Устройство для управления приводом вертикального перемещения кареток грузоподъемной машины

СОЮЗ ИЖЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 09927 5 Н В 65 О 1 6 В 10 САН ЗОБРЕТЕТЕЛЬСТВУ ВТО МУ С 7/27-118183. Бюл. У 13етухов, Е.Е.Ивано Рук о-кон инсти кой о ас о СССР2223,идетельст 1/Об, 192 285682, 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ(71) Могилевский проекторский технологическиспециальной технологичавтоматизации и механи)54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТОК ГРУЗОПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащее блоки задания режимов работы двигателем, блок управления тор мозом и датчик уравновешенности ка- реток, включенный в цепь управления двигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежнос ти, оно снабжено реле времени, включенным в цепь управления двигателем параллельно датчику уравновешенности кареток.Изобретение относится к промыш- ленномутранспорту, в частности. к устройствам для управления приводом вертикального перемещения кареток грузоподъемной машины и может быть использовано в конструкциях кранов штабелеров.Известно устройство для управле-, ния приводом вертикального перемещения кареток грузоподъемной машины, содержащее блок задания режимов ра боты двигателем и блок управления тормозом Ц,.Однако известное устройство не обеспечивает экономии электроэнер" гии, так как не может управлять вы ключением двигателя при перемещении кареток, когда система неуравновешена, т.е. одна из кареток.перемещается под действием веса другой каретки.Известно устройство для управления 0 приводом вертикального перемещения кареток грузоподъемной машины, содержащее блоки задания режимов работы двигателем, блок управления тормозом и датчик уравновешенности кареток, включенный в цепь управлния двигателем 2.Известное устройство позволяет выключать двигатель, когда каретки неуравновешены. Однако в момент, когда каретки уравновешены в малой степени или уравновешены, одна из кареток перемещается с малой скоростью или же каретки не перемещаются, т.е. устройство не может надежно управлять двигателем при всех возможных 35 степенях уравновешенности.кареток.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, ито устройство для управления приво дом вертикального перемещения кареток грузоподъемной машины, содержащее блоки задания режимов работы двигателем, блок управления тормозом и датчик уравновешенности кареток, 45 включенный в цепь управления двигате ЛеМ, снабжено реле времени, включенным в цепь управления двигателем параллельно датчику уравновешенности кареток.На фиг. 1 показана грузоподъемная машина, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид Д иа фиг, 4; на фиг. 6 - схема уст 55 ройства управления приводом вертикаль. ного перемещения кареток грузоподъем.ной машины.Устройство управления приводом вертикального перемещения кареток 60 грузоподъемной машины предназначено для кранов-штабелеров, имеющих ездовую тележку 1 с вертикальнОй колонной 2, на которой смонтированы грузо- несущая каретка. 3 и связанная с ней 65 гибким тяговым органом 4 ( например, стальной лентой противовесная каретка 5. На каретке 5 размещен привод 6 вертикального перемещения кареток, который включает связанный с, двигателем приводной блок 7 и отклоняющий блок 8, взаимодействующий с гибким (ленточным) тяговым органом 9. На колонне 2 закреплен отклоняющий блок 10, а на тележке 1 " блок 11, взаимодействующие с органом 9. Один конец тягового органа 9 огибает отклоняющий блок 12, смонтированный на каретке 5, и прикреплен к одному пле чу балансира 13 с помощью устройства 14, другой конец органа 9 прикреплен с помощью устройства 15 к другому плечу балансира 13, который является датчиком уравновешенности кареток, на каретке 5 смонтированы конечные выключатели 16 и 17, установленные на кронштейне 18 с возможностью взаимодействия с плечами датчика-балансира 13. На каретке 5 установлена тележка 19 с тарой 20. Привод 6 связан с центробежным регулятором 21 скорости посредством цепной передачи 22. Он состоит из звездочки 23, соединенной валом с втулкой 24, на которой шарнирно ус- тановлены грузы 25, взаимодействую" щие посредством рычагов 26 с прижимным диском 27, который имеет шип 28, введенный в паз 29 тормозного диска 30. Между дисками 27 и 30 установлена пружина 31. тормозной диск .30 закреплен неподвижно на каретке 5 или размещен между колодками 32 нормально замкнутого электромагнитного тормоза 33. Привод 6 включает двигатель 34 и электромагнитный тормоз 35 1 фиг. 6 )Устройство управления приводом 6 содержит задающий блок 36, блок 37 управления двигателем 34 и блок 38 управления электромагнитным тормозом 35. Блоки 37 и 38 подключены к блоку 36 независимо друг от друга (блок 38 может быть включен независи мо от включения блока 37. и наоборот). В блок .входят задатчики 39 требуемого уровня перемещения грузовой каретки 3 и направления движения 40 и 41 (40 - на подъем, 41 - на опускание ), датчики 42 нахождения грузовой каретки 3 на соответствующем уровне, реле 43 с контактами 431-43.4 управленияподъемом и реле 44 с контактами 44.1-44.4 управления опусканием. Блок 37 содержит пускатель 45 с контактами 45,1 и 54.2, пускатель 46 с контактами 46.1 и 46.2, пускатель 47 с контактами 47,1 и 47,2, пускатель 48 с контактами 48.1 и 48.2, контакты 16.1 выключателя 16, контакты 17.1 выключателя 17, датчики 49 и 50 перехода на малую скорость двигателя 34. Блок 381009927 реле 46 не включается, контакты 46.1и 46.2 не замыкаются, а только срабатывает блок 38, пускатель 51 которого замыкает контакты 51.1 катушки35 стопорного тормоза,.растормаживая механизм подъемаПод действиемсилы тяжести грузовой каретки 3 система, включающая связанные тяговыморганом 4 каретки 3 и 5, начинаетдвижение к требуемому уровню. Приэтом цепью 22 движение передаетсязвездочке 23 и связанной с ней втул.ке 34, которая вращается с грузами25. Последние начинают под действием центробежных сил расходиться ирычагами 26 воздействуют на диск 27,который, преодолевая пружину 31,поднимается к диску 30, застопорен-ному колодками 32, и тормозится засчет этого, ограничивая с помощьюзацепления выступа 28 и паза 29 вращение звездочки 23 и приводного шкива 7, благодаря чему скорость перемещения кареток 3 и 5 не превышаетдопустимой величины,При подхсде к требуемому уровнюсрабатывает датчик 50 малой скорости, включается пускатель 48 замыкаются контакты 45,1 и 45.2) и двигатель 34. Процесс до полной остановки происходит аналогично вышеуказанному. Таким образом, в данном случае энергия практически не расходуется.Если неуравновешенность невелика,то грузовая каретка 3 при разомкнутых контактах 171 либо начинаетслишком медленное движение, либо недвижется. При включении реле 43 или44 срабатывают контакты 43,4 или 44.4в блоке 53 и включается реле 52,так как контакты 42 замкнуты (до техпор пока каретка 3 не отойдет отуровня). Когда истекает время настройки реле 53 ( 2-25 с), а контакты42 еще не размыкаются (что говорито слишком малой скорости перемещения), замыкаются .контакты 52.1 и52.2 и включается блок 37 на управление двигателем 34 на большой скорбсти, т.е. осуществляется принудительное перемещение кареток 3 и 5.Настройкой реле 52 добиваются необходимой производительности грузоподьемной машины в таком режиме."Если противовесная каретка 5 перевешивает грузовую каретку 3, то замыкаются контакты 17.1 и размыкаютсяконтакты 16.1 При включении механизма .на опускание грузовой каретки 3(замыканием контактов эадатчика 41)заданием требуемого уровня с помощьюзадатчика 39 включается реле 44, замыкающее свои контакты 44.1-44.4, ко 1 торые пускают двигатель 34 на опускание на большой .скорости, стопорныйтормоз растормаживается за счет подачи напряжения с помощью реле 51 45 содержит пускатель 51 с контактами 51.1. В систему управления также входит реле 52 времени с контактами 52.1, замыкаемыми с выдержкой времени 2-2,5 с, которые образуют блок 53 ограничения длительности сигналов датчика-балансира 13 с выключателями 16 и 17. Датчик-балансир 13 является составной частью устройства управления приводом 6. В схеме предусмотрена кнопка 54 для пуска меха низма при,нахождении грузовой каретки 3 между уровнями когда выключены контакты 42) и кнопка 55 аварийной оснастки контакты находятся в блоке 367 . 15Работа устройства осуществляется следующим образом.Транспортируемый груз устанавливается на каретку 3, Если она вместе с грузом тяжелее противовесной каретки 5 с установленными на ней приводом 6, регулятором 21, тележкой 19, тарой 20, нагруженной противовесным грузом, то натяжение испытывает ветвь тягового органа 9, взаимодействующая через блоки 8 и 11 с ездовой тележкой 1 и с помощью устройства 15 - с балансиром 13, установленным на кронштейне 18, который, поворачиваясь, воздействует другим плечом, связанным через устройство 14 с другим концом тягового органа 9, огибающего блоки 10 и 12, на датчик 17, размыкающий свои контакты 17.1. При этом на датчик 16 балансир 13 не воздействует и контакты 16,1 замкнуты, что.говорит о неуравновешенности механизма подъема со стороны грузовой каретки 3. В этом случае при. указании задатчиком 39 блока 36 уровня перемеще ния грузовой каретки 3 по колонне 2 и задатчиком 40 направления движения вверх включается реле 43, которое замыкает контакты 43.1 и 43.2 в блоке 37 управления, контакты 43,3 в блоке 38 управления и контакты 43,4 в блоке 53. В результате .включаются контакты 45.1 и 45.2 пускателя и двигатель 34 работает на :подъем каретки 3, а стопорный тормоз расторможен. При включенном двигателе 34 на большую скорость электромагнит тормоза 33 с колодками 32 включен и соответственно выключен ограничитель скорости. При подходе к требуемому уровню срабатывает датчик 49, привод переходит. на малую скорость за счет включения пускателя 47 и сра" батывания его контактов. При подходе точно к требуемому уровню срабатывает датчик 42 и привод останав ливается. При включении эадатчика 41 на движение вниз в таком состоянии срабатывает реле 44, которое эамыкает свои контакты 44.1-44.4. Так как контакты 17,1 разомкнуты, то 65в катушку 35, Прй подходе каретки 3к требуемому уровню срабатывает датчик 50, привод переходит на малуюскорость за счет включения пускателем 48 и срабатывания его контактов 47.1 и 472При подходе точнок требуемому уровню срабатывает датчик 42 и привод останавливается (отключается реле 44),Если противовесная каретка 5 перевешивает грузовую каретку 3, т,е,замкнуты контакты 17.1 и разомкнутыконтакты 16,1, то при включении задатчика 40 на подъем на требуемыйуровень с помощью кнопки 39 срабатывает реле 43, замыкающее контакты44,1-44.4. При этом включается только блок 38 (йускатель 45 не включается, так какразомкнуты контакты 16,1и 52.Ц, пускатель 51 которого замыкает контакты 51.1 в цепи катушки 35стопорного тормоза, рассматриваямеханизм подъема. Под действием. силы тяжести противовесной каретки 5система, включающая связанные тяговым органом 4 каретки 3 и 5, начинает движение к требуемому уровню.При этом цепью 22 движение передается звездочке 23 и связанной с нейвтулке 24, которая вращается вместес грузами 25. Последние под действием центробежных сил расходятся и рычагами 26 воздействуют на диск 27,который преодолевая пружину 31, поднимается к диску 30, застопоренномуколодками 32 и и тормозится за счетэтого, ограничивая вращение звездочки 23 и приводного шкива 7, благодаря чему скорость перемещения кареток3 и 5 не превышает допустимой величины. При подходе к требуемому уровню срабатывает датчик 49 мало ско-.рости, включается пускатель 47 (замыкая контакты 48.1 и 48,2) и двига тель 34Происходит движение на малой скорости, пока датчик 42 точной15 остановки не останавливает привод(размыкаетцепь реле 43),При необходимости аварийной остановки механизма подъема включаетсякнопка 55, размыкающая цепи реле 432 О и 44, в результате чего привод отключается и срабатывают тормоза. Поэтому пуск осуществляется с предвари-.тельным включением кнопки 55.Изобретение позволяет повысить надежность устройства управления приводом вертикального перемещения кареток за счет снабжения его реле времени, так как обеспечивает надежноеуправление приводом при различныхстепенях уравновешенности кареток.М,у1009927 Составит Техред М ель Г. Сарычева пер Корректор В. Бутяг Редактор Т с 3 Тираж 947 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Зак иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная