Устройство для управления исполнительным органом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саез Советеиик Сецнааиетинаеииа Реепубпии) Приоритет осударственный комитет Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий5,07,78,Во етень Ю 27 ни я 0 606,78 УДК,б 2" 50 (088. 8 1 3) Опублияова Я Дата опубли ваиия опи 2) Авторы, изобретения йл.Л.Петров аяви 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМОРГАНОМ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления кратчайшим поиском и выдачей информации, атакже в системах управления круговым 5или возвратно-поступательным движением.Известны программные задающие устройства, выполненные на базе шаговыхискателей 1,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является устройство, содержащее первую и втору- дисдные линейки, первое и второе реле,реверсивный шаговый искатель, первыйи второй выпрямители, переключательи генератор импульсов 2,Цель изобретения заключается в повышении быстродействия устройства.Достигается. зто тем, что в иэвест-фном устройстве для управления исполнительным органом выходы первой диодной линейки подключены соответственно к ламелям первого ряда контактногополя реверсивного шагового искателя,,начиная с первой, и к контактам пер"вой контактной группы переключателя,начиная с второго, выходы второй ди"одной линейки соединены соответствен-.но с ламелями второго ряда контактного поля реверсивного шаговогоискателя, начиная с второй, и с контактамивторой контактной группы переключателя,начиная с первого, первый и второй подвижные контакты переключателяподключены к первой положительной шине питания, первая и вторая щетки ротора реверсивного шагового искателясоединены соответственно с ,йервымивыводами обмоток первого и второго реле, к первому входу исполнительногооргана через первый замыкающий контактпервого реле, а к второму входу исполнительного оргайа через первый замыкающий контакт второго реле подключена вторая положительная шина питания, первый вход исполнительного органа через последовательно соединенные первый выпрямитель, генератор импульсов, размыкающий контакт второгореле и второй замыкающий контакт первого реле. соединен с первым, выводомпервой обмотки реверсивного шаговогоискателя, выход генератора импульсовчерез последовательно соединенные раэ.мыкающий контакт первого реле и второй замыкающий контакт второго релеподключен к первому выводу второй об"мотки реверсивногс шагового искателя,второй вход исполнительногоорганачерез второй выпрямитель соединен свходом генератора импульсов, а вторыевыводы реле и обмоток реверсивногошагового искателя подключены к отрицательной шине питания.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для управления исполнительным органом.Схема устройства содержит. переключатель 1, первый подвижный контакт 2переключателя, второй подвижный контакт 3 переключателя, контакты44( первой контактной группы переключателя, контакты 55" второйконтактной группы переключателя, обмотку первого реле б, первый замыкаю- )5щий контакт б первого реле, размыкающий контакт б первого реле, второй завлекающий контакт б первогореле, обмотку второго реле 7, первыйзамыкающий контакт 7, второго реле,размыкающий контакт 7 второго реле, второй замыкающий контакт 7 второго реле, исполнительный орган 8,генератор импульсов 9, реверсивный шаговый искатель (РШИ) 10, первую Об"мотку РШИ 11, вторую обмотку РШИ 12,первую щетку ротора РШИ 13, вторующетку ротора РШИ 14, ламели 15 15первого ряда контактного поля РШИ,ламели 16", 16"второго ряда контактного поля РШИ, первую положительнуюшину питания 17, вторую положительную шину питания 18, отрицательнуюшину питания 19, первую диодную линейку 20, диоды 20"20"первой ди-,одной линейки, вторую диодную линейку 21, диоды - 21"21"второй диодной линейки, первый выпрямитель 22и второй выпрямитель 23,Устройство работает следующим об разом.Исходное состояние переключателя 1 таково, что его подвижиые контакты 2 и 3 находятся соответственно на контактах 4 и 5 первой и второй 45 контактных групп переключателя. При этом, обмотки первого и второго реле б и 7 обеспечены. Следовательно,сигналы на входы исполнительного органа 8, генератора импульсов 9 и на обе 50 обмотки РШИ 11 и 12 не поступают.Щетки 13 и 14 ротора РШИ находятся соответственно на ламелях 15" и 16 первого и второго рядов контактного поля РШИ,55При переключении подвижных контактов 2 и 3 переключателя соответственно на контакты первой и второй его контактных групп 4" и 5 ц реле б,служащее для переключения и останова исполнительного органа 8 при движении по часовой стрелке (или вперед), срабатывает по цепи: первая положительная шина питания 17, первый подвижный контакт 2 переключателя, диоды 65 20 и 20 первой диодной линейки 201ламель 15 первого ряда контактногополя РШИ, первая щетка 13, ротора РШИ,обмотка первого реле б, отрицательнаяшина питания 19.Первое реле б срабатывает и своимпервым замыкающим контактом б подключает первый вход исполнительногооргана 8 ко второй положительной шине питания 18. При этом, движение исполнительного органа 8 будет осуществляться по часовой стрелке (или вперед),Одновременно через первый выпрямитель 22 запускается генератор импульсов 9, который выдает с определенной временной задержкой сигнал через последовательно соединенные размыкающий контакт второго реле 72 и гвторой замыкающий контакт бз первогореле на первую обмотку РШИ 11, используемой в цепи управления при движенииисполнительного органа 8 по часовойстрелке (или вперед).Щетки 13 и 14 ротора РШИ перейдутсоответственно на ламели 15 и 16первого и второго рядов контактногополя РШИ.Вторая обмотка РШИ 12, используемая в цепи управления при движенииисполнительного органа 8 против часовой стрелки (или назад), отключаетсяразмыкающим контактом б первого реле 62.За время перехода щеток 13 и 14 ротора РШИ соответственно с ламелей15 и 16" первого и второго рядов контактного поля РШИ на ламели 15 и 16,первое реле б отключается и своим замыкающим контактом б, снимает напряжение питания с исполнительного органа 8 и генератора импульсов 9.Но так как подвижные контакты переключателя 2 и 3 находятся соответственно на контактах первой и второйконтактных групп переключателя 4 и5" то при приходе щеток 13 и 14 ротора РШИ соответственно на ламели15 т и 16 первого и второго рядовконтактного поля РШИ, первое реле бснова включается по цепи: первая положительная шина питания 17, первыйподвижный контакт 2 переключателя,контакт 4 первой контактной группыпереключателя, диод 20 первой диодной линейки 20, ламель 15 первогоряда контактного поля, первая щетка13 ротора РШИ, обмотка первого релеб и отрицательная шина питания 19.Вторая щетка 14 ротора РШИ в этовремя находится на ламели 16 второго ряда контактного поля РШИ, но вто 1рое реле 7, осуществляющее переключение и остановку исполнительного органа 8 при движении против часовойстрелки (или назад) не срабатываетРтак как диоды 21, 21, 21 второйдиодной линейки 21 оказываются смещенными в обратном направлении.Первое реле б снова срабатывает,подключает вторую положительную шину питания 18 к первому входу исполнительного органа 8, запускает генератор импульсов 9 и подготавливаетсвоим вторым замыкающим контактом бцепь включения первой обмотки РШИ 11.Цикл работы устройства повторяется, 5И только когда щетки 13 и 14 ротора РШИ окажутся соответственно наламелях 15" и 16" первого и второгорядов конта.ктного поля РШИ, снимается питание с первого входа исполнительного органа 8.Заданный закон управления будетреализован.Для задания движения исполнительного органа 8 против часовой стрелки (или назад), поднижные контактыпереключателя 2 и 3 необходимо переключить в сторону уменьшения номеровконтактов первой и второй контактныхгрупп переключателя 4" и 5.При этомбудет функционировать второе реле 7,с помощью первого замыкающего контакта которого 7 напряжение питания свторой положительной шины питания 18будет поданаться на второй вход исЖполнительного органа 8 и запускатьгенератор импульсов 9 через второйвыпрямитель 23.Такая конструкция устройства позволяет повысить быстродействие пос 3(1ЛЕДНЕГО,Формула изобретенияГустройствО для управления исполнительным органом, содержащее первую и ВТОРУЮ ДИОДНЫЕ ЛИНЕЙКИ) ПЕРВОЕ И ВТО- рое реле, реверсивный шаговый искательр первый и Второй выпрямители переключатель и генератор импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в нем выходы первой диодной линейки подключены соответственно с . ламелями первого ряда контактного по ля реверсивного шагового искателя,начиная с первой, и к контактам первой контактной группы переключателя,начиная с второго, выходы второй диодной линейки соединены соответственнос ламелями второго ряда контактногополя реверсивного шагового искателя,начиная с второй, и с контактами второй контактной группы переключателя,начиная с первого, первый и второйподвижные контакты переключателя подключены к первой положительной шинепитания, первая и Вторая щетки ротора реверсивного шагового искателя соединены соответственно с первыми выводами обмоток первого и второго реле,к первому входу исполнительного органа через пергый замыкающий контактпервого реле, а к второму входу исполнитегьного органа через первыйзамыкающий контакт второго реле подключена вторая положительная шина питания, первый вход исполнительногооргана через последовательно соединенные первый выпрямитель, генераторимпульсов, размыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт первого реле соединен с первымвыводом первой обмотки реверсинногошагового искателя, выход генератораимпульсов через последовательно соединенные размыкающий контакт первогореле и второй замыкающий контакт второго реле подключен к первому выводу второй обмотки реверсивного шагового искателя, второй вход исполнительного Органа через второй выпрямитель соединен с входом генератора импульсов, а вторые выводы реле и обмоток реверсивного шагового Йскателяподключены к Отрицательной шине питания. Источники информации, принятые вовникание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССРР 208799,кл, Я 05 В 19/05,20.12.66. 2. Авторское свидетельство СССРР 40874, кл. 6 05 В 19/08,03.01.71.Составитель Ь,ЛащевТехред С, Веда Ко Л. Веселовская,/44 Тираж 1033ИШИ Государственного комитпо делам изобретени13035, Москва, Ж-З 5, Рауюс ал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор ЕВакаэ 4065 Подписноета Совета Министров СССРи открытийак наб д. 4/5