Устройство для регулирования электропривода моталки

ЯО ,есс:, са с" Союз Советских Социалистических Республик(45) Лата опубликования описания 25.0778 2(51) М, Кл В 21 С 47/26 Государственнвй комитет Совета Министров СССР по делам изооретеннй и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МОТАЛКИ1Устройство для регулирования электро- привода моталки относится к средствам управления двигателями и машинами прокатного производства, в частности может быть применено в цехах по прокатке ленты.Известно устройство для перемотки, содержащее разматывающие барабаны, свя занные двигателями постоянного тока независимого возбуждения, контуры которых включены в общий контур с неуправляемыми выпрямителями, при этом в контур обмотки возбуждения одного из двигателей включеноякорь другого, а входы потенциометров, питающих обмотки возбуждения, подключены к источникам питания через датчики диаметров соответствующих барабанов 1.Недостатком такого устройства является ограниченный диапазон применения, так 5 как диапазон регулирования усилия натяжения и скорости ограничен диапазоном регулирования поля двигателя.Известно также устройство для регулирования электропривода моталки, содержащее датчик скорости валков, датчик сигнала, зависимого от скорости полосы, нуль- орган, интегрирующее звено и умножитель, к входам которого подключены датчик скорости валков и выход интегрирующего звена 2.25 2Однако в известном устройстве скорость вращения;:;-талки не учитывает величину опережения металла, выходящего из клети, что приводит к ухудшению смотки.Целью изобретения является повышение качества намотки путем сохранения равенства скорости выхода полосы из стана и скорости ее смотки.Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено измерителем радиуса рулона, датчиком окружной скорости металла, подключенными на входы умножителя, и измерителем линейной скорости барабана моталки, построенном на умножителе, причем выход умножителя подключен на вход нуль-органа.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит нуль-орган 1, вход которого связан с датчиком 2 линейной скорости барабана моталки, построенного на умножителе, входы которого связаны с датчиком 3 окружной скорости двигателя 4 моталки и измерителем 5 радиуса рулона. Выход нуль-органа 1 связан с входом интегратора 6, выход которого подключен на первый вход умножителя 7, на второй вход которого подключен датчик 8 линейной скорости валков клети, а выход умножителя 7,являющийся выходом устройства, подключен на вход нуль-органа 1 и к системе 9 управления.Устройство работает следующим образом В электроприводе моталки, работающем на поддержании соответствия линейной скорости чбарабана моталки - скорости ч прокатываемой полосы, выполняется условие ч =чи сигнал ы на выходе интегратора 6 равенц = ,(ч - ч, ц)Ю.Для наматывающей моталки сигнал скорости полосы на выходе из клети выше сигнала датчика скорости валков на величину опережения металла в соответствии с условиемч =ча(1+ е),где ч, - линейная скорость рабочих валков клети,ч - скорость полосы на выходе из клети,в - опережение металла.При интегрировании выходной сигнал интегратора 6 изменяется таким образом, чтоуменьшает разностный сигнал.Интегрирование продолжается до момента, когда сигнал на выходе нуль-органа нестанет равным нулю ич - ч, о=Я.Из этого равенства следует, чтои = -или и = - , = 1 + е.м ч- чСледовательно, сигнал на входе интегратора 6 пропорционален величине опережения металла.Для разматывающей моталки сигнал скорости полосы на входе в клеть меньше сигнала датчика скорости валков соответственно величине обжатия и опережения,ч =ч, , (1+ е),где ч - скорость входа полосы в клеть;Ь, - толщина полосы на входе в клеть;ча - скорость валков клети;Ь, - толщина полосы на выходе изклети. 19242Величина "- соответствует величинеобжатия в клети.Для разматывающей моталки сигнал и навыходе интегратора 6 равенч Ье.а ( + е) 5 чТаким образом, выходной сигнал интегратора 6 пропорционален величине обжатияи опережения.В результате умножения сигнала датчика 8 скорости валков и интегратора 6 об разуется сигнал, пропорциональный действительной скорости полосы, разматываемойс моталки.Предлагаемое устройство позволит достичь равенства скорости моталки и рабочих валков клетей стана, что повысит качество полосы.Формула изобретения20Устройство для регулирования электропривода моталки, содержащее датчик скорости валков, датчик сигнала, зависимогоот скорости полосы, нуль-орган, интегрйрующее звено и умножитель, к входам кото 25 рого подключены датчик скорости и выходинтегрирующего звена, отличающееся тем,ч то, с целью повышения качества намотки,оно снабжено измерителем радиуса рулона,датчиком окружной скорости моталки, подключенными на входы умножителя, и измерителем линейной скорости барабана моталки, построенном на умножителе, причемвыход умножителя подключен на вход нульоргана.Источники информации, принятые во вниЗ 5 мание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР470329, кл. В 21 С 47/26, 1973,2. Авторское свидетельство СССР478634, кл. В 21 В 37/00, 1974.ЦНИИПИ Заказ 4340/7 Тираж 1087 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4