Способ регулирования толщины прокатываемой полосы

О П И С А Н И Е : 632421ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик/О явки %в с присоединением осударстаенный хамитеСаеета Министроа СССпо делам изобретенийи открытий) Дата опубликовани исания 15.11.78. 3. М.игрофанов, В. И. Пономарев, Г, И, Тарабаев И. А, Тодер и А. В. Топаллер(71) Заявител 4) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛШИНЬ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ2 является повышен окатного оборудов Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства, а именно - к системам регулирования толщины полосового проката.Известен способ регулирования толщины полосы путем изменения давления в гидравлических нажимных цилиндрах при по 5 мощи сервоклапанов, управляемых электрическим сигналом, который вырабатывается в преобразователе электрического сигнала по показателям датчиков, фиксирующих по- ложение валков и величину давления на 10 валки.Указанный способ регулирования имеет следующие недостатки:во-первых, не учитывает погрешность изменения толщины полосы вследствие деформации валков и других деталей, располагаю- шихся между датчиком положения и очагом деформации, перемещение которых непосредственно не может быть измерено;во-вторых характеризуется значительной сложностью применяющегося для его реали о зации оборудования, повышенными требованиями к эксплуатации сервоклапанов и возможностью обеспечения их требуемой надежности. Стоимость таки систем, применяющихся обычно на многоклетьевых станах вследствие их сложности и громоздкости соизмерима со стоимостью стана.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому р,зультату является способ по которому регулирование толгцины полосы осуществляется путем изменения давления в нажимных гидроцил индрах при изменении производительности системы, подающей смазку через дроссель в карманы гидростатических подшипников валков и соединенной перед дросселем с гидравлическими нажим- ными цилиндрами.Однако этот способ обеспечивает лишьрегулирование прилагаемого к листу усилия, не учитывая вопрос обеспечения требуемой точности проката, т. е. не обеспечивает автоматического регулирования усилия прокатки с целью поддержания толщины выходящей полосы в заданных пределах, так как не учитывает изменения межвалкового зазора от растяжения станины и прогиба валков, а также инерционности гидравлической системыЦелью изобретения иепроизводительности пр аре,1 НИИПИ Заказ 64576 ираж 04 о Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния за счет повышения надежности и упрощения оборудования.Это достигается тем, что по способу регулирования толщины полосы путем регулирования давления в гидравлических нажи.- 5ных цилиндрах при изменении производительности насосов системы, подающей черездроссель смазку в карманы гидростатических подшипников прокатных валков и соединенной перед дросселем с гидравлическиминажи мными цилиндрами, измеряют зазор Л 1между подушками валков, скорость изменения этого зазора, изменение давлениядЬв карманах гидростатических подшипниковЛр, и на основании этих измерений изменяют производительность насосов ЛЯ в соответствии с соотношениемАЯ = Х(ги - АВ - Ар,) + п д - ,где К, и 1, п - постоянные параметры.клетПриведенное выше соотношение междуэлементами регулирования ЛО, д 1,гтЛри получено следующим образом.Насос подает смазку в подшипник черездроссель и в гидроцилиндр, Следовательно,в обшем случае изменение производительности насоса складывается из изменения расхода смазки через дроссель (,д, и в гидроцилиндре ЛЯ, т. е.Л = Цд, + (;цИз закономерностей протекания жидкости через дроссель известно, что изменениеколичества протекаюцей через дроссель жидкости ЛЯд прямо пропорционально изме- зОнению давления в дросселе Лрд,Ядр = гфЛрдр 1 (1)где л - характеристика дросселя, в частности, для капиллярной трубки, используемой в качестве дросселя, 35- (,2)где г, 1., - радиус, и длина капилляра,(И - вязкость протекающей через капилляр смазки,При регулировании изменяется расходсмазки и в нажимном гидроцилиндреЛ(= Г ", (3)где Г - площадь поршня гидроцилиндра;А Ь - перемещение поршня гидроцилиндра; величина А В складывается из перемещения подушек д Л и деформации деталей, перемещение которых не учитывает датчик положения,где СЯ - жесткость валков и деталей, деформация которых не воспринимается датчиком положения; 55Л р - изменение давления в гидроцилиндЛр = Лрк + Лрдр (,5)Выражение (1) можно записать в видеЛЯд . ( 1 р ър) . (0)Далее имеемЛр =ЛЬ,Подставляя в (б) выражения (/), (4),Из выражений (3), (4), (5) и (1) получимЛЯц = - (9)г Лтк/СьПереходя к пределам и иола ая д ( - О, найдемЛЯц = 1(гиЛЯц=, - .(0)1 - Ск-д 6 е( ( Из выражений (8) и (10)ЛЯ = 1 Ядр+Яц = / (ги 11 - Рк)= ттгсуд " -с,с,Таким образом, зная постоянные для заданной конструкции клети значениятт 1 ии, для получения продол ьной разнотол щи нности в заданных пределах необходимо изменять производительность насосов системы смазки гидростатических подшипников всоответствии с соотношением (1). В этомслучае давление в нажимных гидроцилиндрах будет меняться так, что при изменении условий прокатки оно будет компенсировать растяжение станины и прогиб валковой системы с необходимой скоростью отработки перемещения цилиндра.Форлула изобретенияСпособ регулирования толщины прокатывасмой полосы путем регулирования давления в гидравлических нажимных цилиндрах при изменении производительности насосов системы, подающей через дроссельсмазку в карманы гидростатических подшипников прокатных валков и соединенной перед дросселем с гидравлическими нажимными цилиндрами, отлинаюи(ийся тем, что,с целью повышения производительности системы, поддержания толщины выходящей полосы в заданных пределах, измеряют зазорАЬ между подушками валков прокатной клети, скорость изменения этого зазорастизменение давления Лрв карманах гйдростатических подшипников, вычнс,анют величину необходимого изменения производительности насосов ЛЯ по формулеЛ(;) = т, (ги - ЛЬ - Лр) + и тЙ 1где ги, и - постоянные коэффициенты, иизменяют производительность насосов на этувеличину.