Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 643106
Авторы: Александрян, Арутюнян, Джилавян, Караханьян
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ С 4 иез Советскна Сеувинстнческнк Ввсиубинк(23) ПриоритетОпубликовано 25,01,79,Бюллетень3 Государственный комитет СССР по делай азобретепий и открытнй(088.8) Дата опубликования описания 25,01.79ф" .К.В. Алексаидрян, М,А.Арутюнян, К.Г.Караханяй фи Р,С,Джилавян;:, ,. .14 ТЕпУИО.-1,.".,.:.С.,ц,4 Армянский научно-исследовательский институт мйаиизаййЮи электрификации сельского хозяйства- . -:=-=-. .,1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА1Изобретение .относится к сельскохозяйственному машиностроению; вчастйости к устройствам автоматического управления положением рабочегооргана горного плуга, 6Известны устройства для автоматической стабилизации положения рабочего органа, содержащие раму с установленным на ней рабочим органом,систему управления с маятниковым - Юдатчиком, переключателем, усилителем и гидросистему 1 и ,2).Однако в известных устройствахустановление рабочего органа в вертикальное положение происходит непрерывным методом, При таком регулировании вследствие инерционных свойствсистемы имеет место автоколебательный процесс. При этом рабочий органплуга колеблется в поперечно-верти Окальной плоскости, в результате чегонарушается горизонтальность дна борозды а при работе плуга на крутомсклоне с переменной крутизной он теряет устойчивость, что приводит к 25нарушению технологического процессавспашки,Цель изобретения - повышение качества работ при вспашке на склонахс переменной крутизной за счет уст- ф ранения автоколебаний системы регулирования, возникающих при непрерывном методе регулирования.Это достигается тем, что система управления снабжена генератором прямоугольных импульсов, выход которого подключен ко входу усилителя, посредством трехпоэиционного пере- ключателя.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство;Устройство состоит из несущей рамы 1 с шарнирно прикрепленной к ней стойкой 2 рабочего органа, маятникового датчика 3 с трехпоэиционным переключателем 4, генератора 5 прямоугольных импульсов, усилителей б импульсов электромагнитов 7 гидросистемы, гидрозолотника 8 и гидроцилиндра 9. Устройство работает следующим образом.При установлении рабочего органа в вертикальное положение датчик 3 крена, установленный на корпусе рабочего органа, реагирует на отклонение от вертикали последнего и переключает контакты трехпозиционного переключателя 4. В результате выход ге6431063нератора 5 подключается ко входу одного из усилителей в зависимости от крена.Усиленные импульсы подаются в обмотку электромагнита 7 гидроэолотника 8, эа счет чего открывается доступ жидкости к основному гидроцилинд ру 9. Шток последнего приводится в движение, обеспечивая возврат рабочего органа в вертикальное положение. Благодаря тому, что электромагнит 7 питается импульсамигенерато- О ра 5, шток исполнительного механизма сйлового гидроцилиндра совершает движение импульсами, при этом ослабевают силы инерции системы и осуществляЕтся устойчивая работа плуга. 5Формула изобретенияУстройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа,преимущественно горного плуга, включающее раму с шарнирно установленным на ней рабочим органом, систему управления с маятниковым датчиком, трехноэиционным переключателем, усилителями и гидросистему, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества работ при вспашке на склонах с переменной крутизной, система управления снабжена генератором прямоугольных импульсов, выход которого подключен ко входу усилителя посредством трехпоэиционного переключателя.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторскре свидетельство СССР Р 426614, кл. А 01 В 65/00, 1971.2. Авторское свидетепьство СССР Р 139678, кл. Е 02 Г 03/76, 1961.Клюкин Василина Подписноео комитета СССРйи открытийя набд д.45 Тираж 965 ПИ Государственног делам иэобретени ква ЖРаушска тент, Геужгород, и едактоо Т. акаэ 7879/ ЦНИ 3035 Мо
СмотретьЗаявка
2523286, 06.09.1977
АРМЯНСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
АЛЕКСАНДРЯН КАРЕН ВРАМОВИЧ, АРУТЮНЯН МАРТУН АВЕТИКОВИЧ, КАРАХАНЯН КАРО ГУКАСОВИЧ, ДЖИЛАВЯН РАФАЭЛЬ СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01B 65/00
Метки: автоматической, органа, положения, рабочего, стабилизации
Опубликовано: 25.01.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-643106-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskojj-stabilizacii-polozheniya-rabochego-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа</a>
Система автоматической продольной стабилизации положения рабочего органа двухопорного профилировщика
Номер патента: 1740572
Опубликовано: 15.06.1992
Авторы: Бегун, Ватуев, Каминский, Ковалев, Никитин, Руфов, Самарин
МПК: E02F 9/20
Метки: автоматической, двухопорного, органа, положения, продольной, профилировщика, рабочего, стабилизации
...из полученныхрезультатов видно, что для улучшения планирующих свойств автоматизированногопрофилировщика необходимо применениецифровой техники, а именно рекуррентногофильтра, функцию которого можно записатьв виде 25и - 1 ф 1Йвыхи.хвых - 1 + - Г 43 х;пгде йвх; - текущий измеренный угол на входе;Йвых; - текущий Осредненный уГОл на 30выходе;йвых; - 1 - осредненный угол на предыдущем шаге осреднения;- номер текущего измерения;п - количество измерений.Оп 1 имальное количество измерений определяют сл;дующим образом,Наибольшее подавление неровностейнеобходимо для характерных неровностей, 40т.е. наиболее часто встречающихся ( хар -длина периода характерной неровности), аусловие их наибольшего подавления (амплитуда неровностей = О) с периодом,...
Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа планировочной машины
Номер патента: 1164375
Опубликовано: 30.06.1985
Авторы: Бирюков, Гольчанский, Ерошенков, Кугель, Попов, Шалимов, Щербаков
МПК: E02F 9/20
Метки: гидромеханическая, органа, планировочной, положения, рабочего, стабилизации
...элементами гидромеханичаской системы стабилизации припомощи трубопроводов 4. Слева по ходу движения машины под силовой установкой 42 расположена силовая насосная установка 1, гидропневмоаккумуляторный блок 2, гидрораспределитель5 пропорционального действия. 25Система работает следующим образом.При разработке грунта необходимообеспечивать определенную степеньточности планировки земляного полотна. Во время .рабочего процесса рабо- ЗОчий орган планировочной машины имеетвоэможность перемещения как в продольной, так и в поперечной вертикальной плоскости. При этом маятник18, сохраняя неизменным свое положение относительно горизонтальной плоскости, действует на тарелку 21, находящуюся в соединении с рычагом 19,которая нажимает на толкатель...
Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительных машин
Номер патента: 883280
Опубликовано: 23.11.1981
Автор: Грязев
МПК: E02F 9/20
Метки: автоматической, дорожно-строительных, машин, органа, положения, рабочего, стабилизации
...потенциометру 4, Выходы электрогидравлического золотника 9 соединены с входами гидроцилиндра 20, перемещающего рабочий орган 21 (например, отвал автогрейдера) дорожно-строительной машины. Потенциометрический датчик обратной связи 2 жестко связан с рабочим органом 21 дорожно-строительной машины.Устройство для автоматической стабилизации рабочего органа дорожностроительной машины работает следую - щим образом.При отклонениях рабочего органа 21 дорожно-строительной машины от заданного, превышающих зону нечувствительности + А (см, фиг, 2), которая определяется потенциометром 4, поляризованное реле 3 срабатывает и своим контактом 5 (6) включает усилитель 7 (8), с выхода которого сигнал подается на один из входов электрогидравлического...
Устройство для автоматической настройки рабочего органа рыборазделочной машины
Номер патента: 921493
Опубликовано: 23.04.1982
Автор: Собченко
МПК: A22C 25/14
Метки: автоматической, настройки, органа, рабочего, рыборазделочной
...сигнала на выходе элемента 20 задержки тов 20 и 21 задержки формируются командь 1:(время задержки соответствует времени изме- управления, Блок измеряемого параметра рыбы э 5 рения максимальной толщины максимального содержит также измерительный рычаг 22; свя. экземпляра рыбы), включается аналоговый занный с чувствительным элементом 23 (коси ключ 7 и выходной сигнал сумматора 4 понусным преобразователем угла в электрический дается на компараторы 8 и 9, В зависимости сигнал), сигнал с которого поступает на сумма от знака сигнала с.сумматора срабатываеФ тор 24, входы которого подключены к источ- ЗО тот нли иной компаратор.8 илн 9, обеспечивая инку 25 эталонного налряження и через выпря- подачу импульса с генератора 15 через.соотнес.:...
Способ управления положением рабочего органа землеройной машины
Номер патента: 1105576
Опубликовано: 30.07.1984
Авторы: Егоров, Козлов, Кузин, Ройтерштейн, Файнзильбер, Шейнис
МПК: E02F 9/20
Метки: землеройной, органа, положением, рабочего
...углового положения рабочего органа, задерживание измеренного сигнала на время прохождения машиной расстояния от задней опоры до кромки рабочего органа и суммирование задержанного и незадержанного сигналов, дополнительно измеряют просадку задней опоры относительно готового профиля, величину которой преобразуют в электрический сигнал, суммируют его с сигналом, характеризующим угловое положение рабочего органа, полученную сумму корректируют сигналом обратной связи результирующего сигнала, задержанного ца время прохождения машиной расстояния от задней опоры до кромки рабочего органа, скорректированный сигнал суммируют с сигналом, пропорциональным величине просадки, а полученную сумму используют как управляющий сигнал.На чертеже дан пример...
Предыдущий патент: Механизм навески орудий на трактор
Следующий патент: Отделитель крупных включений навоза
Случайный патент: Способ дегазации угольного пласта