Грузозахватное устройство

о ,;Ф.,ан Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик сои т.:.и:;-. -.а ь,.е о и и,сЫО ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет 1 (51 Кл. 66 С, осударстаеииый иомитет СССР оо делам изооретений и открытий(72) Авторы изобретения лак и А, А. Губано аявитель 54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ между собой через клапан двустороннего действия, а подпоршневая полость гидро- аккумулятора соединена с надпоршневой полостью гидротормозного цилиндра через рычажный кран, рычаг которого мерным тросом соединен со штоком гидроцилиндра, связанного пружиной с изделием, при этом в месте крепления пружины к изделию прикреплен строп, соединенный другим концом с балкой, при этом на другом конце балки смонтирован блок, огибаемый тросом полиспаста, один конец которого закреплен на изделии, а другой запасован на блоке гидро- тормозного цилиндра и закреплен на балке.На фиг. 1 приведен общий вид устройства с застпопленным грузом; на фиг. 2 - устройство с грузом в положении кантования; на фиг, 3. - узел 1,фиг. 2; на фиг. 4 - узел 11 фиг. 2.Грузозахватное устройство с автоматическим кантователем груза 1 в процессе подъема содержит траверсу 2, с закрепленными на ней гидротормозом 3, гидроаккумулятором 4, гидроцилиндром 5 с поршнями соответственно 6, 7 и 8 и полиспаст 9, жестко закрепленный одним концом к грузу 1, а другим к траверсе 2, Полиспаст 9 пропуИзобретение относится к грузозахватнымустройствам с автоматическим кантователем и может найти применение для кантования и перемещения грузов типа железобетонных рам, панелей или колонн в процессе строительно-монтажных работ,Известно грузозахватное устройство, содержащее балку со стропами и смонтированным на ней механизмом подъема изделия, состоящим из последовательно соединенных трубопроводами гидроаккумулятора,переключателя и гидроцилиндра, шток которого выполнен подпружиненным 1. 10Однако это устройство не позволяет кантовать груз с заданной задержкой во времени с момента его отрыва от опор на необходимой высоте от опоры.Целью настоящего изобретения являетсяобеспечение возможности кантования грузапосле его отрыва от опоры.Эта цель достигается тем, что грузозахватное устройство снабжено дополнительным гидротормозным цилиндром со штоком,несущим блок, клапаном двустороннего действия, рычажным краном, полиспастом имерным тросом, причем гидроцилиндр и гидроаккумулятор последовательно соединеныщен через блоки 10 и 1 роликов, закрепленных на траверсе 2 и на конце штока поршня 6, Траверса 2 соединена с грузомстропом 12 в месте 13 крепления пружины 14,соединенной со штоком 15 поршня 8.Надпоршневая полость гидротормоза 3соединена через обратный клапан 16 с подпоршневой полостью гидроаккумулятора 4гидропроводом 17, а через рычажный крануправления 18 и обратный клапан 19 с гидропроводом 20. Надпоршневая полость 21гидроаккумулятора соединена через отверстие 22, клапан 23 двустороннего действияс подпоршневой полостью гидроцилиндра 5,шток5 которого соединен мерным тросом24 с корпусом 25 крана управления 18. Длина стропа 12 должна быть больше суммарной длины кОрпуса гидроцилиндра 5, высту пающей части штока 15 поршня 8, когдапоследний расположен в крайнем верхнемположении, и нерастянутой пружины 14. Длина стропа 12 и сбегающей ветви полиспаста9 отрегулированы так, что поднимаемый грузпри отрыве от опоры занимает близкое кгоризонтальному положение. В корпусе гидроаккумулятора 4 смонтирован клапан разделитель 26, состоящий из корпуса 27, поплавка 28 со штоком и колЬца 29, причемкорпус 27 имеет конусную расточку, а буртик штока имеет сферическую поверхность30. На внутренней поверхности кольца 29выполнены пазы, за счет которых по всейдлине внутренней поверхности кольца 29между опорным пояском поплавка 28 и кольцом 29 образуются зазоры, через которыеверхняя полость гидроаккумулятора 4 соединена с атмосферой, В корпусе 25 кранауправления 18 размещен подпружиненныйплунжер 31 с пружиной 32 и имеется надпоршневая полость 33.В нерабочем положении поршни гидротормоза 3 и гидроаккумулятора 4 находятсяв крайнем нижнем положении, а поршеньгидроцилиндра 5 - в крайнем верхнем положении. Полости гидротормоза и гидроцилиндра заполнены рабочей жидкостью, а полость гидроаккумулятора жидкостью не заполнена,Груз 1 стропят полиспастом 9 и стропом 12, а пружину 14 крепят к грузу 1,при этом полиспаст 9 и строп 12 должныбыть прослаблены так, чтобы пружина 14не была растянута, т. е. расстояние от траверсы 2 до точки крепления пружины 14 кгрузу 1 должно быть меньше суммы длинкорпуса гидроцилиндра 5, выступающей части штока поршня 8 и нерастянутой пружины 14.При подъеме траверсы 2 слабина полиспаста 9 и стропов 12 будет уменьшатьсяи пружина 14 начнет растягиваться. Кактолько слабина стропа 12 и полиспаста 9будет выбрана, груз оторвется от опоры иповиснет на полиспасте 9 и стропе 12. Г 1 риэтом края груза 1 оторвутся от опоры одновременно за счет предварительной регулировки длины стропа 12,Пружина 14 при этом максимально растянута. Она тянет шток 15 поршня 8 в край 5 нее нижнее положение. Рабочая жидкостьвытесняется из нижней полости гидроцилиндра 5 через клапан 23 двустороннего действия и отверстие 22 в верхнюю полость гидроаккумулятора 4,Время, затраченное на перемещениепоршня 8 из верхнего положения в нижнее,определяет максимальную задержку срабатывания автоматического кантователя. Вкрайнем нижнем положении шток поршня 8натягивает трос 24, который,в свою очередь,преодолевая сопротивление пружины 32, перемещает плунжер 31 и открывает кран 18управления.Если же уменьшить длину троса 24, тоон будет натянут уже не в момент подходапоршня 8 в крайнее нижнее положение, а вкаком-то промежуточном положении. Это значит, что кран управления будет открыт раньше и автоматический кантователь сработаетраньше.Поршень 6 под действием натяжения полиспаста 9 поднимается в крайнее верхнееположение, вытесняя рабочую жидкость сгидротормоза 3 через гидропровод 17, крана 18 управления и обратный клапан 19 подпоршень 7 гидроаккумулятора 4. Сбегающая ветвь полиспаста 9 при этом удлиняетЗО ся. Так как строп 12 имеет определеннуюдлину, то груз 1 начнет поворачиваться относительно точки строповки стропа 12,Как только рабочая жидкость из гидротормоза 3 станет поступать в нижнюю по 35лость гидроаккумулятора 4, поршень 7 начнет перемещаться в верхнее положение. Рабочая жидкость над поршнем 7 также будетподниматься вверх и вытеснять воздух черезклапан разделитель 26 в атмосферу.Кактолько верхний уровень жидкости дойдет40 до поплавка 28 со штоком, последний всплывет и перекроет выходное отверстие в корпусе 27 клапана разделителя 26. Рабочаяжидкость через отверстие 22, гидропровод 20и клапан 23 двустороннего действия пойдет под поршень 8 гидроцилиндра 5, Поршень 8 будет перемещаться в верхнее положение. При этом воздух с верхней полостигидроцилиндра 5 через отверстие будет вытесняться в атмосферу.В процессе кантования груза 1 кран управления 18 открыт, так как давление жидкости на плунжер 31 в полости 33 преодолевает сопротивление пружины 32 крана,После того, как груз 1 будет опущец наопору, а строп 12 и полиспаст 9 будут прослаблены, давление рабочей жидкости надпоршнем 6 гидротормоза 3 упадет. Вследствие этого плунжер 31 под действием пружины 32 возвратится в исходное положениеи кран управления 18 оудет закрыт. Далее,поршень 7 гидроаккумулятора 4 начнет опускаться вниз вытесняя рабочую жидкость с нижней полости через обратный клапан 16 по гидропроводу 17 в верхнюю полость гидротормоза 3.При этом поплавок 28 со штоком клапана разделителя 26 опустится своим пояском .на кольцо 29 и полость гидроаккумуля- тора 4 будет соединена с атмосферой. Поршень 6 гидротормоза 3 под действием собственного веса и давления рабочей жидкости, создаваемого в гидроаккумуляторе 4, опускается в крайнее нижнее положение. Такое выполнение грузозахватного устройства обеспечивает кантование груза после его отрыва от опоры.Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее балку со стропами и смонтированным на ней механизмом подъема груза, состоящим из последовательно соединенных трубопроводами гидроаккумулятора, переключателя и гидроцилиндра, шток которого выполнен подпружиненным, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью обеспечения возможности кантования груза после его отрыва от опоры, оно снабжено дополнительным гидротормозным цилиндром со штоком, несущим блок, клапаном двустороннего действия, рычажным краном, полиспастом и мерным тросом, причем гидро- цилиндр и гидроаккумулятор последовательно соединены между собой через клапан двустороннего действия, а подпоршневая по лость гидроаккумулятора соединена с надпоршневой полостью гидротормоз ного цилиндра через рычажной кран, рычаг которого мерным тросом соединен со штоком гидро. цилиндра, на конце которого смонтированапружина для соединения с грузом, при этом в месте крепления пружины к грузу прикреплен строп, соединенный другим концом с балкой, при этом на другом конце балки смонтирован блок, огибаемый тросом полиспаста, один конец которого закреплен на 20 грузе, а другой запасован на блоке гидро-тормозного цилиндра и закреплен на балке.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР540799, кл: В 66 С 1/68, 24.01.72.. ъ ъ;ъ,-ф Ь,647224 Составитель В. Романовехред О. Луговая Корректор Т, Вашкави ираж 991 Подписное едактор С. Драчевскийаказ 231/16 осударствен елам изобр сква, Ж Патент, г ф НИИПИ по 13035, М ал ПППого к етенийРау Ужг митета С и открыт кая наб., од, ул. П д. 45,оектная, 4