Устройство управления гидрораспределителем шахтной крепи

(43) Опубликовано йсударстввииый комитетСовета Миииотроа СССРко делам изооретоиийи.открытий 45) Дата опубликования описания Н. Киклевич, Чепелянский о альченко, Ю. агков, А. ЯКалиниченк С, ГА. Шк В Н ной механики и технической кибернетики им. М. М. Федорова Инстиг 71) Заявител ПРЕДЕЛИТЕЛЕМ СТРОйСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДШАХТНОЙ КРЕПИ максимальное сечение (чтобы уменьшить перепад павления на нем и тем самым повысить мощность привода). И зависичосги ог направления давижения поршня на нужную позицию то одна, то другая полос - ти сообшаются с атмосферой, поэтому сечение дросселей питания выбирают компромиссным, что ухудшает динамические характеристики устройства и снижает его мощность и КПД.Известны устройства управления гпдрораспредепигепем шахтной крепи, включающие многопозиционный цилиндр с дросселями в линиях питания каждой из его рабочих полостей к клапанами но числу позистатком извенизкая дина Не йств тного уст ческая х ижаег бы,.; тернс ги тропейстка последнего, вие системы.С целью ув предлагаемое у ыми клапанам вух управляю личнсй эффек о сн ыс гропейс гви я снабжено мембр нными е виде с мс мбранами апи и сообпенличен стройство ие Выполи 1 их камер тмвной плопИзобретение относится к горному делу и может быть использовано в системах дистанционного и автоматического управления гидрофицированными крепями очистных забоев угольных и горнорудных щахг,Известно устройство управления гидрораспредепи гелем шахтной крепи, включающее цилиндр, рабочие полости которого постоянно связаны с магистралью питания через каналы относительно малого сече- тп ния - дроссели. По образуюпей цилиндра расположен ряд каналов с клапанами, при открывании одного из которых соответствующая полость сообщается с атмосферой. Расположение этих каналов определяет по- Б зиции, в которых останавливаегся поршеньОпако в этом устройстве к дросселям, связывающим его полости с магистралью питания, предьявляюгся противоречивые 20 требования: дроссепь цигания полости, сообшениой с атмосферой, полжен иметь минимальное сечение ( чтобы уменьшить противодавленпе ), дроссепь цигаа я полости, пг сообцн нной с атмосферой, должен иметь 2 ень фз 7 (53) УПК 622,284,627242 ными с рабочими полостями мцогоцозициоцного цилиндра, при сем управляющие камеры с мембранами меньшей эффективной площади дополнительно сообщены между собой и напорной линией.5Ни чертеже показано предлагаемое устройствоо.Устройство состоит из многопоэициоцного цилиндра 1, поршня 2 с уплогнительным кольцом 3, штока 4, клапанов Бф 10 дросселей 6 и 7, мембранных клапанов Ь и 9, вьцюлцеццых в виде двух управляющих камер 10 и 11 с мембранами 12 и 13 различной эффективной площади, Вход 14 связан с магистралью питания 15, а вы 15 ход 16 - с полостью цилиндра 1 и камерой 10,.При открывании одного из клапанов 5 полость многопоэициоццого цилиндра 1 сообщается с атмосферой, давление в этой20 полости и связанной с ней управляющей камере 10 (или 11) клапана 8 понижается, мембрана 13 отходит ог седла, в результате чего шунгируется дроссель 6. Мембранный клапан 9 осгаегся при этом25 закрытым. Под действием силы, возникающей в результате разности давлений в полостях цилиндра, поршень 2 со штоком 4 перемещается в сторону меньшего давления, воздействуя на исполнительное уст 30 ройство (гидрораспределитель),Движение поршня 2 продолжается до тех пор, пока он не выйдет в заданное положение и неперекроет уплотнигельным кольцом 3 канал, связывающий полость35 цилиндра через открытый контакт клапана 5 с атмосферой. Давление при этом в обеих полостях цилиндра уравниваегся, и мем бран. 13 клапана 8 возвращается в исходное положение.При незначительных отклонениях ог заданного положения точная установка поршня происходит эа счет подпитки полостей цилиндра через дроссели 6 и 7,Применение предлагаемого устройства повышаег быстродействие системы управления шахтной гидрофицированной крепи и тем самым улучшаег качество ее работы. формула иэобре гения Устройство управления гидрораспределигелем шахтной крепи, включающее многопозиционный цилиндр с дросселями в линиях питания каждой и его рабочих полостей и клапанами по числу позиций о т л и - ч а ю щ е е с я темчто, с целью увеличения быстродействия, устройство снабжено мембранными клапанами, выполненными в виде двух управляющих камер с мембранами различной аффективной площади и сообщенными с рабочими полостями мнопь позиционного цилиндра, причем управляющие камеры с мембранами меньшей эффективной площади дополнительно сообщены между собой и напорной линией. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Солнцев К. С. Теория пневмо игидропривода, М., Наука", 1969 с.4448.2. Авторское свидетельство С СР% 21293 С, кл. Е 21 Р 15/44, 1966. Защз 5591/34Тираж 7 34 Пощаисное филиал ППП фПа нФ г.Ужгород, ул. Проектная, 4