Устройство для управления сортирокой материалов

О П И С А Н И Е (ц)644689ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. 1 л.В 656 47/5 6 05 В 19(0 с присоединением заявки23) Приоритет43) Опубликовано 30.01.79. Вюллетень Государственный комите по делам изобретенийоткрытии 45) Дата оп кования описания 30.01.79(54) УСТРОЙСТВО СОРТИРОВКО ЛЯ УПРАВЛЕН МАТЕРИАЛОВ 25е уст 1 заказа етов, вы- оминаюИзобретение предназначено для управления различными технологическими процессами и может быть использовано для автоматической сортировки материалов.Известно устройство для управления сор тировкой материалов, содержащее датчики положения материалов, выполненные в виде шариков, механизм заказа, запоминающий механизм, выполненный в виде набора неподвижных брусков, механизм возврата 10 шариков, датчики входных и выходных сигналов и исполнительные электромагниты 111Недостатком известного устройства является наличие в нем подвижных элементов, 15 усложняющих его и снижающих его надежность.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Это достигается тем, что бруски запоми нающего механизма выполнены с горизонтальными и наклонными каналами с возможностью попадания в них шариков, взаимодействующих с магнитным полем исполнительных электромагнитов.На чертеже показано предлагаеморойство.Устройство содержит механизмс датчиками 2 положения предмполненными в виде шариков, зап 30 щий механизм, выполненный в виде набора тонких 3 и толстых 4 неподвижных брусков с горизонтальными и наклонными каналами 5 и 6 в них, датчики 7 выходных сигналов, расположенные на выходе из горизонтальных каналов 5, и исполнительные электромагниты 8.Принцип работы устройства основан на запоминании очередности поступления и порядка следования предметов, подвергающихся сортировке.Оператор, делая заказ на снятие предмета при сортировке, нажимает на рычаг - распределитель механизма 1 заказа, в результате чего выдвигается подвижная часть канала для шариков механизма заказа, отсекающая все вышенаходящиеся шарики.Шарик (датчик 2), находящийся в подвижной части, перемещается до соответствующего канала запоминающего механизма.Длина наклонного канала 6 берется кратноп диаметру шариков, а толщина брусков с горизонтальными каналами 5 равна диаметру шарика (датчика 2).После поступления шарика в канал запоминающего механизма он под собственным весом скатывается и падает в горизонтальный канал 5 тонкого бруска 3,Предмет, двигаясь, например, по транспортеру, поочередно взаимодействует с дат644689 Формула изобретения Составитель Г. Корнева актор Т. Горячева Тсхред А. Камышникова Корректор Р. БерковиЗаказ 2461/8 Изд,104 Тираж 968 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 чиками 7 выходных сигналов путевыми выключателями), которые вызывают включение исполнительных электромагнитов 8, имеющих специальный полюсный наконечник,Под действием магнитного поля шарик перемещается по горизонтальному каналу 5, а затем переходит в наклонный канал 6 следующего бруска,Шарик перемещается в запоминающем механизме до тех пор, пока не попадает в наклонный канал 6, по которому он выводится из запоминающего механизма.При перемещении шарика по горизонтальному каналу 5 оц взаимодействует с датчиком 7 выходного сигнала, установленным на выходе канала, в результате чего включается исполнительный механизм, снимающий предмет с транспортера.Отработанные шарики собираются на поддоне, откуда с помощью механизма возврата подаются в механизм 1 заказа для повторного использования. Устройство для управления сортировкойматериалов, содержащее датчики положе 5 иия материалов, выполненные в виде 1 иариков, механизм заказа, запоминающий механизм, выполненный в виде набора неподвижных брусков, механизм возврата шариков, датчики входных и выходных сигца 10 лов и исполпительиыс электромагниты, отличающеесяя тем, что, с целью повышения надежности, бруски запоминающего механизма выполнены с горизонтальными инаклонными каналами с возможностью по 15 падания в них шариков, взаимодействующих с магнитным полем исполнительныхэлектромагнитов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе20 1, Лвторское свидетельство СССР