Датчик скорости движения изображения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУц 461336 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл, е с.) О 1 6 3/36 2) Заявлено 03.11,75 (21) 21928 1 РИСОЕДИНЕНИЕМ З вкиосударственный комитет сссР но делан изобретений н открытийДата опубликования описания 15.0(2) Авторы изобретени А. Гуськов,В. Т, Фоки Сав аявитель ГИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ 4) ДАТЧИК СКОРОСТИ ДВ Недостатком1.ется невозможносженил объекта, и сцию.Предлагаемый датчик отличается тс м,что в него введены источник цапряжсцц и ди)с)ерснпиальный усилитель, один цз входов которого соединен с выходным электродом чувствительного эчемецта, выполненно.го в виде кольца, а другой - цодклоцс 1 и источнику напряжения.На фиг.изображена схема дат)икн:на фиг. 2 - чувствительный элемент.Датчик вкг 1 О 11 ает движущиеся со ск)- ростыоизобр,жсццс 1, фокусиру) пую систему 2, ч вс"в 1 тельный элемент ,), с точццк 4 гока, цстоццик 5 царяжения, выходной усилитель 6, увсчвнтсльцьй элсмс 1 т 3 в виде кольна 7 с электродамц 8 ц 9, Однц из которьх выходцой., 1 тчик скороеи движения цзобряжецняработает следующим Обрзом.ДИ 1 жу 1 пееся со скор)сью 1 н)обра)кениефокусируется снс смой 2, в фокальной цл)скости которой расположен цувствц- тсльныГ элс 1 мсцт ), нрс.1 сгавл 1 ОИ 1 ИЙ сооой Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бескоцтактцых измерений скорое гн движения раз,чт цых поверхцостей, цаример, в промышлс цн)ст.Изнс стцо у тройство, в котором измерение скорсн ти срсмещения относительно поверхности производится с помощью решетки, используе О 1 дчя модуляции яркости шстотной состав,яопей излучения, создаваемого поверхцост 1 О с соответствующей скоростью псрсмеения1.Одцако отмечается сложность устройства и зависимость его работы от направления движения.Известны осесцмметрцццыс позиционночувствцтсльцые датчики перемещения, выполненные из полупроводникового материала, Обладакнпего инерционностью чувствительности к индаОщсму излучению, и содержащие Оцт сскук) систему и источник питания, принцип действия которых основан на том, 1 то вс,ц)чина сцнмаеыоп) сцгца,ча у них зависит от положения изображения объскта излучиня относительно Оси симметрии элсмста 2. известных датчиков явл 1 ть измерения скорости дв 1 нвариантцой к напраг661336 формула изобретения Фиг Составитель Ю. ВлТехред О, ЛуговаяТираж 1080 в Корректор Е, Папи Подписное Редактор О. филиппоЗаказ 2432/40 а СССР тий бд. 4/5 Проектная ЦНИИП по 113035, М филиал ПППИ Государственного комитет делам изобретений и откры осква, Ж - 35, Раушская наПатент, г, Ужгород, ул. 3кольцо 7 с электродами 8 и 9. Чувствительный элемент запитан от источника 4 тока, С выходного электрода элемента 3 выходной сигнал подается на одиниз"входов уси. лителя 6, на второй вход которого подключается источник 5 напряжения. На выходе выходного усилителя образуется полезный сигнал, пропорциональный скорости движения изображения. Пусть кольцо 7 с электродами 8 и 9 представляет собой фоторезистор, например, из сернистого кадмия. Такой фоторезистор обладает инерционностью чувствительности, количественно определяемой постоянными времени нарастания т и спада се фототока.Влияние инерционности чувствительности фоторезисторов обнаруживается при движении изображения, Движущиеся по поверхности фоторезистора световые пятна оставляют следы проводимости, т, е. появляется дополнительная динамическая составляющая проводимости фоторезистора. Суммарная проводимость фоторезистора приобретает анизотропию в направлении движения. Вели чина анизотропии является мерой скоростидвижения изображения. Постоянная составляющая фототока, определяемая средней освещенностью изображения, должна быть исключена при измерении скорости движения изображения. Эта задача решается путем компенсации такой составляющей с помощью источника 5; подключенного на один из входов выходного усилителя 6, который для 4этого выполнен дифференциальным, Для обеспечения независимости от направления движения чувствительный элемент выполнен в виде кольца. Датчик скорости движения изображения,содержащий фокусирующую изображениесистему, в фокальной плоскости которой рас 10 положен осесимметричный чувствительныйэлемент, обладающий инерционностью чувствительности к падающему излучению, выполненный, преимущественно, в виде кольцас электродами из"сернистого кадмия, а также источника тока, соединенный с чувствительным элементом, отличающийся тем, что,с целью обеспечения возможности измерения скоростей при инвариантности к направлению движения, в датчик введены источник напряжения и дифференциальный усили 20 тель, один из входов которого соединен свыходным электродом чувствительного элемента, а другой - подключен к источникунапряжения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1391779,кл, б 1 А, 23.04,75,2. Кравцов Н. В., Стрельников Ю. В,Позиционно-чувствительные датчики оптиУ 0 ческих следящих систем, М., Наука, 1969,с, 42 - 67.