Система торможения шахтной подъемной установки

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03,06,77 (2) 2491853/29-11с присоединением заявки Ло(23) ПриоритетОпубликовано 05,01,796 юллетень1Дата опубликования описания 10,01,79 Гооудврственный вонвтет СИР оо делом нввбретвннй н открытий(72) Авторц изобретения ЪН,Г, Попович, Я, К, Луиищин и В, М, ПьоковМ.Киевский ордена Ленина политехнический институтим, 50-легия Великой Октябрьской содиалистической"рвтвттптеивнв-, "(54) СИСТЕМА ТОРМОЖЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию шахтных подьемных установок и предназначено для автоматизации режима замедления мэщных шахтных подъемных установок.Известна сисгема торможения шахгнэй 5 подъемной машины, содержащая последовательно соединенные устрэйствэ задания скорости и узел сравнения действительной скорости с заданной, к выходу которого подключены регулятор момента электрод ви гателя, последовательно соединенный с электродвигателем, и регулятор момента механического тормоза, последовательно соединенный с механическим тормозом, подъемную машину, к валу которой подсо единен датчик действительной скорости, выход котэрого подключен к узлу сравнения, силовую трансмиссию, сэединяюшую электродвигатель и подъемную машину 11.20Это устрэйствэ, осуществляя торможение шахтной пэдьемнэй установки с заданным значением замедления, не обеспечивает ограничения упругих мэменгэв в сило 2вэй трансмиссии, связывающей электродвигатель и подъемную машину.Целью устройства является ограничение динамических нагрузок в силовой трансмиссии в период торможения.Цель достигается тем, что между узлэм сравнения и регулягэрами включен делитель напряжения, к одному выходу которого подключен регулятор моменга электродвигателя, н ко второму - регулятор момента механического тормоза.На чертеже приведена структурная схема предлагаемэго устройства.Система торможения шахтной подъемной установки содержит последовательно соединенные устройство 1 задания скорости, узел 2 сравнения действительной скорости с заданной и делитель 3 напряжения. К одному выходу делителя 3 напряжения подключен регулятор 4 момента электродвигателя 5, последовательно соединенный с электродвигателем 5, а ко второму выходу - регулятор 6 момента механическо гэ тормоза 7, последовательно соединен3 6409 алый с механическим тормозом 7 подьвмной машины 8. К валу машины 8 подсоединен датчик 8 действительной скорости, выход которого подключен к узлу 2 срав" ненни действительной скорости с заданной.Электродвигатель 5 и машина 8 связаны силовой трансмиссией 10.В процессе торможения подъемной установки требуемое значение замедления обеспечимежя ьаличикой суммврюго тор О мозного момента ММ+ Мгае М - тормозной момент эпектроавигателя 5, Ммт: момент тормоза 7, Значения упругих моментов М в трансмисУсии 10 зависят От величины маховых масс ротора электродвигателя 5 и барабана машины 8, моментов Мдв и Мм, и момента нагрузки Мн (см чертеж)При Определен ном соотношении Мд и Ммт упругие мо- О менты Му, т,е. динамические нагрузки в трансмиссии 10, равны нулю. Достижение такого соотношения осуществляется делителем 3 напряжения, Устройство 1 задания скорости вырабатывает сигнал, пропор: -5 циональный заданной скорости, а датчик 8 действительной скорости вырабатывает сигнал, пропорциональный действительной скорости машины 8. Указанные сигналы сравниваются в узла 2 сравнения, с выхо- Ж да которого сигнал ошибки поступает в делитель 3 напряжения. Делитель 3 напряжения распределяет сигнал ошибки между регулятором 4 и регулятором 6 в заранее расчитанном соотношении. Регулятор 4 мо-,Зк мента электродвигателя 5 формирует требуемое значение момента Мдв, а регулятор 6 момента тормоза 7 формирует трвбуемое значение момента Ммт При этом суммарный тормозной момент М обеспечивает требуемое значение замедления подьвмной установки, а соотношение между Мдв и Ммт обеспечивает минимальныв динамические нагрузки в трансмиссии 10.Формула изобретенияСистема торможения шахтной подьем -ной установки, содержащая последовательно соединенные устройство задания скорости и узел сравнения действительной скорости с заданной, к выходу которого подключены регулятор момента электродвигатечя, последовательно соединенный с епектродвигателем, и регулятор момента механического тормоза, последовательно соединенный с механическим тормозом, подъемную машину, к валу которой подсоединен датчик действительной скорости, выход которого подключен к узлу сравнения,н силовую трансмиссию, соединяющуюэлектродвигатель и подъемную машину,отпичаощаяся тем,что,сцелью ограничения динамических нагрузокв силовой трансмиссии в период торможения, между узлом сравнения и указаннымирегуляторами включен делитель напряжения,к одному выходу которого подключен регулятор момента електродвигателя, а ко второму - регулятор момента механическоготормоза,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свндвтепьство СССГМ 257583, кл. Н 02 Р 7/30, 1970.ЦНИИПИ Заказ 7442/17 Тн раж УУ ПодписнОвФилиал ППП "Патент",г,Ужгород,ул.Проектная. 4