Захват-кантователь

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик(61) Дополнительное к (22) Заявлено 01.08,7 с присоедине аявкивеударвтвеннмй немет СССР па делам нзебретеннй н еткрмтнй) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛ ся в а на моза Изобретение относится к грузозахв 1 тныьустройствам.Известен захват-кантователь, содержащий несущую раму и установленный на неемеханизм кантования, содержащий звездочки с перекинутыми через них бесконечнымицепями 1. Однако отсутствие механизмаосевого перемещения звездочек не позволяет производить захват грузов различныхразмеров,г 1 аиболее близким к изобретению является захват-кантователь, содержащий несущую раму, установленный на ней механизмкантования, включающий в себя привод,связанный с ним шестеренчатой передачейвал и устаиовленные на валу звездочки,огибаемые бесконечными цепями, и механизм осевого перемещения звездочек 21.Однако необходимость в специальном приводе осевого перемещения звездочек усложняет конструкцию устройства,Цель изобретения - упрощение конструкции захвата-кантователя.Это достигается тем, что в предлагаемомустройстве механизм осевого перемещениязвездочек содержит установленные на валугайки с разносторонней резьбой, находящие 2резьбовом соединении со звездочками, раме закреплены электромагнитные тор., взаимодействующие с гайками.На чертеже показано предлагаемое уст,ройство, общий вид.Захват-кантователь содержит раму 1 (показана. условно), привод 2, вал 3 с направляющими шпонками 4 и жестко насаженной на него шестерней 5, механизм вращения и механизм осевого перемещения, Детали каждого механизма расположены на валу 3 симметрично относительно шестерни 5.Механизм вращения включает звездочки 6 и бесконечные цепи 7, Звездочки 6 насажены на вал 3 и имеют возможность перемещаться вдоль него по направляющим шпонкам 4. На ступицах звездочек 6 имеется внешняя резьба (на одной левая, на другой правая).Механизм осевого перемещения содер жит гайки 8 с внутренней резьбой (на одной левая, на другой правая) и электромагнитные тормоза 9, воздействуюшие на гайки 8, Гайки 8 размещены в раме 1 и находятся в резьбовом соединении со звездочками 6. Бесконечные цепи 7 взаимодействуют с грузом 10647225 формула изобретения Козлов,я Корректор Т. ВашковПодписноеСССРкрытийнаб., д, 4/5л. Проектная, 4 Составитель Ю.Техред О. ЛуговаТираж 991рственного комитетаизобретений и отЖ.35, Раушскаяент, г. Ужгород, у Работает кантователь следующим образом,В исходном состоянии (перед захватом груза 10) звездочки 6 ввинчены в гайки 8, Гайки 8 заторможены тормозами 9, привод 2 выключен.При захвате груза 10 цепи 7 разводятся от середины вала 3. При этом привод 2 включается и вращает вал 3 через шестерню 5. Вместе с валом 3 вращаются звездочки 6. Поскольку гайки 8 заторможены, то происходит вывинчивание звездочек 6 из гаек 8 и перемещение их вместе с цепями 7 на валу 3 по направляющим шпонкам 4 к цапфам груза 10. Груз 10 захватывается каждой бесконечной цепью 7.При кантовании груза 10 растормаживаются гайки 8. Вал 3 вращается, вместе с ним вращаются звездочки 6, гайки 8 и цепи 7. Происходит кантование груза 10 в требуемое положение.При освобождении груза 10 затормаживаются гайки 8 с помощью тормозов 9, вращение от привода 2 передается на звездочки 6. Г 1 ри этом звездочки 6 вывинчиваются из гаек 8 и отводят цепи 7 от цапф груза 10, Груз освобождается.Совмещение механизма вращения и механизма осевого перемещения в один узел Редактор Е. ЯковчикЗаказ 231116ЦНИИПИ Госудапо делам113035, Москва,Филиал ППП Пат позволяет упростить конструкцию кантователя, исключив из нее один мотор-редуктор и другие детали механизма осевого пере- мещения, тем самым уменьшить габариты В и вес кантователя. Захват-кантователь, содержащий несущую раму, установленный на ней механизм кантования, включающий в себя привод, связанный сним шестеренчатой передачей вал и установленные на валу звездочки; огибаемые бесконечными цепями, имеханизм осевого перемещения звездочек,15 отличающийся тем, что, с целью упрощенияконструкции захвата-кантователя, механизмосевого перемещения звездочек содержит установленные на валу гайки с разносторонней резьбой, находящиеся в резьбовом соединении со звездочками, а на раме закреплены электромагнитные тормоза, взаимодействующие с гайками.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР240143, кл. В 23 К 37/04, 1968.2. Патент Франции 2150373,кл. В 66 С 1/00, 1973.