Устройство для ориентации деталей, типа тел вращения

Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 30.12.7 кисударственный камите СССР о делам изобретений и открытий. Бойцов,сударственный институт по проектированию за технического оборудования Гипросанте 1) Заявител ов санитарноом 4) УСТРОЙСТВО Д ТИПАОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛВРАЩЕНИЯ тносится к области ических п оцессов предлагаемое устрои а фиг. 2 - разрез п нный о иенти ющш г. 1 показаноонометрия;иг. 1 накл ство, акс н о А - Анаф ( о р ру лоток).Устройство содержит подающий механизм 1, выполненный в виде последовательно установленных лотков, по которым катятся детали 2.В конце последнего из этих лотков смонтирован отсекатель 3, состоящий из вильчатого рычага 4, установленного на шарнире 5 и связанного с приводом 6. Привод выполнен, например, в виде пневмоцилиндра.Под подающим механизмом соосно с нимустановлен наклонный ориентирующий лоток 7, на дне которого со смещением относительно продольной оси выполнен направляющий выступ 8, высота которого равна или меньше глубины резьбы у детали 2. чени ий лоток 7 етали 2 то в Если в н имеет шири конце он ра Длина ло го выст па лотка зави цов детали детали 2, т положен даИзобретение о автоматизации технолог Р в машиностроении.Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения, поштучно выдаваемых отсекателем подающего механизма на наклонный ориентирующий лоток, с которого детали в зависимости от своего соориентированного положения поступают в один из каналов Ч-образного отводящего лотка, сводящего оба потока деталей в один ориентированный поток 1.Известное устройство предназначено для ориентации конических деталей типа усеченного конуса и основано на использовании свойства конических тел разворачиваться при качении в сторону их меньшего основания.Целью изобретения является обеспе е ориентации деталей с левой и правой резьбой на концах.Для этого предлагаемое устройство снабжено направляющим выступом, выполненным на дне наклонного ориентирующего лотка со смещением относительно его продольной оси, и шарнирно закрепленным приемником, установленным по оси упомянутого наклонного ориентирующего лотка, перпендикулярно к нему,ачале ориентирующну, равную длине дсширяется.тка 7 и смещение направляюще относительно продольной оси сят от размеров резьбовых конЧем короче резьбовые концыем лоток короче, а выступ расльше от оси симметрии лотка.В конце орисптирующсго лотка 7, вдольс:0 ос. и пер;Сцдикулярцо к нему, устацов.л и кыч кнцпся присПпк 9 ца осях 1 О по):(и коОр с з; к)сплсы икропштсп.пс 11.С двух сторон и 10 цсгост и):с;Пины 9с оптцровапы прпсмпыс воронки 12, свкук)ц 1 сся с Ъ Обра:цым Бсртпкд Ьпы)1 ОТВОдящим локом 13 для выдычп орцс:тпровдц:ых деталей. ОВ цс" гтрс лотка 13 па шартпрс 14 установлен флажок 15.Предлагаемое устройство работаст следующим образом,1 одающий мехацпзм 1 заполнен деталя мп 2, нижняя нз которых упирается в передний упор виль пятого рычдга 4 отсскателя 3,1 рп сраоатываниц привода 6 внльчатыйрычаг 4 поворачивается ца шарнире 5, передПгй упор Впльчатого рычага опускается,пропуская ппжцюю деталь, а задний упорподпп),)ется и отсекает последуОПуо деталь,Далее Бильчатый рычаг 4 от привода 6цоворячпваетст В исходцос положсние, ц Все 25детали, находящисся в механизме 1, смещаются на одш шаг,Г 1 ропущеппая огсскатслем 3 деталь 2 попаддсг цд орцентирующий лоток 7 такимобразом, то центр тяжести дсталп совцд- ЗО,1 дс с пробно,Бпой осО лотка, по 1 соОр 1Опд затем, Бр 1 ц 5101, кяитс 51 Б цяпрявлс.ппп кдчдощсгося приемника 9. Та кдк прптом и)прйвл 510 цпЙ выст и 8 зсходит В углублсцпс резьоы детдлп 2, которая двивсст- З 5ся по лотку 7 и вращается, то, следоватслпо, дстагц 2 (соотьстственно и ее центр тяжести) будет смещаться в осевом направлсппп относительно продольной оснлотка 7,1-Яправлснис смещения центра тяжестидетали 2 зависит от того, какой резьбой(правой пли левой) попадает деталь на выступ 8, Если выступ 8 смещен относительнопродольной оси ориентирующего лотка влсВО по ходу дви)кения дстяли кяк 1 Оказяно 4 гца чертеже, то деталь, попав на выступ 8правой резьбой, при движении по лотку 7смещается влево, а левой резьбой - вправо,Следовательно, центр тякести детали будет всегда смещаться относительно продольной оси ориентирующего лотка в сторону правой резьбы детали.Г)с.и .кс выступ 8 смещен относительно продольной Оси ориентирующего лотка 7 вправо по ходу движснця детали, то центр тяжести сс при движении всегда будет смещаться Б сторону левой резьбы детали.Затем деталь 2 поступает на качающийся приемник 9, который поворачивается на осях 10 в сторону смещенного центра тяжести, При этом деталь попадает в одну из воронок 12, а затем, отклоняя флажок 15 относительно шарнира 14, поступает в )-образн)ый вертикальный лоток 13,В лотке 13 деталь 2 всегда будет ориентирована правой резьбой вниз, если выступ 8 по ходу движения деталей смещен влево от продольной оси ориснтируощего лотка 7.Деталь всегда будет ориентирована левой резьбой вниз, если выступ 8 смещсп вправо от продольной оси ориентирующего лотка 7 по ходу движения детали.Затем цикл повторяется.Формула изобретенияУстройство для ориентацип деталей типа тел вращения, содержащее подающий механизм с отсекателем, наклонный ориентирующий лоток и Ч-образныЙ отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с левой и правой резьбой на концах, оно снабжено направляющим выступом, выполненным на дне наклонного ориентирующего лотка со смещением относительно его продольной осц, и шарнирно закрепленным приемником, установленным по оси упомянутого наклонного ориентирующего лотка перпендикулярно к нему.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. 11, Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев, 1968, с, 97 - 99,639683 г Г г/3 ф 11//1 гн 2л,.г 7Составитель Т, Новожилов Редактор О, Юркова Техред С. Антипенко Корректор 3. Тарасова аказ 2354/14 Изд.789 Тираж 1221 Подпнсно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7 К, Раушская наб., д. 475 графия,пунова,