Способ измерения скорости и направления движения полосы

пй 66.1 ь 1;:. .,:.,эьдИ(нб,мцбн;.Ф 644 А,ОП ИСАНИЕизовитвнИа К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социал истицеских Реотублик. Е. Мешкаус Вильнюсский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. В. Капсукаса71 Заявител 54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ И НАПРАВЛЕН ДВИЖЕНИЯ ПОЛОСЫИзобретение относится к области црибо. ростроеция и может быть использовано для бес контактного измерения скорости и направления движения протяженных объектов со слабо выраженными оптическими неолцородцостями поверхности, например прокатя.Известен способ измерения скорости полосы путем преобразования изображения поверхности полосы в электрический сигнал с последующим анализом сигцала 1.Недостатком способа является низкая надежность при слабо выраженных оптических неоднородностях поверхности.Известен также способ измерения скорости полосы, использующий периодическое сканирование изображения полосы, проекцию изображения нд фотоэлектрический преобразователь, преобразование оптического изображения в электрический сигнал и анализ полученного сигнала 2.Способ це обеспечивает высокой точности из-за влияния ца результаты измерения неравномерности неоднородных участков.)елью изобретения является повышение точности измерения. Этд цель достигается тем, что скаццрование производят с переменной скоростьо ц фиксируюг моменты времени, в которые скорость перемещения элементов цзобракения относительно фотоприемника равна ну,по.На фиг. 1 приведена временная диаграмма; на фиг. 2 - блок-схема устройства, реализующего способ.Изображение поверхности полосы проектируется на фотоприемник таким образом, что элементы изображения поверя(ости полосы колеблются с периодом Т относительно фотоприемника по заданному закону изменения скорости Ч(1) (см. фцг. 1). Если искомая скорость движения контролируемой полосы Чх = О, то результирующая скорость перемещения элементов изображения поверх- ости полосы относительно фотоприемника определяется по следующей зависимости: 7 (1) = 7 (1) - 7, к, где )с - постоянный коэффициент, учитывающий свойства оптической системы. Можно считать, что 1 с= 1. За периол колебания Т (см. фцг. 1) в моменты времени (, и ( элемсцты изображения поверхности полосы неподвижны относительно фотоприемццкд, т. е. (1, ) =.г Составитель В, КисеТехред О. ЛуговаяТираж 1080 Корректор Е. ЛукачПодписное комитета СССР и открытий шская наб д. 4/5 од, ул. Проектная,венного етений 5, Рау Ужго3Ч, (1,) = О, так как Ч(1,) = Ч(1 г) = Ч.Закон измерения скорости Ч(1) известен,поэтому для определения модуля и направления вектора 1 достаточно фиксировать положение моментов времени 1, и 1, за период колебания Т.Устройство, реализующее предложенныйспособ измерения скорости и направления твижения полосы, работает следующим образом (см, фиг. 2). Изображение поверхности полосы 1 проектируется на фотоэлектрический преобразователь 2 с помощью объектива 3. Оптическая система 4 объектива колеблется по заданному закону Ч(1). Напряжение с выхода фотоэлектрического преобразователя поступает на вход фильтра 5 высокой частоты, выход которого соединен со входом время-импульсного преобразователя 6.Преобразователь 2 представляет собойматрицу фоточувствительных элементов требуемой плотности, причем каждый фоточувствительный элемент матрицы соединен с общим выходом фотоэлектрического преобразователя. Частота напряжения на выходе преобразователя Г = гп 7,), где Сц, (1) результирующая скорость перемещения элементов изображения полосы относительно фотоэлектрического преобразователя; гп коэффициент, зависящий от плотности фоточувствительных элементов матрицы фотопреобразователя и плотности оптических неоднородностей поверхности полосы. 1.с,1 ц искомая скорость перемещения по яосы х 7- О го о (1)(1) 1 х (см фцг. 1). В моменты времени 1, и 1, часто та напряжения на выходе фотопреобразова едактор О, филипповааказ 2432/40ЦНИИ ПИ Государспо делам нзо3 13035, Москва, Ж -филиал ППП Патент,4теля Г = О, так как Чо(1,) = Ъ,г) = 0 соответственно амплитуда напряжения на выходе фильтра высокой частоты 5 в моменты времени 1, и 1 г равна нулю. Преобразователь 6 преобразует положение моментов времени 1, и 1, за период колебания Т 5гв цифровую индикацию искомои скорости и направления движения полосы 1:.Плотность оптических неоднородностейизменяется случайным образом, причем поверхность проката диффузно отражает, что 1 в способ измерения исключает влияние этихфакторов на результат измерения скорости и направления движения проката. Способ измерения скорости и направления движения полосы, использующий периодическое сканирование изображения полосы, имеющей оптически неоднородные элелв менты, проекцию изображения на фотопрнемник, преобразование оптического изображения в электрический сигнал и анализ полученного сигнала, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности измерения, сканирование производят с переменной скоростью и фиксируют моменты времени, в которые скорость перемещения элементов изображения относительно фотоприемника равна нулю.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР354346, кл. б 01 Р 3/36, 1968.2. Авторское свидетельство СССР484462, кл. б О Р 3/50, 1973.