Привод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(45) Дата опубликования описания ао. 1.7 а 1) М. Кл,2 052 13/Гасударственный комитет Совета Министров СССР но делам иэааретеннй и открытий(71) Заявител веро-западный заочный политехнический институ 4) ПР Изобретение касается автоматического регулирования числа оборотов и может быть использовано в приводных киносъемочных аппаратах, лентопротяжных механизмах, регистрирующих переносных и т.п. приборах.Известны устройства, содержащие в качестве привода пружинные или электрические двигатели малой мощности с тормозны ми центробеж ными регуляторам и для стабилизации скорости вращения 1.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод, содержащий двигатель, связанный с приводным валом, на котором установлен червячный передаточный механизм, связанный с валом тормозного центробежного механизма 2.15Однако эти устройства имеют недостаточную точность стабилизации числа оборотов приводного вала, что обусловлено значительным изменением момента двигателя (например, у пружинного двигателя из-за раскручива ния пружины, а у электр одвигателя из-за изменения напряжения питания) и момента нагрузки.Целью изобретения является повышение точности работы привода,Цель достигается тем, что на закрепленном с возможностью перемещения валу тормозного центробежного механизма установлен упругий элемент.На приведенном чертеже изображена кинематическая схема привода.П ри вод содержит двигатель 1, червячный передаточный механизм 2, приводной вал 3, тормезной механизм, включающий вал 4, на котором закреплена втулка с пружинами 5 и грузами 6, и коническую чашку 7. Вал 4 механически соединен с упругим элементом 8.Устройство работает следующим образом.Двигатель 1 создает вращающий момент, приводит во вращение вал 3 и через передаточный механизм 2 - вал 4, скорость вращения которого стабилизируется тормозным моментом, создаваемым трением грузов 6 о внутреннюю поверхность конической чашки 7.Постоянство скорости вращения вала 3 имеет место при равенстве момента двигателя 1 моменту сопротивления, состоящему из момента нагрузки на валу 3 и момента тормозного центробежного механизма. При максим ально возможном м ом енте дв ига тел я63886 Фор 51 ула изобретения 15 Составитель Е.,Ъ ниловРедактор И.,гаровевав Текрсл 0.,1 уговав Корректор С. Патр 1 шеваЗакво 634146 Тираж ВВ 1 По;и исиоеЦМИИПИ осуларствсииого ксиксвта Ссввеа Министров СССРпо делам ивооретенги и огкрьпай113035.,Москва, Ж 35. 1 и, шекав иаб., л. 15Филиал 11 Г Г 1;пеи, г. Ужгород, ул. Проектная. 1 при полном заводе пружинного двигателя или повышенном напряжении питания электродвигателя) вал 4 перемещается вниз пропорционально моменту последнего колеса передаточного механизма. Этот момент равен разнице момента двигателяи момента нагрузки на валу 3 и создает силу, направленную вдоль вала 4, деформируя упругий элемент 8.В результате этого перемещения внутренний радиус чашки 7, но которому происходит трение грузов 6, уменьшается, и тормозной момент на валу 4 возрастает. Г 1 о мере раскручивания пружины двигателя 1 (снижению напряжения питания электродвигателя 1) уменьшается момент двигателя 1, прогиб упругого элемента 8 уменьшается, вал 4 поднимается, при этом радиус трения грузов 6 увеличивается, и тормозной момент на валу 4 падает, компенсируя тем самым величину мменьп:ения момента двигателя 1. Изменение момента нагрузки на валу 3 компенсируется аналогично, причем его увеличение вызывает поднятие вала 4, а его уменьшениеопуска 1 гис вала 4.Применение упругого элемента, механиес связанного с валом тормозного ентробсжного механизма позволяет корректироватьь его работу в зависимости от момента двигателя и нагрузки и повысить стабильность привода. Привод, содсржащий двигатель, связанный с приводным валом, на котором установлен червячный передаточный механизм, связанный с валом тормозного центробежного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения точности его работы, вал тормозного центробежного механизма закреплен с возможностью перемещения и на нем установлен упругий элемент. Источники информ ации, н зи 5151 тые во вни 2 п мание при экспертизе:1. 11 риборостроение и ср(яства автоматики. М., Машиностроение, 969, т. 2.кн. 1, с. 334337.2. Гевондян Т. А., Киселев,1. Г. Приооры дл 51 измерения и рсгистрацин колебании,Мапгиз, М., с. 235 - 236, 1962.