Устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей

г 11) 639684 Союз Советских Социалистических Республик(51) М Кл- В 23 0 7,18 6 05 В 19/02 рисоединением заявк Ьсударстееиный комитет(45) Дата опубликов СССРпо делам изобрегеи(088,8) 2,78, Бюллетень М 4 ия описания 30.12.78 и открытии 2) Авторы изобретения аботинский и М. В, Третья Койро, Ю(71) Заявител ыбинский авиационный технологический инст(54) УСТРОЙСТВ СОРТИРОВКО ИЕНТАЦИЕЙ ИРОВОДЯЩИХ ЛЯ УПРАВЛЕНИЕМАГНИТНЫХ ТОДЕТАЛЕЙ т блок сравнеавнения соедпции, а второй гяти, вход ковыходу пульта ектромагнитов итания.ая схема предпг, 2 показан жный вариант 0 Изобретение относится к различным областям техники, в частности к приборостроению, машиностроению, и может найти применение при решении задачи, связанной с ориентацией и сортировкой различных по 5 форме и размерам деталей.Известны устройства ориентации немагнитных токопроводящих деталей, содержащие электромагнит, источник питания, подводящую и отводящую системы 11. 1Известно также устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей, содержащее блок коммутации, выход которого соединен с входом коммутации блока питания, и 15 пульт управления, первый выход которого подключен к управляющему входу блока питания 21.Недостатком известного устройства является сложность его переналадки при изме пении формы и размеров деталей (необходимо сменить электромагнит и параметры источника питания), что снижает производительность и сужает область его применения. 25Цель изобретения - расширение области применения устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок памяти, блок электромагнитов и последовательно соеди ненные блок распознавания ния, причем выход блока ср нен с входом блока коммут вход в с выходом блока па торого подключен к второму управления, а вход блока э: соединен с выходом блока пНа фиг. 1 дана структурн лагасмого устройства; на ф блок распознавания, возмо выполнения. Г 1 рсдлагаемос устройство содержит (фиг. 1) соединенные последовательно блок 1 распознавания и блок 2 сравнения, блок 3 коммутации, блок 4 питания, блок 5 электромагнитов, пульт б управления и блок 7 памяти, Выходы пульта б управления соединены со входами олока 4 питания и блока 7 памяти, выход которого подключен к блоку 2 сравнения, Блок 1 распознавания имеет различное конструктивное выполнение в зависимости от того, по какому признаку происходит распознавание деталей. На фиг. 2 показан блок распознавания в виде сканистора 8, расположенного над лотком 9 п соединенного с сумматором 10. В этом случае детали распознаются по площади поверхности.Работает устройство следующим образом,;л эт;цс О. ч ц 51 Г 3 ль Гл 6 13 б "Ок33- Цо 5 ГГ( Я ЦЦ 1КЦ Цо К3 )РЫ, Д( Л Ц РЛ ГОЗ)ЛО Г 5 (тО(а . ЯТОКО 5)Г 5 ЦЦОЦИГ (3 Ц(ЦИЦ Ц 1.;,И МГ ,ИЛ 3,ЦВЯ( С 5 ГЯ.)Ь )Е)КДУ ЦС. ГРО) ДеЛжи Ц Цо)СРО.1 КГ ЦЛГ Л блока 4.В ВЛОО 1 Г, )(:кц.".Г ",ГчЛц ОцозцлОтея блоко)1 1 ццор)1 лция Г которОГО Олцоврс. ме.ПО с ццОр)лице с блока 7 подлстсЯ ня блок . В.Ок 2 Оцредсл 5 Гт, к кл(ом) КЛаССУ ПРЦЦЛДЛЕ)КЦ ДетЛЛч Ц ВЫДЯЕТ СООтВГтстВу 101 ЦПЙ сцгге)л не 1 Олок 3 ко)Мутиру 10 ЩПЙ трсбусъьй капал Олока 4, срсз который полается гцтанис ца соот 3 етству 0- щий ВлсктромаГцит Олокя О, Деталь проходит по лотку ц Орцсцтирмстс 51 в рбочсЙ зО- це вкгпочсцного магнита,Испо, ьзовл ц ис предло)кс нного )строЙГТВЛ позволяет повысить цроизводпс;ьпость за счет исклОчеция перепала:ок. Формула изобретенияУстройство для уцравлсция ориентацией и сортирОВкой цсмяге 1 тных токопрОВОдяЩц Дстасц, (О ( Р)1(ацГ( О ОК КО 51 м) тацц, ВЫ.",ОД КОТОРОГО ГОГЦЦГЦ С Ь.ОДО)тяцц 1 бгОк 11 тИ 51, ц,ь уцр 13.сцц 51, цсрвьи Вы(од которого 1,кл 0 сц и упр 13- 5 ляОЩсму 1380,у блокаш, с с с я тсм, то, с целИо расширения области ИРИ)СНГИИ 51 УстРОЙГтва, В цсГО ВВГдс.НЫ ОЛОК ЦЯМЯТП ОГОК ЭЛСКТРОЪГЦЦГО 3 Ц ГОСЛСДОВЯТСЛЬНО СОГДЦЦГЦЦЬГ ОЛОК РГПОЗ цавация и блок срлвцсция, приСм Выкодблока Гравцецця сосдшец с в.(одом блока КО".Утлнци л ВТОРОЙ ВКОД - с 311(0 ЦО блока памяти, 3:(од которого соединен с вторым выкодом пульта управления, л вход 15 блока элсктромагцигов соедццсц с выкодомблока питания. Источники пцформации,прцнятыс Во вцимацис ири экспертизе20 1, Лвторское свидетельство СССРЪоо 446168 кл В 23 С) 7,00 19742. Давыдеико Э. П, Методы коцструирования устройств ЭМ"ГО. Рига, Ллт 1-1 ИТИ,1976, с, 34- -35.