КАНАТОУКЛАДЧИК Изобретение относится к грузоподъемным уст ройствам, а именно к канатоукладчикам лебедок.Известен канатоукладчик, содержащий ходо.вой винт, перемещающуюся по нему с помощью поводка каретку, привод, кинематически связанный через дифференциал с барабаном, и стройст- З :во для корректировки положения каретки, содержащее кинематически связанный с дифферен. циалом дополнительный вал, соединенный с приводом корректировки, электрически связанным с датчиками, закрепленными на каретке 11,Недостатком такого канатоукладчика являет. ся то, что для корректировки положения каретки необходимо иметь автономный привод, что ведет к увеличению его веса и габаритов.Целью изобретения является упрощение кон. 15 струкции и уменьшение габаритов канатоукладчика.Для этого дополнительный вал посредством зубчатой передачи соединен с входным валом дифференциала и снабжен свободно установленнымина нем зубчатыми колесами с электромагнитными муфтами, а на выходном валу дифференциала жестко закреплены зубчатые колеса, взаимоаействующие с зубчатыми колесами дополнитель. ного вала, и установлен электромагнитный тор. моз, при этом электромагнитные муфты и тор. моэ электрически связаны с датчиками каретки.На чертеже изображена конематическая схема канатоу кладчика.Канатоукладчик для барабана 1 имеет привод 2 от вала барабана, входной вал 3 с солнечным колесом 4, пару сателлитов 5 на валу 6 диффе. ренциала, жестко соединенном с выходным ва. лом 7 и ходовым винтом 8, на котором установ. лена каретка 9, перемещаемая с помощью повод. ка 10. На каретке установлены электрические датчики 11. Входной вал 3 дифференциала связан кинематически через цилиндрические колеса 12 и 13 с валом 14, на котором свободно установлены два.зубчатых колеса 15 и 16, кинематически связанные через два других зубчатых колеса 17 и 18 с солнечным колесом 19 дифференциала. На валу 20 солнечного колеса 19 установлен электромагнитный тормоз 21, соединенный с электросхемой управления положением каретки. При этом каждое из зубчатых колес 15 и 16 свя зано с жестко установленными на валу" 14 электф 1 " 4ф " ф . 4электрических датчиков 11, в результате чего выключается одна иэ электромагнитных муфт 22или 23, раэобщая зубчатые колеса 15 или 16 свзлом 14,Одновременно с прекращением поступлениясигналов сэлектрических датчиков автоматичес.ки замыкается электромагнитный тормоз 21.Данное положение каретки позволяет укладыватьканат без погрешностей.10 Формула изобретения 1. Канатоукладчик, содержащий ходовой винт,перемещающуюся по нему с помощью поводкакаретку, привод, кинематически связанный черездифференциал с барабаном, и устройство длякорректировки положения карики, содержащеекинематически связанный с дифференциалом до.2 о полнительный вал, соединенный с прггводом корректировки, электрически связанным с датчика.ми, закрепленными на каретке, отличающий.ся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов канатоукладчика, допол- .25 нительный вал посредством зубчатой передачисоединен с входным валом дифференциала и сггабжен свободно установленными гга нем зубча тыми колесами с электромагнитными муфтами, а на выходном валу дифференциала жестко за- зО креплены зубчатьге колеса, взаимодействующиес зубчатыми колесами дополнительного вала, и установлен электромагнитный тормоз, при этом электромагнитные муфты и тормоз электрически связаны с датчиками каретки.35 Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе1. Авторское свидетельство СССР И 1 511281,кл. В 66 0 1/36, 1976.4 О7 ОИПИ Заказ 38 9/ ж 991 Подписное Филиал ППП "Патент", Ужгород, ул 11 роектн Ф" . 1"672473ромагнитными муфтами 22 и 23, которые соеди.иены с электросхемой управления положениемкаретки.Канатоукладчик работает следующим образом.При укладке каната на барабан 1 без погрешностей вращение от барабана 1 через привод 2,солнечное колесо 4, пару сателлитов 5 на валу 6дифференциала при заторможенном втором сол.печном колесе 19 передается выходному валу 7,соединенному с ходовым винтом 8, который спомощью поводка 10 перемещает каретку 9 закаждый оборот барабана на расстояние, равноешагу укладки каната на барабане.В случае нарушения синхронного движения ка.ретки за счет погрешностей намотки витков каната синхронность восстанавливается включениемпривода корректировки при поступлении сигналов в систему электрбуправления от электрических датчиков 11 каретки 9, в результате чегоразмыкается электромагнитный тормоз 21 й одновременно включается одна из электромагнитныхмуфт 22 или 23, соединяя соответствующее зубчатое колесо 15 или 16 с валом 14. При этомвращательное движение от входного вала 3 черезцилиндрические колеса 12 и 13, вал 14, одно иззубчатых колес 15 или 16 сообщается солнечному колесу 19 дифференциала, суммируется с вращением вала 6 дифференциала от привода 2 черезсолнечное колесо 4 и пару сателлитов 5; В "резуль-тате этого суммарные обороты изменяют частотувращения выходного вала 7 дифференциала иходового винта 8 в сторону увеличения ее или"уменьшенйяв-зависймостй от поступивших сигналов электрических датчиков 11,При изменении частоты вращения ходового" вийта 8 каретка 9 йзменяет (ускоряет или замедляет) поступательное движение и при достижениисинхронного положения ее с осью наматываемогоканата прекращается поступление сигналов с