Кантователь

10 С пдиСС 23) П кудерстмннм юнит СССР а двлйц и 305 Ррвеы в етхрьтнй(53) УДК ага,79 .039 (088,8 та опубликования описания Авторыизобретения Квтляркер А, Дубныски, Ялк нститут сварочного есоювньтй 1) Заявнтел ктно-констрнроиэводст КАНТОВАТ Е 26 Изобретение относится к сварочному оборудованию, используемому в автоматнзиро. ванных поточных линиях и предназначенному для установки длинномерных изделий в полажение, удобное для сварки.Известен кантователь, содержащий две стойки, оснащенные каретками с поворотными зажимами дчя изделия и приводами перемещения этих кареток 11.Недостатком этого кантователя является невозможность обеспечения синхронизации перемещения обеих кареток с изделием, что приводит к перекосам и преждевременной поломке кантователя.Известна также установка, содержащая две стойки, оснащенные каретками и приводами перемещения кареток, а также устройство для синхронизации перемещения кареток, выполненное в виде дросселей итраверсы, взаимодействующей с дросселями 12.Однако для синхронизации перемещения кареток при рассогласовании их приводов перемещения и повороте траверсы необходимо создать активный крутящий момент, препятствующий повороту этой траверсы. Этот момент создается дополнительными синхронизнрующими приводами с датчиками,что значительно усложняет конструкцию установки.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является кантователь, содержащий две стойки, оснащенные каретками с поворотными зажима. ми для изделия и приводами перемещения кареток, а также устройство для синхрони. зации перемещения кареток 3.Однако в известном кантователе синхронизированное перемещение кареток с изделием производится лищь прн их равномерном нагружении, а при неравномерном нагружении кареток происходит рассогласование приводов, и каретки перемещаются не синхронно, что приводит к перекосам и преждевременной поломке кантователя.Цель изобретения - улучшение синхронизации прн неравномерном нагружении кареток.Для этого устройство для синхрониза. ции перемещения кареток выполнено в ви. де смонтированных на одной из кареток двух дросселей управления приводами перемещения кареток и шарнирно установленного на этой же каретке двуплечего рычага, взаимодействующего с обоими дросселя.с соответствующимее дроссслями, постоянно контролирует и регулиру.т скорость перемещения кареток, изменяя сопротивление прсхода рабочей жидкости (Воздуха);Сицхронизация двцекееееея кареток канто- ВатЕтЕЯ С НЦДИВЦДУПЛЬНЫМИ ГЕЕДРО-(ПНЕВЧО) приводамц позволяет устанавливать кантуемое изделие ца базовые поверхности технологического оборудовация без перекосов, а также еесклеоегает Возмоекееость деформировация изделия при подьеме Б опускании в случае работы с изделиями, требующими надежной фнксацееее в зажимах кантователя (напрцмер, изделий, собранных на прихВатках),Формуло, изобретения Каеетователь, содержащий две стойки,осцаецеццые каретками с поворотными зажцмами для изделия и цриводами перемещецця кареток, а также устройство для син 2 Ее хроцизапци перемешеция кареток, отличаеоее(ешел тем, что, с егельео улу ееценееясигехроеееезацееи прц неравномерном цагруженцц кареток, устройство для сццхроцизаеЕееее перемеецсция кареток выполнено ввиде смоцтированцых ца одной нз кареток двух дросселей управленияводами перемещения кареток и шарнирноустаповлеццого на этой же каретке двуплечего рычага, Взаимодействующего с обоимидросселямн управления приводами перемезее щецця кареток и соедеееееееееого со второйкареткой.Источники ееееформации, пееицятые ВО Внииеееееее при экспертеезе:1, НИИМА 111 Яехаееееческое сварочноеоборудовагееееъ, С - Х - 5, М., 1974, с. 58,фиг. 37.2. Авторское свидетельствоМ 373179 кл. В 30 В 15/24, 1971.Л ВтОрскОе свидетельствоЯо 246744, кл. 1.е 23 1 е 37/О 4, 1968,64 Щ 31ми управлееееея приводами еееремещеееиее кареток и соедннеццого со второй кареткой.На чертеже изображен предложенныйкаитователь,Каитователь содержит две стойки 1 сБаправляеощцми ролцкамц 2, в которых смоцти 1 еованы каретки 3 и 4 .с поворотеее.емеезажимами 5 Фея изделия, которые могутбыть Выполнены в виде поворотных колец.На стойках установлены приводы еееремещеиия кареток, выполненные В виде гидро-нли пневмоприводов 6 и 7 и устройство епдля синхронизации перемещения кареток,Выполненное в виде смонтированных на одной из кареток дросселей 8 н 9 управлеццяприводами 6 и У, а также пеарцирно установленного на этой карк двуплечсго рычага 1 О, Одним своим плечом взацмодейстВуеощего с дросселями управления 8 ц 9,и другим плечом соединенного с кареткой 1.Дросселн управлегеия 8 и 9 соединены сприводамц 6 и У через реверсцвиый, золотник 11,.Кантователь работает следующим обраЗОМ,Изделие устанавливается в зажимах 5.Кареткее 3,. и 4 ееодгееемаеотся приводами 6и 7, Йрее этом золотник 11 связывает дроссель 8 с п 1)ееводом б, а дроссель 9 с приводом 7, В случае цесинхроццОГО движееецякаретОк 3 и 4 при церзВБОмерном их ееагруженнн двуеелечееее рычаг 10 поворачцпаясевзаимодействует с дросселяееее 8 ц 9, регулируя количествО рабочей жидкости цли ВОз.духа, подаваемое В полости пцлиндров приВодОВ В завеесимОстп От ОтееосительееоГО положения кареток 3 и 4.При задаепеом ПОЯОекении кареток 3 ее 4изделие кантуетсее,ееосле чего переключениемзолотника 11 дроссель 8 связывается с ее 1)ееВодом 7, а Дроссель 9 - с приВОе(ом Ь.Каретки 3, 4 кацтователя опускаются.и случае усееореееееОГО двцжеция Однойиз стоек двуплечцй рычаг 1 О, взаимодействуя