Способ компенсации дрейфа нуля интегратора при интегрировании периодического сигнала без постоянной составляющей

Сфез Сфветскнк Сециалистнческик Республик(51)М. Клз с присоединением занвкн йо 6 Об С 7/186 ГосударственныЯ комнтет СССР во дедам нзобретеннЯ н открытнЯ, изобретемнн И.М.Столяров, В.В.Рудаков и Т,О.РоссоЛенинградский ордена Ленина, ордена ОктябрьскойРеволюции и ордена Трудового Красного Знаменигорный институт им. Г.В. Плеханова(54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ДРЕЙФА НУЛЯ ИНТЕГРАТОРА ПРИ ИНТЕГРИРОВАНИИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО СИГНАЛА . БЕЗ ПОСТОЯННОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙИзобретение относится к вычисли-.тельной технике и может быть использовано для определения магнитного по- .тока электрической машины интегрирова нием сигнала датчика,Известны способы и основанные наэтих способах устройства компенсациидрейфа нуля интегратора, в которыхкомпенсацию дрейфа нуля осуществляют с помощью задания нулевого уровня 11.,Такое задание нулевого уровня невсегда возможно, так, при изменениимагнитного потока машины переменноготока с помощью измерительной обмотки такое задание нулевого уровняинтегрируемого сигнала невозможноосуществить,Наиболее близким по техническойсущности к предложенному являетсяспособ компенсации дрейфа нуля,состоящий в том, что исследуемайсигнал подают на вход интегратора ипериодически компенсируют дрейФнуля, Для того, чтобы компенсироватьнакопленный дрейф нуля интеграторапрекращают режим интегрирования,интегрирующая емкость разряжается 2Этот способ обеспечивает ограничение дрейфа нуля, но периодически процесс интегрирования и выдачи выходного сигнала прерывается. Кроме того, величина накапливающего дрейфа не контролируется.Цель изобретения - повынение точности компенсации при непрерывном процессе интегрирования.Поставленная цель достигается тем, что в способе компенсации,црейМ нуля интегратора при интегрировании периодического сигнала без постоянной составляющей, заключающемся в формировании дополнительного сигнала, пропорционально интегралу дрейфа нуля на периоде компенсации и периодичес" ком суммировании дополнительного сигнала с полезным, дополнительный сигнал формирует как интеграл выходного сигнала на целом числе периодов.На чертеже приведена схема устройства, реализующего предлагаемий способ.Устройство выполнено из интегратора 1, коммутирующих ключей 2-5, интеграторов б и 7 дрейфа нуля, вентилей 8 и 9, операционного усилителя 10 и устройства управления коммутирующими ключами 11. Сигналы подаются на.инвертирующий вход интегратора 1. Выход интегратора873249 Формула изобретения Заказ 9049/75 Подписное соединен с коммутирующим ключом 2, который через диоды 8 и 9 соединен с инвертирующими входами интеграторов б и 7 дрейфа нуля. Параллельно интеграторам б и 7 дрейфа нуля включены коммутирующие ключи 3 и 4. Выходы интеграторов б и 7 дрейфа нуля подключены на инвертирующий вход операционного усилителя 10.Способ осуществляется следующим образом. ОНа инвертирующий вход интегратора 1 подается сигнал. На выходе, после выполнения операции интегрирования к полезному сигналу добавляется сигнал, пропорциональный интегралу от дрейфа нуля. для выявления составляю з щей, обусловленной дрейфом, выходной сигнал через коммутирукарсй ключ 2 Ъ диоды 8 и 9 подается на инвертирукщие входы интеграторов б и 7 дрейФа нуля на интервале времени, равно му целому числу периодов выходного сигнала интегратора 1. Тогда сигнал формируеьий на выходе операционного усилителя 10, пропорционален только постоянной составлякщей исследуемого д сигнала, т.е. дрейфу нуля интегратора 1.После формирования этого сигнала коммутиоующий ключ 2 размыкается, и замыкается коммутирующий ключ 5. На интегратор 1.подается сигнал,ком"Зп пенсиоующий накопленный дрейф нуля. Потом коммутирующий ключ 5 размыкается, заьикаются коммутирукщие ключи 3 и 4, устанавливая нулевые начальные условия интеграторов б и 7 дрей" З фа нуля, после чего коммутирукцие ключи 3 и 4 размыкаются, опять заьыкается коммутирующий ключ 2 и затем цикл повторяется.Для того, чтобы обеспечить заьыкание ковеаутирующего ключа 2 на целое число периодов исследуемого сигнала устройство управления ключами 11 подключается к выходному сигналу интегратора 1. Возможна следующая очередность работы коммутирующих ключей 2-5; замкнут ключ 2, разомкнуты ключи 3-5 " определение величины дрейфа замкнут ключ 5, разомкнуты ключи 2-4 компенсация дрейфа нуля замснуты ключи 3 и 4, разогнуты ключи 2, 5 установка нулевых условий на интеграторах дрейфа нуля.Использование предлагаемого способа позволяет эффективно ограничить дрейф нуля устройства, обеспечить непрерывный процесс интегрирования; следовательно шире использовать такие систеьи для регулирования к управления машин переменного тока. Способ компенсации дрейфа нуля интегратора прк интегрировании периодического сигнала без постоянной составлякщей, заключающийся в формировании дополнительного сигнала, пропорционального интегралу дрейфа нуля на периоде компенсации и периодическом суммировании дополнительного 1сигнала с полезным, о т л и ч а ющ к,й с я тем, что, с целью повышения точности компенсации при непрерывном интегрировании пЬлеэного сигнала, дополнительный сигнал формируют как интеграл выходного сигнала на целом числе периодов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ю 634301, кл. С Об С 7/18, 197 б.2. Головиков В.И. и др. Применение операционного усилителя с полезными транзисторами на выходе. Новосибирск, "Науками, 1974, с. 27 (прототип). филиал ППП Патент,г.ужгород, ул.Проектная