Система управления регенерацией полимера

п 11 621662 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоюз Советских Социалистических РеспубликВ 22/00 осударствеииый комитет света Министров СССР 3) Приоритет3) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень5) Дата опубликования описания 14.08.7(71) Заявите СТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕГЕНЕРАЦИЕЙ ПОЛИМЕРА 2 ен и отИзооретение относит к средствам управления процессом рег ерации полимера из растворов и может быть использовано, например, для регулирования состава раствора-осадителя в производстве полимерных пленок.Известна система управления составом раствора-осадителя, содержащая датчик концентрации, пропорционально-интегральное регулирующее устройство, задатчик, установленный на линии подачи укрепляющего реагента, и исполнительный механизм.Недостаток известной системы заключается в том, что при согласовании свойств раствора-осадителя с режимом литьевой машины ввиду запаздывания в объекте наблюдается динамичсский выброс параметра, что увеличивает погрешность системы.Целью изобретения является снижение динамической погрешности системы.Указанная цель достигается тем, что система имеет масштабный блок, блок задержки и три сумматора, причем выход задатчика соединен с входами одного из сумматоров и блока задержки, выход которого подключен к входам двух сумматоров, ко второму входу одного из сумматоров подключен выход датчика, а выходы суммах оров соединены с входами третьего сумматора через пропорционально-интегральное регулирующее устройство и масштабный блок, а его выход соединен с исполнительным механизмом.5 На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит задатчик 1, блок 2задержки, сумматоры 3 - 5, масштабный блок 6, пропорционально-интегральное ре. гулирующее устройство 7, исполнительныймеханизм 8, датчик 9 концентрации осадителя.Датчик 9 установлен на выходе регенерационной установки 10. Выход датчика 15 связан с входом сумматора 4, ко второмувходу которого через блок 2 задержки подклюцсн выход задатчика 1, Выход сумматора 4 через пропорционально-интегральное регулирующсе устройство 7 соединен с 20 вторым входом сумматора 5, к первомувходу которого подключен выход масштабного блока 6. Ко входу масштабного блока 6 подключен выход сумматора 3, выходы которого связаны с выходами задат чика 1 и блока задержки 2. Выход сумматора 5 соединен с входом исполнительногомеханизма 8.При постоянном задании датчика 9 коцентрации регулирующее устройство 7 30 исполнительный механизм 8 обеспечпва621662 Формула изобретения Сформированное ние Ьцл поступает течение интерваЛа менения задания и таким образом значена вход сумматора 5 в времени с момента из до момента начала изСоставитель Н. Ханамирян Редактор М. Дмитриева Техред 3. Тараненко Корректор Н. ФедороваЗаказ 1520/5 Изд. Ме 603 Тираж 473 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 постоянство концентрации раствора на выходе регенерационной установки 10.При изменении задания задатчиком 1 с целью согласования состава раствора с режимом работы предельного агрегата 11 вы ходная величина задатчика 1 поступает на вход сумматора 3, на второй вход которого подан сигнал задания, соответствующий моменту времени до изменения задания. На выходе сумматора 3 формируется сиг нал Л;+ь равный разности предыдущего и текущего значений сигналов задания, Этот сигнал через масштабный блок 6 поступает на вход сумматора 5, корректируя значение управляющего сигнала, поступающе го на исполнительный механизм 8 подачи укрепляющего реагента,Величина корректирующего сигнала Лра формируется следующим образом:1 1 зад задЬр И+1: -ЛЦю+1: (91+1 - Дс ).71 о 71 о менения регулируемого сигнала на выходесмесителя, т. е. по существу запаздываниеобъекта будет скомпенсировано. Система управления регенерацией полимера, содержащая датчик концентрации, пропорционально-интегральное регулирующее устройство, задатчик, установленный на линии подачи укрепляющего реагента и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамической погрешности системы, она имеет масштабный блок, блок задержки и три сумматора, причем выход задатчика соединен с входами одного из сумматоров и блока задержки, выход которого подключен к входам двух сумматоров, ко второму входу одного из сумматоров подключен выход датчика, а выходы сумматоров соединены с входами третьего сумматора через пропорционально-интегральное регулирующее устройство и масштабный блок, а его выход соединен с исполнительным механизмом.