Способ дискретного управления предохранительным торможением

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приорите иковацо 30.04.79. Бюллетень1 21.864 088.8) 3) пуб ата лам изобретении открытий описания 30.04.79 убликоваш Авторыцзобретсцт виков, М, Ю. Константинов и Н А,астарасов Институт горной механики и технической кибернетик им. М. М. Федорова1) Заявитель АВЛЕНИ ЖЕНИ ЕМ 54) СПОСОБ ДИСКРЕТНОГО У ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ ТОРМ Изобретение относится к области грузо- подъемных механизмов.В основном изобретении по авт, св.325213 описан способ дискретного управления предохранительным торможением шахтных подъемных машин, основанный на использовании многоприводного исполнительного органа тормозной системы, согласно которому включение каждой последующей ступени торможения производится с выдержкой времени в соответствии с сигналом, вырабатываемым группой датчиков замедления по способу голосования 1.Данный способ обеспечивает заданный уровень замедления машины, однако датчики замедления це учитывают псриода колебаний подъемных сосудов, вследствие чего прц торможсццц могут возникать значительные колебания подъемных сосудов ц высокие динамические нагрузки на ветвях канатов.Целью изобретения является повышение надежности ц долговечности подъемной установки и сс элементов за счет снижения динамических нагрузок прц предохранительном торможении,Цель достигается тем, что первую ступень торможения накладывают после отключения двигателя по истечении времени, равного полупериоду колебаний подъемцого сосуда (для двухконцевых подъемных установок - сосуда на короткой ветви), с тормозным моментом, равным двигательному, затем тормозной момент увеличивают 5 парными ступенями, прц этом добавки тормозного момента на каждой ступени в пределах одной пары равны между собой, а время между ними равно полуперцоду колебаний сосуда.О На чертеже представлена блок-схема устройства управления предохранительным торможением по данному способу.По сигналу от цепи 1 защиты подъемнойустановки управляющее устройство 2 через 5 определенный промежуток времени послеотключения двигателя, определяемый датчиком 3 положения сосудов и равный полупсрцоду колебаний сосуда (для двухконцсвых подъемных установок - сосуда на ко- О роткой ветви), дает команду исполнительному механизму (тормозу) 4 на приложение к объекту управления (подъемцой машине) 5 первой ступени торможения с тормозным моментом, равным двигательному, 5 который опрсдсляется датчиком 6 нагрузки.Контроль получаемого прц этом замедления осуществляется датчиком дсйствцтсльного замедления путем сравнения его сигнала с сигналом от датчика заданного за- О мсдлсцця ца элементе сравнения (этц элеЗаказ 566/16 Изд. Юе 286 Тираж 991 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 менты на схеме не показаны, так как они известны по основному авторскому свидетельству). Наличие сигнала на выходе элемента сравнения свидетельствует о том, что заданный уровень замедления еще не дос тигнут. Этот сигнал поступает в управляющее устройство 2, которое, выполняя заложенную в него программу дробления ступеней (количество и соотношение ступеней), прикладывает к подъемной машине 10 следующую пару тормозных ступеней (вторая и третья), причем эти добавки равны между собой по величине, а промежуток времени между наложением второй и третьей ступеней определяется датчиком 3 по ложения сосудов и равен полупериод колебаний сосуда (для двухконцевых подъемных установок - сосуда на короткой ветви), Таким же образом происходит наложение следующей пары тормозных ступеней 20 (четвертой и пятой) и т, д.Процесс будет продолжаться до тех пор, пока на элементе сравнения уравняются сигналы от датчика заданного замедления и датчика действительного замедления. От сутствие выходного сигнала на элементе сравнения свидетельствует о том, что подьемной машиной достигнут заданный уровень замедления, и процесс формирования следующих ступеней прекращается,Формула изобретенияСпособ дискретного управления предохранительным торможением по авт. св.325213, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговеч. ности установки, первую ступень торможения накладывают после отключения двигателя по истечении времени, равного полу- периоду колебаний подъемного сосуда (для двухконцевых подъемных установок - сосуда на короткой ветви), с тормозным моментом, равным двигательному, затем тормозной момент увеличивают парными ступенями, при этом добавки тормозного момента каждой ступени в пределах одной пары равны между собой, а время между ними равно полупериоду колебаний сосуда.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР325213, кл. В 660 5/18, 1969,