Преобразователь угла поворота валав код

Союз Советских Социалистических Республик(51)М К 3 с присоединением заявки Ио 6 08 С 9/04 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытийДата опубликования описания 230481 ттщъд.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах, где необходимо иметь цифровую информацию об угловых перемещениях объекта.Известен преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, соединенный через. формирователь фазового импульса с одним входом схемы совпадения, другой вход которого соединен с .одним из выходов делителя частоты, а вы,ход - со входом реверсивного счетчика и входом схемы выявления величи-. ны и знака приращения угла; первый выход которой соединен ,через блок коэффициентов с одним входов счетчика с переменным коэффициентом пересчета, другой вход которого соединен со входом делителя частоты и выходом генератора импульсов, а вы" ход - с третьим входом реверсивного счетчика Щ .Недостатками преобразователя являются понижение скорости и точности преобразования угла в код.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирове" тель подвижного строба, выход которого соединен с первым входом генератора одиночного импульса, выходкоторого соединен с первыми входами первого блока элементов И, выходы которого соединены со входамиблока преобразования импульсов, распределитель импульсов, выходы которого соединены со вторыми входамипервого блока элементов И, вход -со входом делителя опорной частотыи вторым входом генератора одиноч.ного импульса, селектор, элементзадержки, элемент И, второй блок 15 элементов И, выходы которого соединены со входами триггера знака вращения 2Недостатком устройства являетсято; что задержка импульсов счета, 20 осуществляемая элементом задержкии необходимая для нормальной работы селектора, увеличивает время фор.мирования импульсов счета на выходеустройства и тем самым снижает быст 25 родействие преобразователя. Крометого недостатком является сложностьреализации селектора.Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение преобразова- ЗО теля.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор формирователь подвижного строба, выход которого соединен с одним входом генератора одиночного импульса, выход которого соединен с одними входами первого блока элементон И, распредели-О тель импульсов, вход которого соединен со входом делителя опорной частоты и вторым входом генератораодиночного импульса, а выходы - с другими .входами первого блока элементов И, выходы которого соединены со входами15 блока преобразования импульсов, выходы которого соединены с одними вхо- дами второго блока элементов И, выходы которого соединены со входамил триггера знака вращения, введены Я ,"1 К-триггер и элемент ИЛИ, причем выходы блока .преобразования импульсов соединены со входами,3 и К ) К- триггера, вход С которого соединен с выходом генератора одиночного импульса, выходы ) К-триггера соединены с другими входами второго блока элементов И, выходы которого соединены со входами элемента ИЛИ.На Фиг. 1 изображена схема преобразователя угла поворота вала в код, на Фиг, 2 - временные диаграммы,Преобразователь угла поворота вала н код состоит из последона ельно соединенных делителя 1 опорной частоты, синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2, формиронателя 3 подникного строба, выход которого соединен с первым входом генератора4 одиночного импульса, второй вход которого соединен с входом делителя 401 опорной частоты и с входом распределителя 5 импульсов и является входом опорнои частоты устройстна 12,выход генератора 4 одиночного импульса соединен с входом С 3 К-триггера 8 4и с первыми входами первого блокаэлементов И б, вторые входы которогосоединены с выходами распределителя5 импульсов, выходы первого блокаэлементов И б соединены с входами бло-ока 7 преобразования импульсов, первый 13 и второй 14 выходы которогосоединены соответственно с первымивходами первого и второго элементовИ второго блока 9 и с входами 1 и К3 К-триггера 8, первыи 15 и второй16 выходы которого соединены со вторыми входами первого и второго элементов И второго блока 9, выходы которого соединены с входами элементаИЛИ 11 и триггера 10 знака вращения, выходы которых являются соответственно счетным 17 и знаковым 18выходами устройства.Преобразователь работает следующим образом. 65 При вращении вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2 по часовой стрелке на первом выходе 13 блока преобразования импульсов появляются импульсы, которые через первый элемент И второго блока 9 и элемент ИЛИ 11 поступают на счетный выход устройства 17, при этом 3 К-триггер 8 и триггер 10 знака вращения находятся в единичном состоянии. При изменении знака вращения формирование импульсов происходит на втором выходе 14 блока преобразования импульсов, причем первый импульс на счетный выход устройства 17 не проходит, так как 5 К-триггер 8 находится в единичном состоянии, запрещающем прохождение этого импульса через второй элемент И второго блока 9. По заднему фронту первого импульса 3 К-триггер 8 устанавливается н нуленое состояние, разрешая тем самым прохождение последующих импульсов через второй элемент И второго блока 9 на счетный выход устроистна 17, причем первый прошедший импульс устанавливает триггер 10 знака вращения в нулевое состояние, При повторной смене знака вращения процесс повторяется (фиг. 2 а).При флюктуации подвижного строба на первом 13 и втором 14 выходах блока преобразования импульсов поочередно Формируются импульсы, причем появлению импульсов на первом 13 или втором 14 выходе блока преобразования импульсов соответствует нулевое или единичное состояние .3 К-триггера 8, вследствие чего эти импульсы через соответствующие элементы И второго блока 9 на счетный выход устройства 17 не проходят, при этом триггер 10 знака вращения запоминает знак последнего импульса, предшествующего флюктуации (фиг, 2 б). При проскоке подвижным импульсом одного из трех распределенных импульсов, последовательное формирование сигналов на первом 13 или втором 14 выходе блока преобразования импульсов прерывается появлением единичного импульса на втором 14 или первом 13 выходе, при этом 3 К-триггер 8 находится в состоянии, препятствующем прохождению этого импульса через соответствующий элемент И второго блока 9, в результате чего триггер 10 знака вращения не изменяет своего состояния и сбой не происходит (Фиг. 2 в).Использование преобразователя угла поворота вала н код позволяет сократить задержку формирования импульсов счета, повышает точность преобразования информации, упрощает устройство и повышает его надежность.Формула изобретенияПреобразователь угла поворотавала в код, содержащий последова,ул.йроектйая,4 филиал г.ужго г,Г тельно соединенные делитель опорнойчастоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формировательподвижного строба, выход которогосоединен с одним входом генератораодиночного импульса, выход которогосоединен с одними входами первогоблока элементов И, распределительимпульсов, вход которого соединенсо входом делителя опорной частоты,и вторым входом генератора одиночного импульса, а выходы - с другимивходами первого блока элементов И,выходы которого соединены со входами блока преобразования импульсов,выходы которого соединены с однимивходами второго блока элементов И,выходы которого соединены со входамитриггера знака вращения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия и упрощения преобразователя, в него введены3 К-триггер и элемент ИЛИ, причем выходы блока преобразования импульсов5соединены со входамии К 1 К-триггера, вход С которого соединен с вы"ходом генератора одиночного импульса, выходы Л К-триггера соединены сдругими входами второго блока элементов И, выходы которого соединены совходами элемента ИЛИ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР.Р 487405, кл. С 08 С 900, 1973.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2537470/18-24(132301),кл. 6 08 С 9/04, 1977 (прототип). ВНИИПИ Заказ 2130/74Тираж 691 Подписное