Преобразователь угла поворота вала в код

о п и садАРФ. ИЗОБРЕТЕН ИЯ М 1645189 Союз Соаетскик Социалистических Республик(51) М. Кл а 08 С 9/О аявкис присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР по дедам изобретенийи открытий3) Опубликовано 3 5) Дата опубликова ия описания 30,01.7 72) Авторы изобретени Ю. Д, Лоншаков, Н, А и В. Я, Реймхен(71) Заявител 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОВАЛА В КОД мен ен од ит в щени раниЦе пресПо прео счетн ветст чител треть инте схема преобрачертеже.ль содержит фаторого подключенлю 2, Выходы усподсоединены квЗи 4,авыходыгнала и триггероврователя 6 времекоторого и выхов подключены кыход элемента И9 импульсов. Структурная представлена на Преобразовате тель 1, выход ко телю-ограничите ограничителя 2 входам триггеро ка 5 опорного си к входам форми терналов, выход тора 7 импульсо элемента И 8, В нен со счетчикомзователя зовращак усили- илителясчетным источниЗи 4 - нных инд генеравходам 8 соеди 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5Известны преобразователи угла поворота вала в код.Одни из известных преобразователей содержат фазовращатель, вход и выход которого через усилители-ограничители подклю чены к входам триггеров, выходы триггеров через фильтры подсоединены к сумматору, выход которого через усилитель постоянного тока подключен к другим входам усилителей-ограничителей, выход триггера соеди нен с преобразователем временного интервала в код 11. В таких преобразователях автоматически компенсируется погрешность смещения уровней срабатывания нуль-органов. 20Недостаток преобразователей заключается в их сложности.Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фа зовращатель, выход которого через усилитель-ограничитель подключен к формирователю временных интервалов, другой вход которого подсоединен к источнику опорного сигнала, а выход - к одному входу эле- ЗО а И; другои вход элемента И подклюк выходу генератора импульсов, а выэлемента И - к счетчику (21.достаток этого преобразователя состонаЛичии погрешности, вызванной смеем уровня срабатывания усилителя-огчителя.ль изобретения - повышение точности бразователя,ставленная цель достигается тем, что в бразователь введены два триггера, ые входы которых соединены с соотвующими выходами усилителя-ограния, а выходы подключены к второму и ему входам формирователя временных рвалов,каз 2629/12 Изд.135 Тираж 726 НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Подписиоярытий ипография, пр. Сапуно Работает преобразователь следующим образом,На выходе фазовращателя 1 формируется синусоидальный сигнал, сдвиг по фазе которого по отношению к опорному сигналу с выхода источника 5 пропорционален измеряемому углу поворота. Выходные сигналы усилителя-ограничителя 2 имеют прямоугольную форму со екЬажностью 2 и смещеныотноситеЛьно друг друга по фазе на 180. У выходных сигналов триггеров 3 и 4 частота в два раза меньше частоты опорного сигнала, и смещены они по фазе относительно друг друга на 90. В формирователе 6 формируются за цикл измерения последовательно два времеинйх интернала, пропор- ционаЛьйые углу поворота фазовращателя 1. Один временной интервал формируется между передним фронтом опорного сигнала и передним фронтом выходного сигнала того триггера, входной сигнал которого синфазен с входным сигналом усилителя-ограничителя 2. Другой временной интервал формируется между задними фронтами опорного сигнала и выходного сигнала другого триггера. Временные интервалы заполняются импульсами высокой частоты с генератора 7, которые подсчитываются в счетчике 9. Время одного измерения не превышает 2,5 периодов опорного сигнала.Если нет погрешности усилйтеля-ограйичителя, оба последовательно сформирован- ных временных интервала равны. При смещении уровня срабатывания усилителя-ограничителя один временной интервал увеличивается, а другой уменьшается так, что их сумма остается неизменной. В результате погрешность преобразователя не зависит 5 от погрешностей усилителя-ограничителя,Экономический эффект от использованияпреобразователя определяется его техническим преимуществом. 10 Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала вкод, содержащий фазовращатель, выход которого йодключен к усилителю-ограничите 15 лю, формирователь временНых интервалов,11 ервый ВХод Которого подключен к источнику опорного сигнала, а выход - к одному входу элемента И, другой вход элементаИ подключн к выходу генератора импуль 20 сов, выход элемента И подключен к счетчику, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности преобразователя, в него введень 1 два триггера, счетные входы которых соединены с соответствующими выхо 25 дами усилителя-ограничителя, а выходыподключены к второму и третьему входамформирователя временных интервалов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе30 1. Авторское свидетельство СССР369 Ы 9, кл. 6 08 С 25/00, 1971.2. Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код, ЛЭнергия, 1974, с. 154, рис. 78.